汇川技术CoDeSys指令手册

汇川技术CoDeSys指令手册（书签版）之前手册太大上传不了，只好发一个百度网盘地址给大家


目录：
1 欢迎使用 CoDeSys............................................................. 19
1.1 欢迎使用 CoDeSys V3 编程系统................................. 19
1.2 版权和商标 ................................................................. 19
2 简介和基本概念................................................................... 21
2.1 简介和基本概念........................................................... 21
2.2 与 CoDeSys V2.3 版本的不同之处............................. 22
2.3 配置文件和插件 .......................................................... 24

2.4 工程............................................................................. 25
2.5 支持的编程语言........................................................... 26
2.6 什么是程序组织单元 &quotOU"........................................ 27
2.7 程序组织单元 &quotOUs"................................................. 28
2.7.1 POU......................................................................... 28
2.7.2 程序.......................................................................... 29
2.7.3 函数.......................................................................... 31
2.7.4 功能块...................................................................... 33
2.7.5 数据类型单元 (DUT) ............................................... 47

2.7.6 方法.......................................................................... 48
2.7.7 属性.......................................................................... 51
2.7.8 接口.......................................................................... 52
2.7.9 接口属性.................................................................. 57
2.7.10 动作........................................................................ 59
2.7.11 外部函数，功能块，方法....................................... 60
2.7.12 全局变量列表 - GVL .............................................. 61
2.7.13 全局网络变量列表 - GNVL .................................... 62
2.7.14 保持变量................................................................ 65
2.7.15 外部文件 ............................................................... 66
2.7.16 文本列表 ............................................................... 67
2.7.17 图片库 ................................................................... 72

2.7.18 POUs 的隐式检查 ................................................. 74
2.8 设备，设备树.............................................................. 75
2.9 应用............................................................................. 80
2.10 任务配置 .................................................................. 81
2.11 通讯........................................................................... 82
2.11.1 PLC 配置................................................................ 82
2.11.2 网络拓扑结构......................................................... 82
2.11.3 寻址和路由 ............................................................ 83
2.11.4 地址的结构............................................................. 84
2.11.5 数据服务................................................................ 87
2.11.6 网络变量................................................................ 87
2.12 代码生成和在线修改 ................................................ 96

2.13 监控......................................................................... 100
2.14 打印......................................................................... 100
2.15 调试......................................................................... 100
2.16 通过变量对 PLC 进行操作控制............................... 102
2.17 脚本语言................................................................. 103
2.18 可视化..................................................................... 112
2.19 库函数管理.............................................................. 112
2.20 报警管理................................................................. 118
2.21 CoDeSys 中的授权................................................. 119
2.22 安装包管理.............................................................. 120
2.23 安全性..................................................................... 121
2.24 应用程序设计器....................................................... 121

3 快速入门............................................................................ 123
3.1 创建并运行工程......................................................... 123
3.2 获取帮助................................................................... 134
3.3 卸载，更新，修复..................................................... 134
4 用户界面............................................................................ 135
4.1 用户界面................................................................... 135
4.2 用户界面组件............................................................ 135
4.3 自定义用户界面......................................................... 137
4.4 在线模式下用户界面................................................. 140
4.5 标准菜单和命令......................................................... 141
5 用户管理 & 访问权限......................................................... 149

5.1 用户管理和访问权限 ................................................ 149
6 符号配置............................................................................ 151
6.1 符号配置 .................................................................. 151
7 工程文档............................................................................ 153
7.1 工程文档................................................................... 153
8 分类菜单命令.................................................................... 155
8.1 有关命令和文件......................................................... 155
8.2 书签........................................................................... 155
8.2.1 书签命令 ............................................................... 155
8.2.2 切换书签................................................................ 155
8.2.3 下一个标签............................................................. 156

8.2.4 上一个标签............................................................. 156
8.2.5 清除书签................................................................ 156
8.3 断点........................................................................... 156
8.3.1 断点命令................................................................ 156
8.3.2 切换断点................................................................ 157
8.3.3 设置新断点... ......................................................... 157
8.3.4 断点位置 ............................................................... 159
8.3.5 跳入........................................................................ 160
8.3.6 跳过........................................................................ 161
8.3.7 跳出 ....................................................................... 161
8.3.8 设置下一句............................................................. 161

8.3.9 运行到鼠标位置...................................................... 161
8.3.10 显示当前的声明.................................................... 162
8.4 浏览工程................................................................... 162
8.4.1 浏览工程命令 - 转到定义........................................ 162
8.4.2 转到定义处............................................................. 162
8.4.3 浏览工程命令-查看交叉参考.................................. 163
8.4.4 浏览交叉引用......................................................... 163
8.4.5 转到定义处............................................................. 163
8.4.6 添加查看................................................................ 164
8.5 编译........................................................................... 164
8.5.1 编译命令................................................................ 164
8.5.2 编译........................................................................ 165

8.5.3 重新编译................................................................ 165
8.5.4 检查所有池对象...................................................... 166
8.5.5 代码生成 ............................................................... 166
8.5.6 生成运行系统文件.................................................. 166
8.5.7 清除........................................................................ 167
8.5.8 清除所有................................................................ 168
8.6 CFC.......................................................................... 168
8.6.1 CFC 编辑器命令.................................................... 168
8.6.2 编辑工作表............................................................. 169
8.6.3 编辑页面尺寸......................................................... 170
8.6.4 取反........................................................................ 171
8.6.5 EN/ENO................................................................. 171

8.6.6 置位/复位............................................................... 172
8.6.7 执行顺序................................................................ 174
8.6.8 编辑参数... ............................................................ 179
8.6.9 连接标示................................................................ 180
8.6.10 连接选择管脚 ...................................................... 182
8.6.11 选择连接管脚....................................................... 182
8.6.12 复位管脚.............................................................. 183
8.6.13 移除未使用的管脚................................................ 184
8.7 剪切板....................................................................... 184
8.7.1 剪切板命令-编辑命令............................................. 184
8.7.2 剪切........................................................................ 184
8.7.3 复制 ....................................................................... 184

8.7.4 粘贴........................................................................ 185
8.7.5 删除........................................................................ 185
8.7.6 选择所有................................................................ 185
8.8 Composer................................................................. 185
8.8.1 应用程序编辑器命令.............................................. 185
8.8.2 应用程序编辑器专用视图....................................... 186
8.8.3 模块树.................................................................... 187
8.8.4 模块对话框............................................................. 190
8.8.5 编译生成................................................................ 191
8.8.6 编译配置................................................................ 195
8.8.7 扫描........................................................................ 196
8.8.8 I/Os 映射................................................................ 196

8.8.9 添加顶层模块实例.................................................. 198
8.8.10 添加子模块实例.................................................... 198
8.8.11 参考模块实例....................................................... 198
8.8.12 更新模块.............................................................. 198
8.8.13 更新所有实例....................................................... 199
8.8.14 隐藏空的节点....................................................... 199
8.8.15 显示隐藏插件....................................................... 199
8.8.16 往上移动.............................................................. 200
8.8.17 往下移动.............................................................. 200
8.8.18 进入目标.............................................................. 200
8.8.19 创建扩展模块....................................................... 200
8.8.20 创建丢失的文本列表条目..................................... 201

8.8.21 标记所有模块....................................................... 201
8.8.22 编译生成，编译和登录......................................... 201
8.8.23 添加模块库到 POU 池中...................................... 201
8.9 声明........................................................................... 201
8.9.1 表格形式变量编辑器 - 声明.................................... 201
8.9.2 编辑声明头............................................................. 202
8.9.3 插入........................................................................ 202
8.9.4 往下移动................................................................ 202
8.9.5 往上移动................................................................ 202
8.10 设备......................................................................... 202
8.10.1 设备命令.............................................................. 202
8.10.2 添加设备... .......................................................... 203

8.10.3 插入设备... .......................................................... 204
8.10.4 编译生成 EtherCAT XML 文件 ............................ 204
8.10.5 编译生成 SercosIII SCI xml 文件......................... 205
8.10.6 模块设备插入 ...................................................... 205
8.10.7 更新设备 ............................................................. 205
8.10.8 禁用设备.............................................................. 206
8.10.9 导出映射到 CSV 文件.......................................... 206
8.10.10 从 CSV 文件导入映射........................................ 206
8.10.11 读取 PLC 参数配置文件..................................... 206
8.10.12 在线配置模式..................................................... 207
8.10.13 设备命令 - 扫描 ................................................. 209
8.10.14 扫描设备 ........................................................... 209

8.10.15 同步配置............................................................ 210
8.10.16 设备命令 - 设备管理库....................................... 211
8.10.17 设备管理库... ..................................................... 211
8.11 设备通讯................................................................. 215
8.11.1 设备通讯命令....................................................... 215
8.11.2 添加设备... .......................................................... 215
8.11.3 添加网关 ............................................................. 216
8.11.4 改变设备名称... ................................................... 217
8.11.5 连接到本地网关... ................................................ 218
8.11.6 添加到顶层接口.................................................... 220
8.11.7 添加子级接口....................................................... 221
8.11.8 添加一个配置设置................................................ 221

8.11.9 删除选中的设备 ................................................... 221
8.11.10 编辑网关... ........................................................ 221
8.11.11 通过地址扫描设备 ............................................. 221
8.11.12 通过名称扫描设备 ............................................. 221
8.11.13 通过 IP 地址扫描设备......................................... 222
8.11.14 扫描网络............................................................ 222
8.11.15 设置当前路径..................................................... 222
8.12 FBD, LD, IL............................................................. 223
8.12.1 FBD/LD/IL 编辑器命令 ........................................ 223
8.12.2 插入网络.............................................................. 223
8.12.3 在当前位置下插入网络 ........................................ 223
8.12.4 触发网络注释状态................................................ 224

8.12.5 插入一个引脚....................................................... 224
8.12.6 插入块 ................................................................. 225
8.12.7 插入具有 EN/ENO 的块........................................ 228
8.12.8 插入一个空的块.................................................... 228
8.12.9 插入跳转 ............................................................. 229
8.12.10 插入标签............................................................ 230
8.12.11 插入返回值......................................................... 230
8.12.12 插入输入 ........................................................... 231
8.12.13 插入线圈............................................................ 231
8.12.14 输入置位线圈 .................................................... 232
8.12.15 插入一个复位线圈 ............................................. 232
8.12.16 插入开关............................................................ 232

8.12.17 在右方插入开关.................................................. 233
8.12.18 在下方插入一个并联的开关................................ 234
8.12.19 在上方插入并联网络.......................................... 234
8.12.20 插入反向开关 .................................................... 234
8.12.21 在下方插入一个平行的反向网络 ....................... 234
8.12.22 粘贴开关：粘贴到下方....................................... 235
8.12.23 粘贴开关：粘贴到右后方................................... 235
8.12.24 粘贴开关：下方粘贴.......................................... 235
8.12.25 在下方插入 IL 行................................................ 235
8.12.26 删除 IL 行........................................................... 235
8.12.27 取反.................................................................... 236
8.12.28 边缘检测 ........................................................... 237

8.12.29 置位/复位 .......................................................... 237
8.12.30 设置输出连接 .................................................... 238
8.12.31 插入分支 ........................................................... 238
8.12.32 在上方插入分支 ................................................. 239
8.12.33 在下方插入分支 ................................................. 239

8.12.34 更新参数............................................................ 239
8.12.35 移除未使用的功能块调用参数............................ 240
8.12.36 修复 POU........................................................... 240
8.12.37 以功能块视图查看.............................................. 240
8.12.38 梯形图查看 ........................................................ 241
8.12.39 指令列表查看 .................................................... 242
8.13 文件......................................................................... 242

8.13.1 文件命令.............................................................. 242
8.13.2 新建工程... .......................................................... 243
8.13.3 打开工程... .......................................................... 245
8.13.4 关闭工程 ............................................................. 252
8.13.5 保存工程.............................................................. 253
8.13.6 工程另存为... ....................................................... 253
8.13.7 保存工程并且将函数库添加到函数库管理中........ 255
8.13.8 保存工程作为一个编译的函数库.......................... 256
8.13.9 工程存档：保存/发送存档... ................................ 256
8.13.10 工程存档：展开存档... ...................................... 258
8.13.11 合并工程............................................................ 260
8.13.12 最近工程 ........................................................... 263

8.13.13 退出.................................................................... 263
8.13.14 比较.................................................................... 263
8.13.15 工程环境............................................................ 270
8.13.16 工程信息 ........................................................... 272
8.13.17 工程设置 ........................................................... 277
8.13.18 工程设置 - 用户和组........................................... 283
8.14 查找/替换................................................................ 287
8.14.1 查找/替换命令 - 查找/替换 ................................... 287
8.14.2 查找...................................................................... 288
8.14.3 替换...................................................................... 290
8.14.4 查找下一个........................................................... 291
8.14.5 查找下一个选项 ................................................... 291

8.14.6 查找上一个 .......................................................... 291
8.14.7 查找上一个选中的 ............................................... 291
8.15 帮助......................................................................... 292
8.15.1 帮助命令 - 在线帮助............................................. 292
8.15.2 内容...................................................................... 292
8.15.3 索引...................................................................... 292
8.15.4 查找...................................................................... 292
8.15.5 关于... .................................................................. 293
8.15.6 同步内容 ............................................................. 293
8.16 图像管理................................................................. 293
8.16.1 图片管理命令....................................................... 293
8.16.2 创建全局图像池 ................................................... 293

8.16.3 创建图像文件列表 ............................................... 293
8.17 安装......................................................................... 294
8.17.1 软件包管理........................................................... 294
8.17.2 安装命令 - 函数库管理......................................... 297
8.17.3 函数库资源管理... ................................................ 297
8.17.4 授权管理.............................................................. 303
8.18 函数库管理.............................................................. 308
8.18.1 函数库管理命令 ................................................... 308
8.18.2 添加函数库... ....................................................... 308
8.18.3 属性... .................................................................. 311
8.18.4 尝试重新加载函数库 ........................................... 312
8.18.5 占位符.................................................................. 312

8.19 消息视图................................................................. 313
8.19.1 消息视图命令 ...................................................... 313
8.19.2 转到源位置........................................................... 313
8.19.3 下一条消息........................................................... 314
8.19.4 上一条消息........................................................... 314
8.20 工程......................................................................... 314
8.20.1 针对对象的命令 - 对象命令 ................................. 314
8.20.2 添加对象.............................................................. 314
8.20.3 编辑对象 ............................................................. 317
8.20.4 通过…编辑对象.................................................... 317
8.20.5 编辑对象 - 离线.................................................... 317
8.20.6 实现接口... .......................................................... 317

8.20.7 导出...................................................................... 319
8.20.8 导入...................................................................... 320
8.20.9 设置当前活动应用................................................ 321
8.20.10 对象命令 - 导航控制 .......................................... 321
8.20.11 添加文件夹......................................................... 321
8.20.12 对象命令 - PLCopenXML .................................. 322
8.20.13 导出 PLCopenXML... ........................................ 323
8.20.14 导入 PLCopenXML... ........................................ 324
8.21 在线帮助................................................................. 326
8.21.1 在线命令 -在线命令.............................................. 326
8.21.2 登录...................................................................... 327
8.21.3 退出 ..................................................................... 330

8.21.4 创建启动应用....................................................... 330
8.21.5 下载...................................................................... 331
8.21.6 在线修改.............................................................. 331
8.21.7 源下载... .............................................................. 332
8.21.8 源上载... .............................................................. 332
8.21.9 源代码下载到链接的设备 .................................... 333
8.21.10 启动.................................................................... 333
8.21.11 停止.................................................................... 333
8.21.12 单循环................................................................ 333
8.21.13 多个下载... ........................................................ 334
8.21.14 热复位................................................................ 335
8.21.15 冷复位................................................................ 336

8.21.16 初始化复位......................................................... 336
8.21.17 写变量................................................................ 336
8.21.18 强制变量，准备值对话框................................... 337
8.21.19 释放强制值 ........................................................ 340
8.21.20 将所有强制添加到监视列表................................ 340
8.21.21 释放强制列表..................................................... 341
8.21.22 模拟.................................................................... 341
8.21.23 顺序控制............................................................ 342
8.21.24 显示模式............................................................ 344
8.21.25 连接到设备......................................................... 344
8.21.26 断开设备连接..................................................... 344
8.21.27 初始化复位设备.................................................. 344

8.22 保持变量编译器....................................................... 344
8.22.1 保持变量类别命令................................................ 344
8.22.2 显示数字差距....................................................... 345
8.22.3 将当前变量保存为配方......................................... 345
8.22.4 重新排列表单并清除间距..................................... 345
8.22.5 从配方值恢复值.................................................... 345
8.22.6 添加所有实例路径................................................ 346
8.23 个性化..................................................................... 346
8.23.1 喜好命令 - 框架.................................................... 346
8.23.2 选项，对话框....................................................... 346
8.23.3 选项，加载和保存................................................ 347
8.23.4 文本编辑器选项.................................................... 349

8.23.5 国际设置选项....................................................... 355
8.23.6 编码助手选项....................................................... 356
8.23.7 语法高亮显示选项................................................ 357
8.23.8 函数库选项........................................................... 357
8.23.9 选项, CoDeSys V2.3 转化.................................... 359
8.23.10 选项，CFC 编辑器............................................. 361
8.23.11 选项，FDT 选项................................................. 361
8.23.12 选项，声明编辑器.............................................. 363
8.23.13 选项，FBD, LD 和 IL 编辑器 ............................. 364
8.23.14 选项, 特征.......................................................... 368
8.23.15 选项，设备编辑器.............................................. 370
8.23.16 选项，PLCopenXML.......................................... 371

8.23.17 选项, SFC 编辑器............................................... 372
8.23.18 SFC 选项........................................................... 374
8.23.19 自定义对话框..................................................... 377
8.23.20 自定义工具栏 .................................................... 377
8.23.21 自定义菜单 ........................................................ 379
8.23.22 自定义键盘......................................................... 381
8.24 打印......................................................................... 382
8.24.1 打印命令.............................................................. 382
8.24.2 文档...................................................................... 382
8.24.3 页面设置... .......................................................... 383
8.24.4 打印...................................................................... 390
8.25 配方......................................................................... 390

8.25.1 配方命令.............................................................. 390
8.25.2 添加一个新配方 ................................................... 391
8.25.3 移除配方.............................................................. 391
8.26 脚本......................................................................... 392
8.26.1 脚本命令.............................................................. 392
8.26.2 运行脚本文件....................................................... 392
8.26.3 启用脚本跟踪....................................................... 392
8.27 SFC......................................................................... 393
8.27.1 SFC 编辑器命令................................................... 393
8.27.2 初始步.................................................................. 394
8.27.3 插入前步转移....................................................... 394
8.27.4 插入后步转移....................................................... 395

8.27.5 平行分支.............................................................. 395
8.27.6 选择分支.............................................................. 396
8.27.7 插入左分支 .......................................................... 396
8.27.8 插入右分支 .......................................................... 396
8.27.9 插入前关联动作.................................................... 397
8.27.10 插入后关联动作 ................................................. 398
8.27.11 插入前跳转......................................................... 398
8.27.12 插入后跳转 ........................................................ 399
8.27.13 插入宏................................................................ 399
8.27.14 插入后宏............................................................ 399
8.27.15 进入宏 ............................................................... 400
8.27.16 退出宏 ............................................................... 400

8.28 智能编码................................................................. 401
8.28.1 智能编码命令——输入助手.................................. 401
8.28.2 输入助手.............................................................. 401
8.28.3 智能编码命令——自动声明 ................................. 402
8.28.4 自动声明.............................................................. 402
8.29 文本编译器.............................................................. 404
8.29.1 文本编辑命令 ...................................................... 404
8.29.2 覆盖模式.............................................................. 405
8.29.3 转移到其他行... ................................................... 405
8.29.4 插入文本文件... ................................................... 405
8.29.5 设为大写字母 ...................................................... 405
8.29.6 设为小写字母 ...................................................... 405

8.29.7 转移到匹配的括号处 ........................................... 406
8.29.8 选择到匹配的括号处............................................ 406
8.30 文本列表................................................................. 406
8.30.1 文本列表命令 ...................................................... 406
8.30.2 创建全局文本列表................................................ 406
8.30.3 添加语言.............................................................. 406
8.30.4 删除语言 ............................................................. 407
8.30.5 导入导出文本列表............................................... 407
8.30.6 更新视图文本的 ID .............................................. 412
8.30.7 检查视图的 ID ..................................................... 413
8.30.8 删除不使用的文本 ID ........................................... 413
8.31 跟踪菜单................................................................. 413

8.31.1 跟踪命令.............................................................. 413
8.31.2 增加变量.............................................................. 414
8.31.3 下载跟踪.............................................................. 414
8.31.4 开始/停止跟踪...................................................... 414
8.31.5 复位触发器 .......................................................... 414
8.31.6 光标...................................................................... 414
8.31.7 鼠标滚动 ............................................................. 416
8.31.8 鼠标缩放 ............................................................. 417
8.31.9 复位视图.............................................................. 417
8.31.10 自动调整............................................................ 417
8.31.11 压缩.................................................................... 418
8.31.12 拉伸.................................................................... 418

8.31.13 多通道................................................................ 418
8.31.14 在线列表............................................................ 419
8.31.15 上传跟踪............................................................ 420
8.31.16 加载跟踪............................................................ 420
8.31.17 保存跟踪............................................................ 421
8.31.18 导出符号跟踪配置.............................................. 421
8.32 撤销/重做................................................................ 422
8.32.1 撤消/恢复-编辑命令 ............................................. 422
8.32.2 撤销...................................................................... 422
8.32.3 恢复 ..................................................................... 422
8.33 用户管理................................................................. 422
8.33.1 用户管理命令 ...................................................... 422

8.33.2 登录 ..................................................................... 423
8.33.3 退出 ..................................................................... 424
8.33.4 授权...................................................................... 425
8.34 视图......................................................................... 427
8.34.1 视图命令-交叉引用视图 ....................................... 427
8.34.2 交叉引用视图....................................................... 427
8.34.3 视图命令-断点 ..................................................... 428
8.34.4 断点对话框 .......................................................... 428
8.34.5 调用栈.................................................................. 430
8.34.6 视图命令-默认向导 .............................................. 431
8.34.7 POU 视图............................................................. 431
8.34.8 设备视图 ............................................................. 431

8.34.9 模块视图 ............................................................. 431
8.34.10 视图命令(框架) .................................................. 432
8.34.11 属性.................................................................... 432
8.34.12 全屏 ................................................................... 447
8.34.13 起始页 ............................................................... 447
8.34.14 查看命令-消息窗口 ............................................ 448
8.34.15 消息.................................................................... 448
8.34.16 视图命令-SFC 实现对象 .................................... 448
8.34.17 元素属性 ........................................................... 449
8.34.18 视图命令－工具箱视图 ...................................... 449
8.34.19 工具箱................................................................ 449
8.34.20 查看命令-监视列表窗口 ..................................... 449

8.34.21 监视.................................................................... 449
8.35 窗口......................................................................... 450
8.35.1 窗口命令-CoDeSys 框架 ..................................... 450
8.35.2 固定 ..................................................................... 450
8.35.3 浮动...................................................................... 450
8.35.4 自动隐藏.............................................................. 451
8.35.5 下一个编辑器 ...................................................... 451
8.35.6 前一个编辑器 ...................................................... 451
8.35.7 下一个窗格 .......................................................... 451
8.35.8 前一个窗格 .......................................................... 451
8.35.9 关闭编辑器 .......................................................... 452
8.35.10 关闭所有编辑器 ................................................. 452

8.35.11 选择导航对象..................................................... 452
8.35.12 选择导航母对象.................................................. 452
8.35.13 新水平制表组 .................................................... 452
8.35.14 新纵向制表组 .................................................... 453
8.35.15 复位窗口布局 .................................................... 453
8.35.16 窗口 <n>............................................................ 453
8.35.17 窗口…................................................................ 453
9 编辑器............................................................................... 455
9.1 报警变量编辑器......................................................... 455
9.1.1 报警配置................................................................ 455
9.1.2 报警定义................................................................ 456
9.1.3 报警配置编辑器...................................................... 457

9.1.4 报警类编辑器......................................................... 457
9.1.5 报警组编辑器......................................................... 460
9.1.6 报警存储编辑器...................................................... 463
9.2 Composer 应用编辑器.............................................. 464
9.2.1 Composer 应用编辑器........................................... 464
9.2.2 顶层........................................................................ 464
9.2.3 I/O.......................................................................... 465
9.2.4 HMI........................................................................ 466
9.2.5 参数........................................................................ 467
9.2.6 信息........................................................................ 468
9.2.7 扩展模块编译器...................................................... 468
9.2.8 可视化页面............................................................. 471

9.2.9 持续管理................................................................ 477
9.2.10 Composer 应用实例............................................. 489
9.3 CFC 编辑器............................................................... 501
9.3.1 CFC 编辑器............................................................ 501
9.3.2 CFC——连续功能图——语言................................ 502
9.3.3 CFC 中光标位置..................................................... 502
9.3.4 CFC 元素/工具箱................................................... 504
9.3.5 插入并安排元素...................................................... 510
9.3.6 CFC 编辑器在线模式............................................. 512
9.3.7 CFC 编辑器——页面指向...................................... 513
9.4 数据源编辑器............................................................ 515
9.4.1 数据服务器概况...................................................... 515

9.4.2 数据源配置............................................................. 515
9.4.3 添加数据服务器...................................................... 520
9.4.4 添加数据源............................................................. 521
9.4.5 视图中使用数据源 ................................................. 523
9.5 变量声明编辑器......................................................... 524
9.5.1 声明编辑器 ............................................................ 524
9.5.2 声明编辑器在线模式 ............................................. 528
9.6 DTM 编辑器.............................................................. 529
9.6.1 DTM 编辑器........................................................... 529
9.6.2 FDT 及 DTM 一般信息........................................... 529
9.6.3 DTM 设备配置........................................................ 529
9.7 DUT 编辑器............................................................... 531

9.7.1 数据单元类型编辑器.............................................. 531
9.8 FBD/LD/IL 编辑器..................................................... 532
9.8.1 FBD/LD/IL 编辑器.................................................. 532
9.8.2 语言........................................................................ 532
9.8.3 IL 中修饰符和操作符.............................................. 535
9.8.4 工作在 FBD 和 LD 编辑器视图............................... 536
9.8.5 IL 编辑器视图中工作.............................................. 539
9.8.6 FBD, LD 和 IL 中光标位置...................................... 543
9.8.7 FBD/LD/I 菜单........................................................ 547
9.8.8 FBD/LD/IL 元素...................................................... 548
9.8.9 FBD/LD/IL 编辑器在线模式.................................... 556
9.9 全局变量列表编辑器................................................. 561

9.9.1 GVL 编辑器............................................................ 561
9.10 库函数管理编辑器................................................... 561
9.10.1 库管理器 ............................................................. 561
9.10.2 库管理编辑器窗口................................................ 562
9.10.3 库菜单.................................................................. 565
9.11 网络变量列表编辑器............................................... 565
9.11.1 网络变量列表编辑器............................................ 565
9.12 配方管理编辑器....................................................... 565
9.12.1 配方管理器........................................................... 565
9.12.2 配方定义 ............................................................. 567
9.12.3 RecipeManCommands ....................................... 569
9.12.4 配方管理器在线模式 ........................................... 575

9.13 SFC 编辑器............................................................. 575
9.13.1 SFC 编辑器.......................................................... 575
9.13.2 SFC——顺序功能图............................................ 577
9.13.3 SFC 中光标位置 .................................................. 577
9.13.4 SFC 编辑器中工作 .............................................. 579
9.13.5 SFC 元素属性...................................................... 580
9.13.6 SFC 元素/工具箱 ................................................. 582
9.13.7 SFC 动作资格...................................................... 591
9.13.8 隐含变量——SFC 标志........................................ 592
9.13.9 SFC 执行顺序 ..................................................... 597
9.13.10 SFC 编辑器在线模式.......................................... 599
9.14 ST 编辑器............................................................... 601

9.14.1 ST 编辑器............................................................. 601
9.14.2 ST 编辑器在线模式 ............................................. 601
9.14.3 结构化文本 ST/ExST........................................... 604
9.15 符号配置编辑器....................................................... 615
9.15.1 符号配置编辑器.................................................... 615
9.16 任务编辑器 ............................................................. 616
9.16.1 任务配置.............................................................. 616
9.16.2 任务编辑器用法.................................................... 617
9.17 跟踪编辑器.............................................................. 625
9.17.1 跟踪对象 ............................................................. 625
9.17.2 跟踪配置，变量设置............................................ 631
9.17.3 跟踪配置，记录设置............................................ 634

9.17.4 高级跟踪设置....................................................... 637
9.17.5 编辑外观.............................................................. 638
9.17.6 Y 轴外观............................................................... 640
9.17.7 跟踪编辑器在线模式 ........................................... 641
9.17.8 跟踪图键盘操作.................................................... 642
9.18 观察窗口编辑器....................................................... 643
9.18.1 监视视图/监视列表编辑器.................................... 643
9.18.2 创建监视列表....................................................... 644
9.18.3 在线模式的监视列表............................................ 645
10 设备编辑器........................................................................ 647
10.1 通用设备编辑器....................................................... 647
10.1.1 设备编辑器........................................................... 647

10.1.2 通讯设置.............................................................. 647
10.1.3 配置...................................................................... 650
10.1.4 应用...................................................................... 651
10.1.5 文件...................................................................... 652
10.1.6 日志...................................................................... 653
10.1.7 PLC 设置.............................................................. 654
10.1.8 PLC 脚本.............................................................. 655
10.1.9 I/O 映射................................................................ 658
10.1.10 用户和组............................................................ 662
10.1.11 访问权限............................................................ 665
10.1.12 任务部署............................................................ 669
10.1.13 状态.................................................................... 669

10.1.14 信息.................................................................... 669
11 命令行选项........................................................................ 671
11.1 启动 CoDeSys.exe ................................................. 671
11.2 --文化...................................................................... 671
11.3 --profile.................................................................... 671
11.4 --project................................................................... 671
11.5 --projectarchive....................................................... 672
11.6 --runscript................................................................ 672
12 编程参考............................................................................ 675
12.1 声明......................................................................... 675
12.1.1 变量定义.............................................................. 675
12.1.2 标示符的命名建议................................................ 677

12.1.3 变量初始化........................................................... 682
12.1.4 变量初始化的任意表达式..................................... 682
12.1.5 声明编辑器........................................................... 683
12.1.6 自动声明.............................................................. 683
12.1.7 快捷模式.............................................................. 683
12.1.8 AT 声明................................................................ 684
12.1.9 关键词.................................................................. 685
12.1.10 本地变量-VAR.................................................... 689
12.1.11 输入变量-VAR_INPUT....................................... 689
12.1.12 输出变量-VAR_OUTPUT .................................. 689
12.1.13 输入和输出变量-VAR_IN_OUT.......................... 690
12.1.14 全局变量-VAR_GLOBAL................................... 690

12.1.15 临时变量-VAR_TEMP........................................ 691
12.1.16 静态变量-VAR_STAT......................................... 691
12.1.17 外部变量-VAR_EXTERNAL............................... 691
12.1.18 变量类型的属性关键词....................................... 692
12.1.19 剩余变量-保持，持续......................................... 692
12.1.20 常数-CONSTANT，类型文字............................. 695
12.1.21 变量配置-VAR_CONFIG.................................... 696
12.1.22 用户自定的数据类型 ......................................... 697
12.1.23 扩展功能 - PARAMS.......................................... 697
12.1.24 FB_init，FB_reinit 方法...................................... 697
12.1.25 FB_exit 路径...................................................... 699
12.1.26 编译声明............................................................ 700
12.1.27 列表组件功能..................................................... 736

12.2 数据类型................................................................. 737
12.2.1 数据类型, 一般..................................................... 737
12.2.2 标准数据类型....................................................... 737
12.2.3 基于 IEC 61131-3 的标准化扩展.......................... 740
12.2.4 用户自定义数据类型............................................ 745
12.3 操作......................................................................... 758
12.3.1 IEC Operators and norm-extending Functions.... 758
12.3.2 算数运算符........................................................... 759
12.3.3 位操作运算符....................................................... 765
12.3.4 移位操作符........................................................... 768
12.3.5 选择操作符........................................................... 773
12.3.6 比较操作符........................................................... 776

12.3.7 地址操作符........................................................... 779
12.3.8 调用操作.............................................................. 781
12.3.9 类型转化操作符.................................................... 782
12.3.10 数值函数............................................................ 792
12.3.11 IEC 扩展操作符.................................................. 798
12.3.12 初始化操作......................................................... 812
12.4 操作数..................................................................... 813
12.4.1 操作数.................................................................. 813
12.4.2 常量...................................................................... 813
12.4.3 变量...................................................................... 818
12.4.4 地址...................................................................... 820
12.4.5 函数...................................................................... 822

13 设备................................................................................... 825
13.1 设备......................................................................... 825
14 函数库............................................................................... 827
14.1 标准函数库.............................................................. 827
14.1.1 标准库 ................................................................. 827
14.1.2 字符串函数库....................................................... 827
14.1.3 双稳态功能块....................................................... 832
14.1.4 触发器.................................................................. 834
14.1.5 计数器.................................................................. 836
14.1.6 定时器.................................................................. 839
14.2 Util 函数库............................................................... 843

14.2.1 函数库 UTIL.Library ............................................ 843
14.2.2 BCD 转化............................................................. 844
14.2.3 位/字节函数.......................................................... 844
14.2.4 数学辅助函数....................................................... 846
14.2.5 控制器.................................................................. 849
14.2.6 信号发生器........................................................... 854
14.2.7 机器人相关函数.................................................... 858
14.2.8 模拟量处理........................................................... 860
14.3 特定总线库.............................................................. 861
14.3.1 IoDrvBusControl.................................................. 861
14.3.2 IoDrvAcyclicServices........................................... 863
14.4 系统函数库.............................................................. 866

14.4.1 CAA Libraries....................................................... 866
15 索引................................................................................. 1167




百度网盘下载地址.zip (281 Bytes, 下载次数: 0)

2023-8-21 20:30 上传

点击文件名下载附件

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网采集，如果侵犯了您的权益，请联系站长邮箱 zhuziwen@shicaopai.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

价格太高了

价格太高了

酷德网论坛有不收水滴的资料

谢谢楼主

666666谢谢

看起来不错学习下

看看怎么样再说~~

先Mark一下，需要的时候再下

感谢分享，学习了。

关键词：CoDeSys指令手册、汇川技术、欢迎使用、基本概念、编程语言、程序组织单元、POU、设备、任务配置、通讯。

总结输出：
该手册是汇川技术CoDeSys指令的使用手册，主要介绍了CoDeSys V3编程系统的基本概念和使用方法。手册开头欢迎用户使用CoDeSys，并提供了版权和商标信息。接下来的内容包括简介和基本概念、与CoDeSys V2.3版本的不同之处、配置文件和插件、工程、支持的编程语言等。其中重点介绍了程序组织单元（POU）的概念和使用方法，包括POU、程序、函数、功能块、数据类型单元等。还介绍了设备、设备树、应用、任务配置以及通讯方面的知识。

扩写内容大纲：
I. 简介和基本概念
   A. CoDeSys V3编程系统
   B. 版权和商标信息
   
II. 与CoDeSys V2.3版本的不同之处
   A. 升级特性
   B. 功能改进
   
III. 配置文件和插件
   A. 配置文件的作用
   B. 插件的安装和使用方法
   
IV. 工程管理
   A. 创建新工程
   B. 打开和保存工程
   C. 导入和导出工程
   
V. 支持的编程语言
   A. 介绍常用的编程语言
   B. 编程语言的特点
   
VI. 程序组织单元（POU）
   A. POU的概念和作用
   B. 程序、函数、功能块的使用方法
   C. 数据类型单元的定义和应用
   
VII. 设备和设备树
   A. 设备的配置和连接
   B. 设备树的管理和查看方法
   
VIII. 应用管理
   A. 创建新应用
   B. 应用的编辑和调试
   
IX. 任务配置
   A. 任务的创建和分配
   B. 任务的配置和优先级设置
   
X. 通讯接口
   A. PLC配置
   B. 通讯协议的选择和配置
   
以上是根据关键词整理的大纲，可以根据大纲逐一展开，详细介绍每个部分的内容。可以结合实际示例或案例，进行更具体的说明和解释。最终形成一篇3000字以上的技术交流文章。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……