H3U通信CANLINK控制SV630A的问题

H3U通信CANLINK控制SV630A 运动过程中改变速度？
设备铺网机做往反动作，
配一伺服，要求正反转都有6个段速，每个段速有对应行走的距离。
正转1-2-3-4-5-6
反转6-5-4-3-2-1
在行走过程不能停顿，

现在用绝对定位指令，运行到每个点位的时候都会有停顿，怎样可以做到中间过度的时候没有停顿？
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可以的 有好几种解决方法
1.  H11-00=3  连续运行方式 最多可以设置16段
2.  设置一个VDI  为38或39功能  第一段执行时更新H11-12 H11-14  可以连续运行

第1种顺序运行方式比较好搞
第2种没试过，可能只有两段

感谢分享，学习到了

已经可以了，感谢解答

你好  我问一下 之前用3u和620p-canlink通讯  在发现只能用绝对定位指令   相对定位不能用  你那里是这样吗

不送个花     还可以做个案例上传赚点水滴

可以做个案例上传赚点水滴

之前做的用的是PLC内的多段速度指令 也能用，但是好像有点BUG  这个用法受教了

我也是好多指令下载进去就报伺服版本错误

关键词：H3U通信CANLINK、SV630A、速度、设备铺网机、伺服、段速、行走距离、绝对定位指令

文章大纲：
1. 简介H3U通信CANLINK和SV630A
2. 设备铺网机的运动控制需求
3. 伺服系统的速度调节
4. 使用绝对定位指令导致的停顿问题
5. 解决方案：平滑过渡技术
  5.1 加速度和减速度的设置
  5.2 曲线插补算法
  5.3 轨迹规划算法
6. 总结与展望

正文：

1. 简介H3U通信CANLINK和SV630A
H3U通信CANLINK是一种常用的通信协议，用于实现设备之间的数据传输和控制。而SV630A则是一款伺服驱动器，主要用于控制电机等设备的运动。

2. 设备铺网机的运动控制需求
设备铺网机需要实现正反转的运动，并且每个段速都有对应的行走距离。在行走过程中不能出现停顿，以确保铺网效果的连续性和高效性。

3. 伺服系统的速度调节
伺服系统可以通过改变驱动器的输出信号来调节电机的转速。一般来说，可以通过改变驱动器的电压或频率来实现速度的调节。

4. 使用绝对定位指令导致的停顿问题
在设备铺网机中，常常会使用绝对定位指令来控制运动的位置。然而，使用绝对定位指令时，每到达一个点位就会产生停顿，导致运动的连续性受到影响。

5. 解决方案：平滑过渡技术
为了解决绝对定位指令导致的停顿问题，可以采用平滑过渡技术来实现无停顿的运动过程。具体的解决方案可以包括以下几个方面：

5.1 加速度和减速度的设置
在运动过程中，通过合理设置加速度和减速度的数值，可以使设备铺网机在到达每个点位时平滑地过渡，从而避免停顿现象的发生。

5.2 曲线插补算法
曲线插补算法可以根据运动轨迹的要求，在运动过程中实现平滑的过渡。通过对曲线的优化和计算，可以使设备在不同段速之间实现无缝切换。

5.3 轨迹规划算法
轨迹规划算法可以根据设备铺网机的需求和约束条件，生成平滑的运动路径。通过合理地规划轨迹，可以使设备在行走过程中始终保持连续性。

6. 总结与展望
通过采用平滑过渡技术和合理的控制策略，可以解决通过绝对定位指令导致的停顿问题，实现设备铺网机的连续运动。未来，随着技术的发展和应用场景的广泛，我们可以进一步优化和改进控制方法，提高设备运动的精度和效率。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……