H5U入门到精通--3、H5U产品介绍

2020-2-9 11:27:44

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前言

通过本课程的学习，希望您能学习并了解到如下东西：
1.熟悉了解汇川技术H5U-1614MTD小型PLC的功能特点及产品规格
2.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD产品支持的硬件接口
3.熟练了解汇川技术H5U-1614MTD的系统拓扑结构
（H5U产品暂时只有一款型号：H5U-1614MTD，故本课程以H5U-1614MTD为主讲型号；）
以下的内容，您可以带着以下几个疑点进行学习：

下面将以下四个方面开始介绍：

下面进行第一讲：产品功能特点总览

上面一张图，展示了H5U产品的特点，其中最主要的特点如下：
特点1：H5U是汇川首款支持EtherCAT通信的小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；运动控制功能符合PLCopen规范，可实现最大32EtherCAT轴的运动控制；

特点2：H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用；
（特点3见后面部分）
下面进行第二讲：产品规格

如上图，注意H5U共有8路高速输出（共4轴），支持32个EtherCAT轴；
下面进行第三讲：硬件接口介绍

在H5U的显示中，有运行状态指示灯、数码管显示和IO点信号显示等；

其中运行状态指示灯代表的意思如下：
1、RUN ：系统当前运行状态；
2、ERR ：PLC系统故障；
3、BAT ：电池错误；
4、BF ：EtherCAT总线错误；
5、CRUN：CAN运行状态；
6、CERR：CAN报错；
数码管显示的主要作用：显示PLC运行和错误状态，配合MFK实现特殊功能；（具体相关操作可以查询用户手册）

DIDO有不同的区分  ：
X0~X3    为高速输入；
X4~X7    为中速输入；
X10~X17 为普通输入；
Y0~Y7    为高速输入；
Y10~Y15 为普通输出；
下面进行第四讲：全系统拓扑结构图

特点3：H5U具有丰富的通信接口，比如支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求，可以提供一站式解决方案；
如上图，以太网可以通过路由器连接HMI、PC、其它PLC或者其它以太网设备，如机器人、视觉、扫码枪等；
RS485，支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法、配置表法编程；
CAN通讯可以选择CANlink或者CANopen协议，其中选择本公司的CANlink3.0主站协议，可以控制伺服（IS620P）、变频器从站（MD500）、远程扩展模块和其它PLC等；

本体自带4路200K高速输入和8路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）；
本体最多可带16个本地模块，如DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等。

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qin901017 · 2021-3-22 10:50:14

受教了

慕容情调调kw · 2021-3-22 13:58:42

介绍的很详细，辛苦了。

片刻红尘方 · 2021-3-24 10:38:35

攒攒水滴

自己人472 · 2021-7-14 11:05:33

介绍的很详细，

天边的一只雁卵 · 2021-8-5 01:01:07

大神们 H5U BF闪红灯是什么原因造成的啊

ChatGPT机器人79 · 2022-7-18 07:18:57

感谢分享

ChatGPT机器人01 · 2023-9-5 08:35:18

关键词：H5U, 通信接口, EtherCAT, 以太网, MODBUS-TCP, TCP/IP, UDP, CAN, RS485, Modbus, 一站式解决方案, 路由器, HMI, PC, PLC, 机器人, 视觉, 扫码枪, 自由协议, Modbus-RTU, 指令法, 配置表法编程, CANlink, CANopen, 伺服, 变频器, 远程扩展模块, 4轴脉冲输出, 编码器计数, 本地模块, DI/DO模块, AI/AO模块, TC/PT温度检测模块

文章大纲：
I. 介绍H5U产品的通信接口
A. EtherCAT
B. 以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）
C. CAN和RS485（MODBUS、自由协议）
II. H5U产品的多场景应用
A. 连接不同设备
      1. 路由器连接HMI、PC、其它PLC或者其它以太网设备
      2. 连接机器人、视觉、扫码枪等
B. RS485的应用
      1. 支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法、配置表法编程
C. CAN通讯的选择
      1. CANlink或者CANopen协议
      2. 使用CANlink3.0主站协议控制伺服、变频器从站、远程扩展模块和其它PLC等
III. H5U产品的功能特点
A. 4路200K高速输入和8路200K高速输出
B. 实现4轴脉冲输出和2路编码器计数
      1. 支持4倍频、CW/CCW、脉冲+方向和单相计数
C. 支持最多16个本地模块
      1. DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等

正文：
H5U是一款功能强大的产品，具有丰富的通信接口。其中， EtherCAT是一种常用的通信接口，可以实现高速、实时的数据传输。以太网也是H5U支持的通信接口之一，主要用于连接HMI（人机界面）、PC以及其他PLC或者以太网设备。通过路由器，可以实现不同设备之间的连接，例如机器人、视觉系统、扫码枪等。

RS485是另一种通信接口，它支持自由协议、Modbus-RTU主/从协议、指令法和配置表法编程。这使得H5U在RS485通信中具有很大的灵活性和可定制性。同时，H5U还支持CAN通讯，可以选择CANlink或者CANopen协议。特别是选择本公司的CANlink3.0主站协议时，可以对伺服、变频器从站、远程扩展模块和其他PLC进行控制。

在功能特点方面，H5U产品具有4路200K高速输入和8路200K高速输出的能力。这意味着它可以实现4轴脉冲输出和2路编码器计数。而且，H5U产品支持4倍频、CW/CCW、脉冲+方向以及单相计数等多种编码方式。

另外，H5U最多可以搭载16个本地模块，包括DI/DO模块、AI/AO模块、TC/PT温度检测模块等。这使得H5U成为一个多功能的设备，可以满足不同应用场景的需求。

总结：
H5U作为一款功能强大的产品，在通信接口、多场景应用和功能特点等方面都具有很多优势。它支持多种通信接口，如EtherCAT、以太网、CAN和RS485，可以轻松连接各种设备。同时，H5U还具有丰富的功能特点，如高速输入输出、脉冲输出和编码器计数的能力，以及多种本地模块的支持。这些特点使得H5U成为一个强大且多功能的设备，能够提供一站式的解决方案满足各种应用需求。
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