SV660N与TwinCAT3连接跑PP模式问题

各位大佬你们好！小弟对于SV660N不是很熟悉，目前有几个问题向你们请教。
①SV660N应该怎么跑PP模式， PP模式怎么使电机转起来。
目前我已经使用TwinCAT3 中功能块使在CSP中旋转起来，但是切换到PP模式驱动器处于启动状态，但是电机不转。
②我在想如果我用PC作为主站的话可不可以修改PDO的数值使其跑PP模式。
例如：PDO选择的是1701 1B01 。 对象字典6060写1， 通过SDO写控制字，使驱动器处于rn状态， 但是电机不会转，这样属于正常还是不正常的。
希望各位大佬不吝赐教。

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

PP模式下，控制字6到7之后，再设置15到31，电机才会走

你好！我试了你的方法，我先写6(开机封锁状态)->7(运行准备状态)->15(操作状态)->31(Control BIT 4 set-point set 1)启动，之后毫无反应，其中目标位置（607A）写的是10000.我真不知道是什么原因。
以上这些在PC作为主站完成。 我在想是不是参数哪里错了，还是其他原因。

驱动器面板显示的是81rn吗？
然后看下6063、6064的值是否为10000。未设置齿轮比的话，电机一圈是8388608，你走10000的位置可能看不出来。

谢谢， 确实是我目标位置给的太少。

关键词：SV660N、TwinCAT3、PP模式、驱动器、电机、PDO、SDO
文章大纲：
一、SV660N与TwinCAT3连接问题简介
二、SV660N如何跑PP模式
    A. 使用TwinCAT3功能块在CSP中旋转
    B. 切换到PP模式后电机不转的原因分析
三、使用PC作为主站修改PDO数值跑PP模式
    A. 修改PDO数值的操作步骤
    B. 电机不转的情况下是否属于正常现象
四、总结

正文：
一、SV660N与TwinCAT3连接问题简介
你好！针对SV660N与TwinCAT3连接跑PP模式问题，我来给你解答。SV660N是一种型号的驱动器，而TwinCAT3是一款运行在Windows系统上的实时控制软件。

二、SV660N如何跑PP模式
A. 使用TwinCAT3功能块在CSP中旋转
要使SV660N电机在PP模式下转动，可以首先使用TwinCAT3中的功能块来控制电机在CSP（循环同步位置）模式下旋转。具体操作步骤如下：
1. 在TwinCAT3中创建一个新的项目。
2. 导入SV660N的设备描述文件，确保TwinCAT3能够正确识别和配置SV660N驱动器。
3. 在程序中使用功能块来实现控制电机的逻辑，并将其编译、下载到运行环境中。
4. 在TwinCAT3中启动该程序，并点击相应的按钮或执行相关的操作，使电机在CSP模式下旋转。

B. 切换到PP模式后电机不转的原因分析
如果在切换到PP模式后，驱动器处于启动状态但电机不转，可能存在以下几个原因：
1. 驱动器参数配置错误：检查SV660N的参数设置是否正确，特别是关于PP模式的参数设置。
2. 控制信号不正常：确认TwinCAT3发送给SV660N的控制信号是否符合要求，如是否满足PP模式的控制要求。
3. 连接问题：检查SV660N与TwinCAT3之间的连接是否良好，包括电缆是否插好、连接是否松动等。

三、使用PC作为主站修改PDO数值跑PP模式
A. 修改PDO数值的操作步骤
1. 将PC作为主站：首先，你需要将PC设置为主站设备，以便能够与SV660N进行通信。具体操作可能需要参考SV660N的用户手册或相关文档。
2. 修改PDO数值：根据你提供的信息，选择了PDO 1701 1B01。要修改PDO数值，需要在TwinCAT3中使用对象字典6060将其写入为1，然后通过SDO将控制字写入，使驱动器处于rn状态。

B. 电机不转的情况下是否属于正常现象
如果你已经按照上述操作步骤修改了PDO数值，但电机仍然不转，那么这种情况可能不属于正常现象。可能存在以下几个原因：
1. 驱动器与PC通信故障：检查驱动器与PC之间的通信是否正常，包括连接是否稳定、通信参数是否正确等。
2. PP模式参数错误：请再次确认在修改PDO数值时是否正确设置了PP模式的参数，如控制方式、速度/位置设定等。
3. 其他问题：还有其他可能的因素影响电机不转，比如硬件故障、线路接错等。建议检查硬件连接和配置是否正确，或者联系相关技术支持寻求帮助。

四、总结
通过以上的说明，我们可以得出以下结论：
1. 要使SV660N电机在PP模式下转动，可以首先在TwinCAT3中使用功能块来控制电机在CSP模式下旋转。
2. 如果在切换到PP模式后，电机不转，需要仔细检查设置参数、控制信号和硬件连接等方面的问题。
3. 可以尝试使用PC作为主站来修改PDO数值，但如果电机仍然不转，可能需要进一步排查通信故障和参数设置等问题。
希望以上内容对你有所帮助，如果还有其他问题，请随时向我提问。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：SV660N, TwinCAT3, PP模式, 驱动器, PDO, SDO

文章大纲：
I. SV660N介绍
II. PP模式概述
III. TwinCAT3与SV660N连接配置
IV. PP模式的使用方法
   A. 使用功能块
   B. 修改PDO数值
V. 问题解答
   A. 电机不转问题的可能原因分析
   B. 修改PDO数值的可行性分析
VI. 结论

正文：

I. SV660N介绍
SV660N是一款驱动器产品，用于控制电机转动。它具有高性能和可靠性。

II. PP模式概述
PP模式是位置-位置模式的简称，它可以通过预设位置信息来控制电机的运动。在PP模式下，驱动器会根据指定的位置进行转动。

III. TwinCAT3与SV660N连接配置
TwinCAT3是一款用于自动化控制的软件平台，可以与SV660N进行连接并进行配置。通过TwinCAT3，可以实现对SV660N的控制和监控。

IV. PP模式的使用方法
A. 使用功能块
在TwinCAT3中，可以使用相应的功能块来使驱动器在PP模式下转动。具体使用方法可以参考TwinCAT3的使用手册或者官方文档。

B. 修改PDO数值
PDO是用于数据传输的对象字典，可以通过修改PDO的数值来实现PP模式的控制。例如，将PDO选择设为1701 1B01，并修改对象字典6060的值，再通过SDO写控制字，可以使驱动器处于运行状态。

V. 问题解答
A. 电机不转问题的可能原因分析
如果在切换到PP模式后，驱动器处于启动状态但电机不转动，可能有以下几个原因：
1. 驱动器和电机的连接有问题，请检查连接线路是否正确连接。
2. 电机的参数设置不正确，请检查电机参数是否与驱动器匹配。
3. 驱动器的配置有误，请检查驱动器的配置是否正确。

B. 修改PDO数值的可行性分析
通过修改PDO数值来控制PP模式的方法是可行的，但需要确保修改的数值符合SV660N的要求。建议参考SV660N的官方文档或与厂家联系，获取具体的PDO数值设置方法。

VI. 结论
SV660N是一款性能优秀的驱动器产品，可以通过TwinCAT3与其连接并进行配置。在使用PP模式时，可以通过功能块或修改PDO数值来实现对电机的控制。如果遇到问题，建议参考相关文档或与厂家联系，获取专业的技术支持。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……