AM600常见故障分析

作为一名AM600的入门萌新，在经过了4天的AM600培训后，对AM600中型plc有了初步的了解，并且对自己使用过程中遇到的一些问题进行了总结，但是肯定还有很多不足，希望大佬可以在下面补充，让大家可以从这里找到问题的答案。
1、程序没有运行到底或者少运行了某几步
原因可能：ETHERCAT的扫描周期大于了MAIN TASK的扫描周期，导致了子程序里的状态没有及时的给到ETHERCAT程序的状态。
                 ETHERCAT任务配置里的扫描周期与ETHERCAT master里和伺服交互的周期不相等，也有可能导致没有及时的将状态传递给伺服。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674230761135.pngfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674230273577.png
2、伺服轴在STOP命令后没有处于Standstill状态
原因可能：Stop指令没有给减速时间

                 Stop指令停止后还在运行某些运动指令
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_1567422888154.png
3、Stop指令之后速度模式轴不运行
原因可能：stop指令后没有将速度模式的使能关闭，因为速度模式的使能为上升沿有效，因此必须在stop指令后重新上电才可继续运行速度模式。
                 主从轴关联情况下有可能是MC_CamTableSelect或者MC_CamIn的使能没有在关闭后重新开启，导致主从轴没有再次关联。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674228604978.png
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/企业微信截图_15674228459314.png

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

我怀疑你是3班的xxx

嗯，我是想试一试ctrl＋v能不能粘贴，但是好像就成了这个样子

捉到一只海哥

啥时候培训的？在哪？

你复制的是Word里的图么？Ctrl+v按理说没问题啊，目前我们这边测试OK的，你再试试，确定怎么回事，反馈给朱子文。谢啦

这是不正常的，正常Ctrl+v粘贴图片，不会存在这个问题的。你再确认一下，看看是不是bug？

不是，我是复制的企业微信里的图，是这个原因吗？

你再试一下，确认一下

今天没带电脑，明天试一下再给您说吧

关键词：AM600，故障分析，程序运行，ETHERCAT，伺服轴，Standstill状态，Stop指令，速度模式轴

文章大纲：
I. 引言
    A. 对AM600的初步了解和培训
    B. 简要总结自己遇到的问题
II. 问题一：程序没有运行到底或者少运行了某几步
    A. 可能原因1：ETHERCAT的扫描周期导致状态传递延迟
    B. 可能原因2：ETHERCAT任务配置不一致导致状态传递延迟
III. 问题二：伺服轴在STOP命令后没有处于Standstill状态
    A. 可能原因1：Stop指令没有给减速时间
    B. 可能原因2：Stop指令停止后仍有运动指令执行
IV. 问题三：Stop指令之后速度模式轴不运行
    A. 可能原因1：速度模式使能未关闭
    B. 可能原因2：主从轴关联错误导致无法继续运行速度模式
V. 总结
    A. 对AM600常见故障的分析和解决方法进行总结
    B. 建议进一步学习和实践以提高技术水平
VI. 结论

正文：
I. 引言
作为一名AM600的入门萌新，在经过了4天的AM600培训后，对AM600中型plc有了初步的了解，并且对自己使用过程中遇到的一些问题进行了总结。在这里，我将总结一下AM600常见的故障分析和解决方法，希望可以帮助到更多的AM600用户。

II. 问题一：程序没有运行到底或者少运行了某几步
当我们的程序没有运行到底或者少运行了某几步时，可能是由于ETHERCAT的扫描周期大于了MAIN TASK的扫描周期，导致了子程序里的状态没有及时的给到ETHERCAT程序的状态。除此之外，也有可能是ETHERCAT任务配置里的扫描周期与ETHERCAT master里和伺服交互的周期不相等，也导致了状态传递的延迟。为了解决这个问题，我们需要调整ETHERCAT的扫描周期和配置。

III. 问题二：伺服轴在STOP命令后没有处于Standstill状态
当伺服轴在STOP命令后无法进入Standstill状态时，可能是因为Stop指令没有给减速时间，导致轴停止的太突然。另外，还有可能是Stop指令停止后还在运行某些运动指令，导致轴无法进入Standstill状态。为了解决这个问题，我们需要给Stop指令添加合适的减速时间，并确保停止后没有其他运动指令在执行。

IV. 问题三：Stop指令之后速度模式轴不运行
当Stop指令之后速度模式轴不运行时，可能是因为Stop指令后没有将速度模式的使能关闭。由于速度模式的使能为上升沿有效，所以在Stop指令后重新上电才能继续运行速度模式。此外，如果主从轴关联，也有可能是MC_CamTableSelect或者MC_CamIn的使能没有在关闭后重新开启，导致主从轴没有再次关联。为了解决这个问题，我们需要关闭速度模式的使能并重新上电，同时确认主从轴关联的使能设置。

V. 总结
通过对AM600常见故障的分析和解决方法，我们可以更好地理解和应对在使用过程中可能遇到的问题。然而，要成为一名熟练的AM600用户，需要持续学习和实践。只有不断提升自己的技术水平，才能更好地解决复杂的故障和提高工作效率。

VI. 结论
AM600是一款功能强大的中型plc，但在使用过程中难免会遇到各种故障。通过对常见故障的分析和解决方法的学习和实践，我们可以更好地应对和解决这些问题。希望通过本文的分享，可以帮助到更多的AM600用户，共同进步、提高技术水平。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……