【H5U入门到精通】1 概述

前言

本节微课，主要给大家介绍汇川技术H5U PLC相关的产品系列以及H5U PLC的卖点特色。通过本节微课希望你能学习到：
1.熟悉了解汇川技术H5U小型PLC
2.熟练掌握H5U小型PLC的性能指标，并能向别人表述清楚
3.熟练掌握H5U小型PLC的特色卖点以及常见应用领域场景

如果你有这些疑问，那么恭喜你，这份课程就是为你准备的，快来学习吧！
1.系列产品介绍

1.1 整体综合性介绍

汇川H5U是一款采用模块化结构设计的小型可编程逻辑控制器，为汇川第一款支持EtherCAT的小型PLC。H5U编程基于Autoshop软件，支持在梯形图中插入功能块，编程简单。
H5U可通过EtherCAT 总线可实现运动控制功能；还可通过高速IO 实现单轴基本定位功能，最高频率可达200kHz；同时支持CAN、RS485、以太网、USB 等通信功能，满足用户多样化的应用需求。

1.2  H5U PLC模块接口介绍

H5U的硬件接口如上图所示。H5U采用24V供电，支持以太网、USB、串口、EtherCAT、CAN等通讯方式。同时主模块上也具备IO点，并且具有高速输入输出功能。SD卡可用于下载程序或更新固件。
2. H5U PLC产品特色卖点

2.1 EtherCAT加持小型PLC

H5U支持EtherCAT总线，最多支持72个EtherCAT从站，运动控制功能符合PLC规范，最大支持32轴运动控制轴（包含在72个从站里面）。
2.2 高效率编程实现

2.2.1 支持FB、FC功能块封装

H5U支持FB、FC功能块的封装及调用，使用灵活。支持功能块导入导出，可实现工艺快速封装和复用。

2.2.2 智能输入

Autoshop编程软件支持自定义变量、功能块的智能输入功能，有助提高编程人员的编程效率。
2.2.3伺服在线调试

Autoshop编程软件支持伺服在线调试功能，可在不编程的情况下完成对伺服的调试，操作简便快捷。
2.2.4自定义变量直接通讯

H5U配合汇川的IT7000系列触摸屏，可实现便签通讯功能，可直接进行自定义变量的通讯。
2.3一站式组网方案

H5U支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；

本体自带4路200K高速输入和4路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和2路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）
2.4 H5U PLC常见应用场景及领域

汇川提供了基于H5U高性能小型PLC作为主控制器的多视觉组装设备解决方案。H5U高性能小型PLC通过EtherCAT总线带30个轴，其中有12个直线电机和 2个轴（DDR）；通过本地自带高速脉冲带2个步进；通过以太网实现3个2D相机和1个扫码枪信息交互；通过RS485实现RFID通信。
H5U实现了以前中型PLC才能提供的多轴一站式解决方案，效率比客户原来半自动+人工的方式提升8倍，结构体和自定义变量等操作为项目编程效率提升60%

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不错，学习了。。

不错，学习了；

不错，学习

自定义变量是什么意思？不是也是要对应着内部寄存器吗？跟注释有啥区别呢？

爆赞，李老板

学习一下，谢谢

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支持ST语言什么时候出来呀？

学习，谢谢分享

关键词：H5U、PLC、EtherCAT、轴、直线电机、DDR、步进、2D相机、扫码枪、RS485、RFID

概述：
本文将介绍H5U高性能小型PLC以及汇川提供的多视觉组装设备解决方案。该解决方案基于H5U作为主控制器，通过EtherCAT总线连接30个轴，其中包括12个直线电机和2个轴（DDR），通过本地自带高速脉冲支持2个步进，通过以太网实现与3个2D相机和1个扫码枪的信息交互，同时通过RS485实现RFID通信。使用H5U可以实现以前只有中型PLC才能提供的多轴一站式解决方案，大大提升了效率，比起原来的半自动+人工方式，效率提升了8倍，并且结构体和自定义变量等操作可以将项目编程效率提升60%。

一、H5U高性能小型PLC
1.1 介绍
H5U是一款高性能小型PLC，具备强大的功能和可靠的性能。它采用了先进的技术，可以实现复杂的控制任务。H5U支持EtherCAT总线，可以连接多种外部设备，并且具备快速的数据传输速度。同时，H5U还具备本地自带高速脉冲功能，方便与步进等设备的连接。

1.2 特点
H5U具有以下特点：
- 高性能：H5U的处理能力强，可以实现复杂的控制算法和运算。
- 多轴控制：H5U支持连接多个轴，可以实现多轴一站式解决方案。
- EtherCAT支持：通过EtherCAT总线，H5U可以与其他设备进行快速稳定的通信。
- 本地自带高速脉冲：H5U可以直接连接步进等设备，实现高速脉冲控制。

二、多视觉组装设备解决方案
2.1 解决方案概述
汇川提供了基于H5U的多视觉组装设备解决方案。这个解决方案可以用于自动化组装过程中的视觉检测和定位任务。通过与多个2D相机和扫码枪的信息交互，可以实现高效准确的组装操作。

2.2 组件介绍
2.2.1 2D相机
该解决方案中使用了3个2D相机，用于检测和定位物体。2D相机可以获取物体的图像信息，并通过图像处理算法进行分析，实现自动化的视觉检测任务。

2.2.2 扫码枪
扫码枪用于读取物体上的二维码或条形码信息。通过扫码枪可以实现物体的自动识别和定位，提高组装过程的效率和准确性。

2.3 通信方式
该解决方案中使用了以太网和RS485进行通信。以太网用于与2D相机和扫码枪之间的信息交互，通过高速稳定的以太网通信可以实现快速准确的数据传输。而RS485则用于与RFID设备的通信，实现对RFID标签的读写操作。

三、应用案例
3.1 组装过程控制
通过H5U高性能小型PLC和多视觉组装设备解决方案，可以实现自动化的组装过程控制。在组装过程中，2D相机可以对零部件进行检测和定位，扫码枪可以读取物体上的二维码或条形码信息，通过与H5U的通信，可以实现对组装过程的控制和调整，提高组装的效率和准确性。

3.2 数据采集与分析
H5U支持快速稳定的数据采集和传输，可以将组装过程中的各种数据进行采集，并通过以太网与上位机进行通信，实现数据的实时监控和分析。通过对采集的数据进行分析，可以优化组装过程，提高产品质量和生产效率。

3.3 RFID标签管理
通过H5U中的RS485接口与RFID设备进行通信，可以实现对RFID标签的读写操作。这样可以实现对产品的跟踪和管理，提高物料追溯性和制造过程的可控性。

总结：
本文介绍了汇川提供的基于H5U高性能小型PLC的多视觉组装设备解决方案。通过H5U的强大功能和稳定性，以及与2D相机、扫码枪和RFID设备的通信，可以实现自动化的组装过程控制，提高效率和准确性。同时，H5U的高性能和多轴控制能力，也为数据采集和分析以及RFID标签管理提供了便利。通过本文的介绍，读者可以深入了解H5U和多视觉组装设备解决方案，为相关领域的应用提供技术支持。
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