6.22小型PLC笔记

上午笔记：PLC应用程序执行原理：输入采样-程序执行-输出刷新 梯形图三原则：从上到下，从左到右，循环扫描 双线图：由于PLC执行原则，在编程语言中应尽量避免双线图，否则容易导致逻辑异常 PLC数据储存原理：小型PLC内部采用32位处理器，其中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的，所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制进行加减乘除运算 位数据：一个二进制位称为bit，一个比特值，简称位，bit位是计算机数据储存的最小数据单元，1bit位只有0/1两种状态，常说的8位数据、1

6位数据实际上就是由多个二进制组成的是数据 位单元：H5U中的X、Y、B、M、S串联元件，都是位单元 字数据：16位数据称为一个字，由16个位组成，表示整型数值个数2^16=65536个数据，对于无符号数据而言，其数值范围是0~65535，对于有符号数据而言，其数值范围是-32768~32768(含0) 字节数据：8位数据由8个二进制位组成，每一位都有0/1两种状态，则8位数据最多可以表示的数值有2^8=256个数值，一般称

8位数据为byte字节，一个8位数据称为一个字节，在程序中，两个字节占用一个字元件（16位） 触点指令/输出控制指令 LD：LD一加载常开触点LDI -加载常闭触点LDP一取脉冲上升沿file:///C:/Users/15981/AppData/Local/Temp/ksohtml18692/wps1.jpgLDF一取脉冲下降沿 AND：AND-串联常开触点ANI一串联常闭触点ANDP -与脉冲上升沿检测串行连接ANDF -与脉冲(F)下降沿检测串行连接file:///C:/Users/15981/AppData/Local/Temp/ksohtml18692/wps2.jpg  OR：OR-并联常开触点OR1-并联常闭触点ORP -与脉冲上升沿检测并行连接ORF -与脉冲(F)下降沿检测并行连接 MEP/MEF：MEP-运算结果上升沿脉冲化MEF -运算结果下降沿脉冲化 OUT/SET/RST：OUT-

驱动线圈SET-置位动作保存线圈RST-接点或缓存器清除 ZSET/ZRST：ZSET-批量置位指令ZRST-全部数据复位 下午笔记：串行通讯(Serial Communication),是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位(bit)进行传输数据的一种通讯方式。典型地，串口用于ASCI码字符的传输。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。 串口是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的协议。 并行：近距离串行：远距离（抗干扰能力强） 串行通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。波特率:指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数。起始位:每一一个字符前面都有--位起始位(低电平)作为起始标志数据位:数据长度取决于想传送的信息，标准的有6/7/8位，标准ASCII码是7位，扩展ASCII码是8位。

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关键词：PLC、梯形图、双线图、数据储存原理、位数据、位单元、字数据、字节数据、触点指令、输出控制指令、串行通讯、并行通讯、波特率、数据位、停止位、奇偶校验。

文章大纲：
1. PLC应用程序执行原理
   1.1 输入采样-程序执行-输出刷新
   1.2 梯形图三原则
   1.3 双线图的问题与解决方法
2. PLC数据储存原理
   2.1 小型PLC内部采用的处理器
   2.2 位数据和位单元
   2.3 字数据和字节数据
3. 触点指令和输出控制指令
   3.1 LD指令和AND指令
   3.2 OR指令和MEP/MEF指令
   3.3 OUT/SET/RST指令和ZSET/ZRST指令
4. 串行通讯和并行通讯
   4.1 串行通讯的定义与优势
   4.2 串口的功能与接口电路
   4.3 串行通讯的重要参数
5. 总结

正文：
1. PLC应用程序执行原理
PLC应用程序的执行原理是按照输入采样-程序执行-输出刷新的顺序进行。在程序中，按照梯形图的三原则排布，即从上到下，从左到右，循环扫描。这样可以保证程序的逻辑正确性。另外，需要注意避免使用双线图，因为双线图容易导致逻辑异常。

2. PLC数据储存原理
小型PLC内部采用32位处理器，与电脑中的数据处理基本一致。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制进行加减乘除运算。在PLC中，最小的数据单元是位数据，也就是一个二进制位，用来表示0或1两种状态。8位数据、16位数据实际上由多个二进制位组成，表示不同的数据。位单元是PLC中的X、Y、B、M、S等串联元件。

3. 触点指令和输出控制指令
触点指令用于读取输入信号，常用的触点指令有LD（加载常开触点）、LDI（加载常闭触点）、LDP（取脉冲上升沿触点）、LDF（取脉冲下降沿触点）等。输出控制指令用于控制输出设备，常用的输出控制指令有OUT（驱动线圈）、SET（置位动作保存线圈）、RST（接点或缓存器清除）等。这些指令可以根据实际需求进行组合与应用。

4. 串行通讯和并行通讯
串行通讯是指通过数据信号线、地线等，按位进行数据传输的一种通讯方式。它适用于近距离通讯，并具有抗干扰能力强的特点。串口是一种将并行数据转换为串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行数据的电路。串行通讯的重要参数包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验，需要保证通信双方参数匹配。

5. 总结
PLC在工业自动化中发挥着重要作用，通过梯形图的方式编写应用程序，可以实现对输入信号的采集和输出设备的控制。在编程过程中，要遵循梯形图的三原则，并尽量避免使用双线图。PLC内部使用32位处理器进行数据处理，数据以位数据、字数据和字节数据的形式进行储存和运算。触点指令和输出控制指令是常用的指令类型，可以根据实际需求进行组合与应用。串行通讯是一种重要的通讯方式，具有近距离和抗干扰能力强的特点，参数的匹配是保证通信可靠性的关键。对于工程师来说，掌握PLC的原理和应用是必不可少的。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……