关于H5U绝对定位的一个问题，请求解答疑问

如图，我在一个功能块中定义一个绝对定位指令，通过外部的触点进行控制。另一个功能块在条件满足后输出一个动作信号，程序块处理动作信号进行绝对定位。但是定位指令在别的轴都可以正常运行。通过监控Trace，在调用绝对定位指令后，Busy信号持续极短的时间后变为OFF，Done信号有上升沿，立马变为OFF，Execute持续为ON。请问这种情况是哪里有问题？不胜感激另外，我试过将M1023直接换为MC_Moveabsolute指令，仍会出现上述问题。

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把ErrorID监控出来不是更直接嘛

问题是ErrorID=0，Eeeor=OFF有Done信号，但是轴没有动

有可能参数设置不对，移动距离太短，造成肉眼感觉不动

定位指令的执行Execute必须是上升沿信号，Done信号是一个扫描周期内有效。Done有上升沿说明指令已经执行结束。

参数不对 哈哈哈

功能块里面不是不可以用轴控指令吗？

可以使用。我的问题已解决，指令集触发前没有对状态机进行判断，PLC上电后在非允许定位状态调用绝对定位指令，造成指令失效

轴没有使能还是没有回原点？

关键词：H5U绝对定位、功能块、绝对定位指令、Busy信号、Done信号、Execute信号、问题分析、解决方案

文章大纲：
1. 简介：介绍H5U绝对定位及其使用的场景
2. 问题描述：详细描述遇到的问题
3. 问题分析：
   3.1 绝对定位指令的使用方法和注意事项
   3.2 轴的状态监测与错误代码分析
   3.3 原因推测及可能存在的问题
4. 解决方案：
   4.1 检查绝对定位指令的参数设置
   4.2 检查触点和动作信号的连线和逻辑关系
   4.3 检查其他相关配置和设备状态
   4.4 联系技术支持或咨询专业人员
5. 总结

正文：
1. 简介
H5U绝对定位是一种常用的控制手段，可以实现精确的运动控制。在工业自动化领域经常用于机器人、数控机床等设备中。绝对定位通过给定的位置信息，使运动设备能够准确地移动到指定位置。

2. 问题描述
在您的情况下，您在一个功能块中定义了一个绝对定位指令，通过外部的触点进行控制。当另一个功能块满足条件后输出一个动作信号时，程序块处理该动作信号执行绝对定位。然而，您发现定位指令在其他轴上都能正常运行，但在某一轴上出现了问题。通过监控Trace可以看到，调用绝对定位指令后，Busy信号很快变为OFF，Done信号有上升沿后立即变为OFF，Execute信号一直保持ON状态。

3. 问题分析
3.1 绝对定位指令的使用方法和注意事项
在使用绝对定位指令时，需要注意以下几点：
- 确保给定的位置信息是正确的，包括坐标值、速度和加速度等参数。
- 检查设备是否支持绝对定位功能，以及是否已正确配置。
- 确保绝对定位指令在运动控制程序中被正确调用。

3.2 轴的状态监测与错误代码分析
通过监控Trace中的信号变化情况，可以得出以下信息：
- Busy信号极短时间后变为OFF，表明该轴的运动操作很快完成。
- Done信号在Busy信号变为OFF后有上升沿，但立即变为OFF，表明该轴没有成功完成运动。
- Execute信号持续为ON，表明程序一直在执行该指令。

3.3 原因推测及可能存在的问题
根据上述现象，可以得出以下推测：
- 绝对定位指令被正确调用，并且通过Trace可知Busy信号变为OFF，说明该指令已经执行。
- Done信号有上升沿后立即变为OFF，可能表示该轴在执行绝对定位时出错。
- Execute信号一直为ON，说明程序一直在执行绝对定位指令。

可能存在的问题包括：
- 绝对定位指令的参数设置不正确，导致轴无法按预期运动到指定位置。
- 触点和动作信号的连线或逻辑关系有误，导致动作信号无法触发绝对定位操作。
- 其他相关配置或设备状态存在问题，导致绝对定位无法正常工作。

4. 解决方案
针对上述问题分析，可以采取以下解决方案尝试解决问题：
4.1 检查绝对定位指令的参数设置
确保绝对定位指令的参数设置正确，包括位置信息、速度和加速度等参数。可以参考设备的手册或咨询技术支持获取正确的参数设置方法。

4.2 检查触点和动作信号的连线和逻辑关系
检查触点和动作信号之间的连线是否正确，确保触点能够触发动作信号，并且动作信号与绝对定位指令正常连接。可以使用示波器或多用途仪表来检查信号的连通性和逻辑关系。

4.3 检查其他相关配置和设备状态
除了绝对定位指令和触点信号外，还需要检查其他相关的配置和设备状态。例如，检查轴的使能状态、轴的限位开关和零点校准等。如果有其他配置文件或参数设置，也需要检查其正确性。

4.4 联系技术支持或咨询专业人员
如果以上方法都无法解决问题，建议联系设备厂家的技术支持部门或咨询专业人员寻求帮助。他们可能会提供更具体的解决方案或对设备进行进一步的故障排除。

5. 总结
H5U绝对定位是一种常用的控制手段，在实际应用中可能会遇到各种问题。通过对问题进行分析和解决方案的提供，希望能够帮助您解决遇到的问题。同时，也建议在遇到技术问题时，及时联系技术支持部门或咨询专业人员，以获得更准确的帮助和解决方案。
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