【发帖达人赛2】中型plc（codesys）编程思路分享（二）

汇川技术小小吕自从抖音直播汇川产品技术培训以来，关于汇川中大型plc（基于codesys平台）编程培训，已经完成：《中型plc逻辑类设备编程思路框架程序》；《中大型plc（codesys）单轴入门项目分享（ST）》，大家可以搜索帖子名称查找。结合这两个基础项目以及实战需求，提高难度，升华提炼完成《中型plc（codesys）编程思路分享（二）》。
    《中型plc逻辑类设备编程思路框架程序》主要是单工位运动控制以及逻辑思路，

《中大型plc（codesys）单轴入门项目分享（ST）》主要是单轴运控以及ST语言。《中型plc（codesys）编程思路分享（二）》包含ST语言，多工位嵌套逻辑思路，FB封装，结构体数组枚举，标签通讯，运动控制，气缸控制，状态机，掉电保持，虚拟轴等等。如果有学习之前两个帖子程序内容，编程思路分享二上手会更容易。下面介绍一下具体内容：   
    学习

目标：某设备一共M1，M2，M3三个工位，假定设备实现物料加工搬运，3个工位相对独立又密切关联。完成plc程序编写和hmi组态。
    设备要求：M1工位，料盘。伺服X把货物从A运到B；M2工位，气缸。气缸1夹取，气缸2搬运， 货物从B搬运到C； M3工位，排料。伺服Y把货物从C运到D。动作要求总体比较简单，适合上手
    程序要求：动作最优最高效，涉及多工位逻辑嵌套，找寻最优思路，ABCD位置触摸屏可调，触摸屏按钮有手自动切换，手动部分，自动部分，启动停止暂停初始化按钮，报警复位，报警暂停。伺服假定使用绝对值伺服。程序里面包含详细注释和思路分享。

    触摸屏和plc编程软件汇川官网下载最新版本即可。部分程序截图以及直播编程截图如下所示，有任何问题可以评论区留言，感谢大家信任和支持。

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2023-8-21 21:05 上传

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关键词：中型PLC、CODESYS、编程思路、设备编程、逻辑类设备、多工位嵌套逻辑、FB封装、结构体数组枚举、标签通讯、运动控制、气缸控制、状态机、掉电保持、虚拟轴、HMI组态

大纲：
一、介绍中型PLC和CODESYS编程平台
二、相对独立但密切关联的多工位设备编程思路
    A. 设备工位和动作要求的分析
    B. 多工位嵌套逻辑的实现思路
    C. FB封装和结构体数组枚举的应用
三、PLC程序中的标签通讯和运动控制
    A. 标签通讯的原理和实现方式
    B. 运动控制的基本概念和常用指令
四、气缸控制和状态机的设计与实现
    A. 气缸控制的原理和常见方法
    B. 状态机在多工位控制中的应用
五、掉电保持和虚拟轴的应用
    A. 控制系统的掉电保持设计
    B. 虚拟轴的概念和使用场景
六、HMI组态的设计和实现
    A. HMI界面的布局和功能需求
    B. PLC与HMI之间的通信设置
七、总结

正文：
一、介绍中型PLC和CODESYS编程平台
中型PLC是一种适用于中等规模工程控制系统的可编程逻辑控制器。而CODESYS是一种基于IEC 61131-3标准的软件开发平台，提供了统一的编程环境和工具集，可以用于开发不同类型的PLC程序。在本文中，我们将讨论如何利用CODESYS进行中型PLC的编程。

二、相对独立但密切关联的多工位设备编程思路
A. 设备工位和动作要求的分析
在设计多工位设备的PLC程序时，首先需要对设备的各个工位和动作要求进行分析。本文以一个物料加工搬运设备为例，设备包括M1、M2和M3三个工位，分别完成从A到B、从B到C和从C到D的货物运输。根据这些要求，我们可以进一步确定每个工位所需的动作和控制方法。

B. 多工位嵌套逻辑的实现思路
在多工位设备中，工位之间往往存在着复杂的逻辑关系。为了实现这种复杂的嵌套逻辑，可以利用CODESYS中的函数块（FB）封装和结构体数组枚举的特性。通过合理的FB设计和结构体数组枚举的定义，可以提高程序的可读性和模块化程度，使得程序更易于编写和维护。

C. FB封装和结构体数组枚举的应用
在多工位嵌套逻辑的实现过程中，我们可以将每个工位及其相关的控制逻辑封装成一个独立的函数块（FB）。通过使用FB，我们可以将复杂的逻辑转化为简单的功能模块，并且可以在整个程序中多次重复使用。此外，结构体数组枚举也是一种有效的方式，用于定义和管理多个相似类型的数据，以实现更灵活的程序设计。

三、PLC程序中的标签通讯和运动控制
A. 标签通讯的原理和实现方式
在PLC程序中，标签通讯用于实现不同设备之间的数据传输和共享。通过设置合适的标签和地址，不同工位之间可以进行数据的交换和共享，从而实现更高效的设备控制。在CODESYS中，可以通过定义全局变量或者使用共享数据区来实现标签通讯。

B. 运动控制的基本概念和常用指令
对于物料搬运设备来说，运动控制是非常关键的功能。在PLC程序中，可以通过使用运动控制模块和相应的指令来实现对伺服系统的控制。常见的运动控制指令包括位置控制、速度控制和加减速控制等。通过合理的运动控制设置，可以实现设备的精准定位和运动控制。

四、气缸控制和状态机的设计与实现
A. 气缸控制的原理和常见方法
对于气缸控制，常见的方法包括单个气缸的控制、多个气缸的协调控制以及气缸的速度控制等。在PLC程序中，可以通过使用定时器和计数器等功能模块，结合相应的指令和逻辑判断，来实现气缸的控制和操作。

B. 状态机在多工位控制中的应用
在多工位控制中，状态机是一种非常常见和重要的思维工具。通过使用状态机，可以对设备的不同状态进行切换和管理，从而实现设备的流程控制和自动化运行。在CODESYS中，可以利用图表和逻辑块来设计和实现状态机。

五、掉电保持和虚拟轴的应用
A. 控制系统的掉电保持设计
掉电保持是指在PLC系统因为断电等原因发生掉电时，能够恢复到断电前的状态。为了实现掉电保持，可以通过使用存储器模块和相应的程序设置来保存和恢复控制系统的状态数据。

B. 虚拟轴的概念和使用场景
虚拟轴是一种用于模拟和仿真的轴，在物料加工搬运设备中常常用于测试和调试目的。通过使用虚拟轴，可以在不实际运动实际设备的情况下，对程序逻辑进行验证和优化。

六、HMI组态的设计和实现
A. HMI界面的布局和功能需求
HMI界面是PLC和操作人员之间的重要交互界面，其设计和实现直接影响着设备的操作和管理效率。在设计HMI界面时，需要考虑到设备的操作流程和人机交互方式，合理布局按钮和显示元素，并实现相应的事件处理和界面跳转逻辑。

B. PLC与HMI之间的通信设置
为了实现PLC和HMI之间的数据交换和通信，需要进行相应的设置和配置。在CODESYS中，可以通过定义全局变量、使用PLCopen通信库或者使用专用的通信模块来实现PLC与HMI之间的数据传输。

七、总结
本文主要针对中型PLC（基于CODESYS平台）编程思路进行了分享。通过分析多工位设备的控制要求，介绍了多工位嵌套逻辑的实现思路，并讨论了FB封装和结构体数组枚举的应用。此外，还详细介绍了标签通讯、运动控制、气缸控制、状态机、掉电保持和虚拟轴等相关内容。最后，还简要介绍了HMI组态的设计和实现方法。通过本文的学习，读者可以更好地理解和应用中型PLC的编程思路，提高自己在工程控制领域的技术水平。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：中型PLC、CODESYS编程、逻辑类设备、单轴运控、ST语言、多工位嵌套逻辑、FB封装、结构体数组枚举、标签通讯、运动控制、气缸控制、状态机、掉电保持、虚拟轴、HMI组态

文章大纲：
1. 介绍汇川技术小小吕的抖音直播以及之前的编程培训项目
2. 简述《中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序》和《中大型PLC（CODESYS）单轴入门项目分享（ST）》的内容
3. 详述《中型PLC（CODESYS）编程思路分享（二）》的内容，包括多工位嵌套逻辑、FB封装、结构体数组枚举等
4. 学习目标和设备要求，介绍某设备的三个工位和相应的动作要求
5. 程序要求，包括动作最优最高效、多工位逻辑嵌套、ABCD位置可调、手自动切换等
6. 提供触摸屏和PLC编程软件的下载方式
7. 强调免责声明，保护版权

正文：

1. 介绍汇川技术小小吕的抖音直播以及之前的编程培训项目
   汇川技术小小吕通过抖音直播进行汇川产品技术培训，为大家分享了关于中大型PLC（基于CODESYS平台）编程的内容。之前已经完成了两个基础项目，分别是《中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序》和《中大型PLC（CODESYS）单轴入门项目分享（ST）》。

2. 简述《中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序》和《中大型PLC（CODESYS）单轴入门项目分享（ST）》的内容
   《中型PLC逻辑类设备编程思路框架程序》主要介绍了单工位运动控制和逻辑思路，而《中大型PLC（CODESYS）单轴入门项目分享（ST）》则主要讲解了单轴运控和ST语言。这两个项目的完成为后续的编程思路分享提供了基础。

3. 详述《中型PLC（CODESYS）编程思路分享（二）》的内容，包括多工位嵌套逻辑、FB封装、结构体数组枚举等
   《中型PLC（CODESYS）编程思路分享（二）》涵盖了ST语言、多工位嵌套逻辑思路、FB封装、结构体数组枚举、标签通讯、运动控制、气缸控制、状态机、掉电保持、虚拟轴等内容。这些内容将帮助学习者更好地理解和掌握中型PLC编程的技巧和方法。

4. 学习目标和设备要求，介绍某设备的三个工位和相应的动作要求
   本次编程思路分享的学习目标是某设备的三个工位：M1、M2、M3。这些工位在物料加工搬运过程中相对独立但又密切关联。具体要求是：
   - M1工位：使用伺服X将货物从位置A运到位置B；
   - M2工位：使用气缸1夹取，气缸2搬运，将货物从位置B搬运到位置C；
   - M3工位：使用伺服Y将货物从位置C运到位置D。
   这些动作要求相对简单，适合初学者上手学习。

5. 程序要求，包括动作最优最高效、多工位逻辑嵌套、ABCD位置可调、手自动切换等
   在编写PLC程序时，有一些要求需要考虑。首先，动作要求最优最高效，确保操作的快速性和稳定性。同时，涉及到多工位的逻辑嵌套，需要找寻最优的思路来实现。其次，ABCD位置可调，可以通过触摸屏上的按钮进行调整。另外，触摸屏还有手自动切换的功能，根据需求手动部分和自动部分可以切换。此外，还需要提供启动停止暂停初始化按钮、报警复位和报警暂停的功能。伺服的使用假设是绝对值伺服。整个程序中都包含了详细的注释和思路分享，方便学习者理解和使用。

6. 提供触摸屏和PLC编程软件的下载方式
   学习者可以在汇川官网下载最新版本的触摸屏和PLC编程软件，以便完成编程任务。

7. 强调免责声明，保护版权
   最后，文章强调了免责声明，如果内容侵犯了任何人的权益，请及时联系站长进行删除。同时感谢读者的理解和支持。

通过以上文章大纲，可以进一步展开具体内容，对每个关键词进行详细解释和实例讲解，形成一篇完整的技术交流文章。在文章中，可以结合自己的经验和实践，分享一些编程中的注意事项、技巧和优化方法，以帮助读者更好地理解和应用中型PLC编程。此外，还可以介绍一些CASE STUDY，以展示中型PLC编程在实际应用中的作用和效果。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……