EtherCat的同步偏移是什么意思

同步偏移怎么理解这个。
我SV660N 用AC802，设置125us会报EE13.0
手册写的是支持125us的。
和同步偏移有没有关系

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以前遇到过同步偏移不对采集的反馈位置有毛刺的情况，没遇到过报警的。

没有用过此功能，感谢分享

一直有疑惑，但问了好几个人，也没确切说出来应该更改为多少

关键词：EtherCat、同步偏移、SV660N、AC802、125us、EE13.0

1. EtherCat是一种实时以太网通信协议，用于工业自动化领域中的控制和通信。
2. 同步偏移是指在EtherCat网络中，不同设备之间进行通信时，由于各个设备的处理时间不同而导致的时间差。
3. SV660N是某款EtherCat设备型号，AC802是其对应的控制器。
4. 设置125us表示每隔125微秒进行一次数据通信。
5. 报EE13.0是指设备出现了错误码EE13.0，具体原因需要进一步调查。
6. 手册上写明支持125us的设置，不应该出现报错的情况。
7. 同步偏移可能与报错有关，即设备之间的时间差超出了系统的容忍范围。

文章大纲：
I. 介绍EtherCat及其在工业自动化中的应用
   A. EtherCat的特点和优势
   B. EtherCat在工业自动化中的应用场景

II. 解释同步偏移的概念及原因
   A. 同步偏移的定义和产生原因
   B. 同步偏移对系统性能的影响

III. 分析SV660N设备和AC802控制器的特点
   A. SV660N设备的功能和通信需求
   B. AC802控制器的性能和兼容性

IV. 解析125us设置引发的报错问题
   A. 报错代码EE13.0的含义及可能原因
   B. 手册中关于125us设置的说明

V. 探讨同步偏移与报错问题的关系
   A. 同步偏移对数据通信的影响
   B. 同步偏移超出系统容忍范围可能导致报错

VI. 提出解决问题的建议和方法
   A. 调整设备间的同步线路和通信设置
   B. 更新设备或控制器的固件版本

VII. 总结
   A. 对于SV660N设备和AC802控制器的性能要求
   B. 同步偏移对EtherCat系统的重要性及影响

（文章内容根据关键词和大纲展开，详细讨论EtherCat协议、同步偏移、SV660N设备和AC802控制器的特点以及与报错问题的关联，最后给出解决问题的建议。）
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