请问这两种轴有什么区别？DS402 SM3

尝试软限位复位，使用CleartFBError, 但是引用轴时发生错误，请问这两种轴什么区别呢？  加上ADR就不报错了，但是感觉还是不对。


SMC_ClearFBError(pDrive:=YAxis);                    SMC_ClearFBError(pDrive:=ADR(YAxis))

                代码典型化 ...
[错误]            JoyCatchMachine: ACTManualRun [Device: PLC 逻辑: Application: Main](40行, 1列): C0032:  不能将类型 'SM3_Drive_ETC_DS402_CyclicSync.AXIS_REF_ETC_DS402_CS(sm3_drive_etc_ds402_cyclicsync, 3.5.7.0 (3s - smart software solutions gmbh))' 转换为类型'POINTER TO AXIS_REF_SM3'
                完整编译 -- 1 错误, 0 警告
                构建完整--1错误,0警告：不能下载！

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pDrive就是指针类型

那到底应该怎么复位呢？
SMC_ClearFBError(pDrive:=ADR(YAxis))
我用这条语句也不行啊？

关键词：DS402，SM3，软限位复位，CleartFBError，ADR，轴

1. DS402与SM3的区别：
   DS402和SM3都是轴控制器的一种，不同之处在于其具体的实现和功能细节。DS402是一种用于驱动传统位置伺服系统的开放式通信协议，它定义了通信协议和命令格式，使得伺服控制器能够与上位机进行通信并实现对伺服驱动器的控制。而SM3是一种特定的轴控制器型号，它可能采用DS402协议作为通信方式，但具体的实现可能有所不同。

2. 软限位复位和CleartFBError：
   软限位复位是指通过软件设置将轴的限位信号复位，即将轴的位置信息重新归零，以便重新开始运动。CleartFBError是一个函数或方法，用于清除轴上可能存在的错误标志，使得轴能够正常工作。这两个操作一般是在轴控制系统启动时执行的，以确保轴处于正常的工作状态。

3. 引用轴时发生错误的解决方法：
   根据提供的代码逻辑，可以看到在使用SMC_ClearFBError函数时，出现了类型转换错误。通过添加ADR关键字，即修改为SMC_ClearFBError(pDrive:=ADR(YAxis))，可以消除错误，但仍然感觉不对。这可能是因为在类型转换后，轴的引用没有成功传递给函数，导致后续操作出现问题。需要仔细检查代码中的类型定义和使用方式，确保正确传递轴引用参数。

文章大纲：
1. 引言：介绍DS402和SM3的概念及其区别。
2. 轴控制原理：简要介绍轴控制的基本原理和常用的控制方法。
3. DS402协议：详细介绍DS402通信协议的原理、特点和功能。
4. SM3轴控制器：介绍SM3作为一种特定型号的轴控制器，与DS402的关系以及其它可能的特点和功能。
5. 软限位复位：解释软限位复位的原理和作用，以及如何在代码中实现软限位复位。
6. CleartFBError函数：介绍CleartFBError函数的作用和使用场景，解决轴错误标志的方法。
7. 引用轴时发生错误的原因分析：分析引用轴时出现类型转换错误的原因。
8. 解决方法：提供解决引用轴错误的方法，并具体解释ADR关键字的作用和使用方式。
9. 代码检查与调试：给出代码检查与调试的建议，帮助解决类型转换错误以及后续操作出现的问题。
10. 结论：总结文章内容，强调DS402和SM3在轴控制中的区别与联系，以及软限位复位和CleartFBError函数的重要性。
11. 参考文献：列出文章中引用的相关文献和资料。

扩展内容：
1. DS402协议的更多细节：介绍DS402通信协议的具体命令格式、数据传输方式和实现原理，以及在实际应用中的一些注意事项。
2. SM3轴控制器的特点和功能：深入探讨SM3作为一种特定型号的轴控制器，可能具备的高级功能和特殊应用场景，以及其与其它轴控制器的比较。
3. 轴控制系统的架构和设计：详细介绍轴控制系统的整体架构和模块设计，包括硬件选型、软件架构和通信配置等方面的内容。
4. 软限位复位的实现方法：介绍不同类型的软限位复位方法，如通过编程、通过外部信号和通过传感器等，以便读者在实际应用中选择合适的方法。
5. 轴控制系统的故障诊断和排除：讲解轴控制系统常见故障的诊断方法和排除步骤，帮助读者快速解决问题并恢复系统正常运行。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……