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AM401中型PLC外部编码器绑定自由编码器轴做主轴,如何防止编码器溢出?

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用高速计数器外接编码器绑定自由编码器轴,编码器转一圈虚轴走360度,长期运行,怎么才能防止高速计数器溢出呢?选择高速计数器为环形模式可以防止溢出,但是会存在计数器到上限后跳变到零的现象 ,这个跳变会不会影响自由编码器位置及速度的计算啊。 如果选择线性模式,在运行过程中,就会存在溢出的问题。请教大家,这个问题该如何解决呢?万分感谢!
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123458354 2022-3-31 19:52:39 | 显示全部楼层
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任傲天肥 2022-4-1 10:42:05 | 显示全部楼层
编码器轴的位宽度要设置,高速计数器的上下限要设置,例如,编码器轴位宽度设置为12,这高速计数器上限设置为2047,下限为-2048就可以了。
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要设置编码器轴的位宽度和高数计数器的上下限
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好噶文西jm 2022-4-1 13:56:40 | 显示全部楼层
我不太理解,位宽和编码器上下限怎么对应的,能麻烦您详细解释一下吗,我看到其它相关帖子都没有考虑溢出的问题。
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wkkwb8363 2022-4-1 14:18:50 | 显示全部楼层
我理解你的意思了,谢谢,我试试那样可以不
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蔡蔚2 2022-4-7 13:30:34 | 显示全部楼层
感谢分享
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关键词:AM401中型PLC、外部编码器、绑定、自由编码器轴、溢出、高速计数器、环形模式、线性模式、位置计算、速度计算

文章大纲:

一、AM401中型PLC外部编码器绑定自由编码器轴的问题
    A. 编码器溢出的问题
    B. 选择高速计数器的环形模式和线性模式
   
二、如何解决编码器溢出问题
    A. 选择高速计数器的环形模式
    B. 跳变对自由编码器位置及速度计算的影响
    C. 解决方法
   
三、总结

在使用AM401中型PLC时,如果外部编码器需要与自由编码器轴进行绑定,就会面临编码器溢出的问题。为了解决这个问题,可以选择使用高速计数器的环形模式或者线性模式。然而,在使用环形模式时,会出现计数器到上限后跳变到零的现象,这可能会对自由编码器位置及速度的计算产生影响。本文将探讨如何解决编码器溢出问题和跳变对计算的影响,并提供相应的解决方法。

当外部编码器与自由编码器轴进行绑定时,经常会遇到编码器溢出的问题。高速计数器可以用来处理这个问题,在AM401中型PLC中,可以选择高速计数器的环形模式或者线性模式进行解决。环形模式可以防止溢出,但会出现计数器到上限后跳变到零的现象;线性模式则存在溢出的问题。

为了解决编码器溢出问题,可以选择使用高速计数器的环形模式。在环形模式下,计数器将在达到上限后从零开始重新计数,而不会发生溢出的情况。然而,这样一来,计数器的数值会出现跳变,可能会对自由编码器位置及速度的计算产生影响。

跳变对自由编码器位置及速度的计算的影响取决于系统的实际需求。如果系统对位置和速度的精确度要求较高,那么跳变就可能对计算结果产生明显影响。如果只是对相对位置和速度进行粗略计算,那么跳变的影响可能可以忽略。

为了解决跳变对计算的影响,可以采取以下方法:
1. 使用滤波算法对跳变进行平滑处理。可以使用滑动窗口滤波、指数平滑法等算法来消除跳变造成的影响。
2. 如果对位置和速度的计算要求较高,可以考虑使用更高精度的编码器,以减小跳变对计算结果的影响。
3. 调整系统参数,例如增加采样周期或者改变计数器的分辨率,使得跳变的影响降到最低。

综上所述,如果在AM401中型PLC中需要绑定外部编码器与自由编码器轴,可以选择使用高速计数器的环形模式来防止溢出。然而,环形模式会导致计数器数值的跳变,可能会对自由编码器位置及速度的计算产生影响。为了解决跳变的影响,可以采取相应的滤波算法或者调整系统参数。根据实际需求,选择合适的解决方法,以确保编码器的准确性和稳定性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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