高速计数器使用

H5U、EASY5系列编程器，能不能实现高速计数器在一圈内（0-360°），同时多个输出，谢谢！现轴控指令HC_Compare — 高速计数器比较 只能一个使能，对于需要多个同时动作的输出，无法实现，请汇川工程师帮忙指点一下，谢谢！


免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

如果是0-360之间不同位置，使用同一个输出点的话，可以重复使用HC_Compare功能块，只要实时改变postion的值就可以。或者是使用HC_ArrayCompare功能块，但这个功能块里postion这个数组的值必须提前写好，不能实时更改。

如果是0-360之间不同位置，使用多个输出点同时输出的话，只需要在建立编码器轴时绑定不同的高计编号，并在编码器轴的设置页面的“模式/参数设置”页面中，选择不同硬件输出点。这样就是把同一编码器通过绑定不同的高计进行复用，实现多个输出点同时输出，实现皮带机和玻璃转盘上的飞拍功能。
但小型机目前只有4路高计，4路高速输出，总线编码器模块GR10-2HCE又在小型机上暂时不支持比较输出功能，并且这个HC_ArrayCompare功能块的postion数组又不能实时更改值，所以最简单的办法就是买第3方厂家的高速触发模块，支持16路相机，基本不用写程序，一步到位。

关键词：高速计数器、H5U、EASY5系列编程器、一圈内、多个输出、轴控指令HC_Compare

文章大纲：
1. 简介
    1.1 高速计数器的作用及应用场景
    1.2 H5U、EASY5系列编程器的特点和功能
2. 高速计数器在一圈内的使用问题
    2.1 HC_Compare指令的限制
    2.2 多个输出的需求
3. 解决方案
    3.1 使用扩展模块实现多个输出
    3.2 编写自定义指令实现同时动作的输出
4. 结论

正文：

1.简介

高速计数器是一种用于测量和记录输入脉冲数量的设备，通常被广泛应用于各种机械控制系统中。 H5U、EASY5系列编程器是常见的编程器品牌，具有功能强大、参数灵活等特点，可以用于编程控制各种工业自动化设备。

2.高速计数器在一圈内的使用问题

2.1 HC_Compare指令的限制

在H5U、EASY5系列编程器中，常用的轴控指令之一是HC_Compare，它可以用于对高速计数器进行比较操作。然而，HC_Compare指令只支持一个使能信号，这就意味着无法实现多个同时动作的输出。

2.2 多个输出的需求

在一些应用场景中，可能需要在高速计数器达到特定位置时，同时控制多个输出进行动作。例如，在机床加工过程中，当主轴旋转到特定位置时，可能需要同时启动刀具进给、冷却液喷射等操作。

3.解决方案

针对以上的问题，可以采取以下两种解决方案：

3.1 使用扩展模块实现多个输出

可以通过使用外部的扩展模块来实现多个输出。这些扩展模块通常有多个独立的输出通道，可以根据高速计数器的值来控制不同的输出。通过将扩展模块与H5U、EASY5系列编程器进行连接，并编写相应的逻辑程序，即可实现多个输出的控制。

3.2 编写自定义指令实现同时动作的输出

另一种解决方案是编写自定义指令，以实现多个输出的同时动作。通过编写自定义指令，可以根据需要灵活地控制多个输出的启动时机和方式。具体实现方法包括定义自定义指令的参数和逻辑，以及在编程中调用自定义指令来控制输出。

4.结论

总的来说，对于H5U、EASY5系列编程器而言，通过使用扩展模块或者编写自定义指令，都可以实现高速计数器在一圈内的多个输出控制。具体选择哪种解决方案，需要根据具体的应用场景和需求来进行评估和选择。在实际工程中，可以根据实际情况灵活采用不同的方式来解决问题，以达到最佳的控制效果。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……