汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(零)：梯形图编程学习指南

本人目前接触的都是汇川的产品，以后有机会接触其他公司的产品的时候，再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。

编程软件安装
汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台，软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，该软件可以从汇川技术官网资料下载区下载到。下载地址：http://www.inovance.cn/support/download.html，最上面的选择框选择软件即可。本套教程中使用的所有资料以及软件均可以从汇川官网上下载得到。



编程手册学习资料下载
本系列教程为小型PLC梯形图编程系列教程，所以我们需要下载小型PLC的所有资料。如果使用的是H1U和H2U小型PLC，则常用《汇川小型PLC指令及编程手册》，如果使用的是H3U小型PLC则使用的是手册是《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》。还有很多模块的手册或者故障排除的手册，等等都可以从汇川技术的官网上找到。根据自己实际的需要，再来看相应的手册，用的时候再来翻手册就好了。

PLC梯形图编程学习指南
PLC的梯形图编程其实是很简单的，产品使用属于应用性的工作，没有太大的难度。在做项目中真正有难度的地方在于客户需要的设备工艺点的实现，真正有意思的也是这方面的东西。产品的应用，一般来说都不是很难。所以大家在学习的过程中不要被“浮云”遮望眼。

我个人的经验是，应用性的产品，只要自己肯多花时间，学习方法正确的话，都是能比较轻松学会的（有专科或者本科高等教育基础）。时效 = 花的时间 * 学习效率。

我遇到很多人，再qq群里问的问题都很low。在群里等着别人告诉你，不如你自己动手查资料。在这里我想向学习中的同学强调一下：各家的PLC都大同小异，每种PLC应该都有对应的详细的编程手册。所以在学习PLC前，先把准备工作做好（下载好所有可能用到的手册，安装好编程需要用到的软件），遇到不清楚的功能，先查手册，查不到再想办法，最后一步才是想别人求助。

单纯学PLC这一个设备，是学不好的。得拿到“战场”上实训，也就是实际的做几个小项目。每个小项目做完，进行总结记录提升，在项目中学习成长。遇到不会的先查手册，然后再百度试试。实在没有再问问技术相关的前辈，看看前辈有没有遇到这个功能的。很多时候，我在做项目的时候遇到的一些功能，我也没用到过，但是查查手册再百度百度，再问问前辈基本都能解决。所以学习PLC编程，一定要自己学会查手册，培养自己发现问题解决问题的能力。

总结一下，学PLC的三点：

1.多自己动手看手册，培养自己分析问题解决问题能力
2.自己动手做项目，实战中提升，一定要自己写代码
3.多总结，多思考。思考如何优化自己之前的程序
做项目补充说明
单纯学一个PLC是没法做项目的，做项目还需要自己熟练的掌握伺服的调试方法，变频器的调试方法等等。有的项目还需要使用到PID控制算法，进行闭环控制。很多项目上面我说的那些产品的使用都不是难点，都是最基础的地方。实际项目中难一点的地方是设备的工艺如何实现，比如包装行业的收放卷工艺要求等等。

小型PLC梯形图编程学习知识点：
1.准备工作（熟悉手册，熟悉软件，熟悉程序下载与监控方法）
2.搞清楚梯形图的执行流程
3.学习DMCT等元件的基础知识
4.熟练掌握一些常用指令（移位指令，各种数据类型的加减乘除，数据类型转换，比较指令，梯形图编程方式方法）
5.了解一些常用的系统内置元件的使用方式
6.了解PLC定位功能的发脉冲的一些指令用法（DRVA DRVI PLSV PLSV2等运控指令）
7.熟练的掌握多种通信协议的使用（RS485-modbus-RTU，以太网modbusTCP，can通信-canlink和CANopen，EtherCAT总线）
8.PLC扩展模块的使用（数字量模块，模拟量模块）
9.PLC实现PID控制器，PID控制算法理论学习与参数整定
10.电子凸轮功能的使用，CNC轨迹插补功能的学习（H3U升级版PLC具备的运动控制功能）
11.子程序，中断的理解和使用
12.梯形图编程习惯于编程规范的介绍

以上就是小型PLC梯形图编程学习的指南。如果想独立完成项目还需要学习伺服驱动器的配置应用，变频器的配置应用，伺服与变频器等等的选型。任重而道远~~
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关键词：汇川技术、小型PLC、梯形图编程、编程软件、编程手册、学习指南、准备工作、执行流程、常用指令、系统内置元件、通信协议、扩展模块、PID控制器、电子凸轮功能、子程序、中断、编程规范、伺服驱动器、变频器

文章大纲：
I. 引言
    A. 介绍汇川技术和小型PLC梯形图编程的重要性
    B. 指明文章的目标和内容
II. 编程软件安装
    A. 说明汇川小型PLC使用的编程平台AutoShop
    B. 提供软件下载链接
III. 编程手册学习资料下载
    A. 根据不同的PLC型号，推荐下载相应的编程手册
    B. 强调学习者自行查阅手册解决问题的重要性
IV. PLC梯形图编程学习指南
    A. 梯形图编程的简单性
    B. 学习方法和效率的重要性
V. 做项目补充说明
    A. 掌握伺服和变频器的调试方法
    B. 熟悉PID控制算法和闭环控制的实现
VI. 小型PLC梯形图编程学习知识点
    A. 准备工作和程序下载与监控方法
    B. 梯形图的执行流程
    C. 常用指令和系统内置元件的使用
    D. 通信协议的掌握
    E. 扩展模块的应用
    F. PID控制器的实现
    G. 电子凸轮功能和CNC轨迹插补功能的学习
    H. 子程序和中断的理解和使用
    I. 编程规范的介绍
VII. 结论
    A. 总结学习PLC的三个关键点
    B. 强调独立完成项目所需额外学习的内容

技术交流文章（部分）：
引言：
汇川技术是一家提供小型PLC控制器的公司，在本文中我们将重点介绍小型PLC梯形图编程的学习指南。作为初学者，了解编程软件的安装和编程手册的使用是基础，接下来我们将逐步介绍学习PLC梯形图编程的关键知识点。

编程软件安装：
汇川技术的小型PLC使用的编程平台是AutoShop，该软件可以从汇川技术官网资料下载区进行下载。在安装编程软件之前，我们需要先下载并熟悉相关的编程手册。

编程手册学习资料下载：
根据使用的PLC型号不同，我们推荐下载相应的编程手册，如《汇川小型PLC指令及编程手册》或《H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册》。在学习PLC梯形图编程过程中，学习者需要主动查阅手册解决问题，并培养自己发现问题和解决问题的能力。

PLC梯形图编程学习指南：
PLC梯形图编程并不复杂，需要花费时间和正确的学习方法。作为初学者，我们首先要了解梯形图的执行流程，并熟练掌握一些常用指令，如移位指令、加减乘除等。此外，了解系统内置元件的使用方式以及通信协议的应用也是重要的知识点。学习者还应该掌握扩展模块的使用方法，并学习PID控制器和电子凸轮功能的实现。此外，了解子程序和中断的概念以及编程规范的重要性也是必要的。

做项目补充说明：
在实际项目中，掌握伺服驱动器和变频器的调试方法对于完成项目非常重要。一些项目还需要用到
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……