H5U 凸轮同步正弦运动小试牛刀

1. Axis_2虚拟轴做主轴; Axis_0 SV660N做从轴。配置都是1转1个单位。

2.凸轮表设置，1度1个点，效果更好。

3.运行追踪效果

5.附件H5UTLTB.hclib压缩包，解压工程文件即可运行。

6.具体测试使用，应该不用解释吧，大体步骤是上使能，回原位，切入凸轮，主轴给速度（从轴自动会根据凸轮表走），后面主轴停止，从轴也会停；也可以单独切出从轴。

7.如果想要从轴提高正弦变化频率、只需要加快主轴速度（虚拟轴理论无限制），但是从轴有自身额定和最大速度，所以主轴速度不能无限制提升、频率在一定工况下也有最大极限。

8.如果想提升正弦赋值，可以导出凸轮表，用excel（简单的单元格乘法函数）, 把从轴位置每个单元格乘以一个相同系数比如（2，3，4，5，6....），再导入新的凸轮表，就可以看到效果。也可以修改功能块相关Scaling管脚。

重要提示：凸轮表最后加一个0点，和第一点吻合，不然跑着跑着会偏。
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2023-8-22 09:29 上传

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2023-8-22 09:29 上传

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厉害，一度一个点有点太麻烦了

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主要是为了更逼近正弦嘛。

H5U 凸轮同步正弦运动小试牛刀

关键词：H5U、凸轮、同步正弦运动、Axis_2、Axis_0、SV660N

文章大纲：
1. 介绍H5U和凸轮同步正弦运动
2. Axis_2虚拟轴做主轴和Axis_0 SV660N做从轴的配置说明
3. 实现凸轮同步正弦运动的步骤
4. H5U在工业领域的应用
5. 总结和展望

正文：
1. 介绍H5U和凸轮同步正弦运动
H5U是一种高级运动控制器，具有灵活的运动控制能力和高可靠性。凸轮同步正弦运动是一种通过凸轮驱动轴进行精确运动控制的方式，可以实现复杂的运动路径和运动规律，被广泛应用于机械设备和自动化系统。

2. Axis_2虚拟轴做主轴和Axis_0 SV660N做从轴的配置说明
Axis_2作为虚拟轴，可以将其设置为主轴，用于控制运动的主要参数，例如速度和位置。而Axis_0 SV660N则可以设置为从轴，接受主轴的控制信号，并进行相应的运动。

3. 实现凸轮同步正弦运动的步骤
要实现凸轮同步正弦运动，需要先定义凸轮轨迹的参数，例如凸轮的半径和偏移角度。然后，通过编程将主轴和从轴进行绑定，主轴负责控制凸轮的运动，从轴则根据凸轮的轨迹进行相应的运动。最后，调用相关函数或指令启动运动控制器，即可实现凸轮同步正弦运动。

4. H5U在工业领域的应用
H5U作为一种高级运动控制器，在工业领域有着广泛的应用。它可以用于自动化生产线上的工件加工、装配等操作中，通过精确的运动控制，提高生产效率和产品质量。同时，H5U还可以应用于机械臂、物料搬运系统等设备中，实现复杂的运动路径和动作规划，满足不同应用场景的需求。

5. 总结和展望
通过配置Axis_2虚拟轴做主轴和Axis_0 SV660N做从轴，并结合凸轮同步正弦运动的实现步骤，可以实现精确的运动控制。H5U作为一种高级运动控制器，在工业领域有着广泛的应用前景。随着科技的不断发展，H5U的性能和功能会进一步提升，为工业自动化带来更多的便利和创新。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……