以单工位搬运实例讲解H5U ST语言

该程序为抖音直播编写，并且进行多次讲解，今天将原程序和培训视频公开，方便大家学习使用。
     以伺服和气缸为执行机构，实现搬运动作，完整包含手自动切换，起停控制，报警处理，设备暂
停。了解设备开发思路的同时，熟悉小型plc的st语言。
     自动动作简介：在位置1，气缸A下降取料，气缸B夹爪夹取，气缸A上升返回，伺服横移，走到位置2，
气缸A再次下降，气缸B松开，循环动作。
     要求说明:绝对值伺服，零点可设定。自动运行前，必须完成初始化，初始化要求，夹爪先回原位，
升降

回原位，伺服走到位置1，初始化完成。触摸屏手自动切换，启停，暂停，复位等等基础功能。
     同时有学习视频，方便大家学习http://bbs.inovance.com/course/287

5u单工位搬运程序.rar (1.44 MB, 下载次数: 0)

2023-8-22 14:12 上传

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水滴有点高，伤不起

感谢楼主分享 不过楼主不是汇川官方人员吗 ？为什么还要收水滴啊 我的水滴太少了

感谢分享 。。。。

资料不错，感谢楼主分享

少点水滴啊，没水滴了

资料不错，感谢楼主分享

还有视屏学习

需要水滴这么多啊。有点黑啊

资料不错，感谢汇川技术吕工的辛勤付出！！！

关键词：
- H5U ST语言
- 单工位搬运
- 手自动切换
- 起停控制
- 报警处理
- 设备暂停
- 伺服
- 气缸
- 初始化
- 触摸屏

文章大纲：
一、介绍H5U ST语言和单工位搬运实例
    A. H5U ST语言简介
    B. 单工位搬运实例说明
   
二、搬运动作的自动化实现
    A. 搬运工作过程描述
    B. 伺服和气缸的配置和工作原理
   
三、要求说明和操作流程
    A. 初始化要求
    B. 触摸屏基础功能
   
四、学习资源链接和免责声明
    A. 学习视频链接
    B. 免责声明

正文：

一、介绍H5U ST语言和单工位搬运实例

A. H5U ST语言简介
H5U ST语言是一种用于编写小型PLC程序的文本化编程语言。它具有结构性强、可读性高的特点，方便开发者进行代码编写和维护。在本实例中，我们将使用H5U ST语言来实现单工位搬运的自动化任务。

B. 单工位搬运实例说明
本实例中的搬运任务是通过伺服驱动和气缸执行机构来完成的。搬运的过程包括取料、夹取、移动、放料等动作。同时，该程序还具备手自动切换、起停控制、报警处理、设备暂停等功能，以保证搬运任务的稳定性和可靠性。

二、搬运动作的自动化实现

A. 搬运工作过程描述
在该实例中，搬运工作的整个过程可以描述如下：
1. 气缸A下降取料；
2. 气缸B夹取物品；
3. 气缸A上升返回原位；
4. 伺服移动到指定位置2；
5. 气缸A再次下降；
6. 气缸B松开夹取；
7. 循环上述动作。

B. 伺服和气缸的配置和工作原理
伺服驱动器和气缸是实现搬运动作的关键执行机构。伺服驱动器通过控制信号，使伺服电机沿指定路径进行移动。而气缸则通过控制阀门，控制气缸的收缩和伸展动作。在本实例中，伺服驱动器控制横向移动，而气缸控制垂直移动和夹取动作。

三、要求说明和操作流程

A. 初始化要求
在使用该程序自动运行之前，需要进行一次初始化操作。具体要求如下：
1. 夹爪回到原位；
2. 升降机构回到原位；
3. 伺服驱动器移动到指定位置1；
只有完成了上述三个要求，才能进行自动运行。

B. 触摸屏基础功能
该程序还具备触摸屏基础功能，包括手自动切换、启停、暂停、复位等。通过触摸屏的操作，可以实现对搬运任务的灵活控制和调整。

四、学习资源链接和免责声明

A. 学习视频链接
学习该程序的过程中，我们为大家提供了相应的学习视频，方便大家更好地理解和学习。点击以下链接即可访问学习视频：[学习视频链接](http://bbs.inovance.com/course/287)

B. 免责声明
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