IS620N伺服驱动器软限位与硬限位什么区别？

硬限位与软限位优劣势比较，见图：

1.软限位：通过驱动器内部位置反馈与设置的限位值进行比较，当超出限位值后立即报警执行停机操作。该功能在绝对位置模式和增量位置模式下均可使用，增量位置模式需要设置200A-02h=2，驱动器上电后先进行原点复归查找机器原点，再启用软限位功能。
关联功能码：
200A-02h（绝对位置限制设置）
607D-01h(最小软件绝对位置限制)
607D-02h(最大软件绝对位置限制)

200A-02h=0时，不使能软限位功能；
200A-02h=1时，驱动器上电后立即使能软限位功能；
200A-02h=2时，驱动器上电后，原点复归后使能软限位功能。
软限位功能一旦使能，轮廓位置模式、周期同步位置模式下，当目标位置设定值在软限位值之外，状态字6041的bit11变为1，驱动器以限位值为目标位置运行。其他模式下，当位置反馈6064（或200B-08h）在软限位值之外，驱动器提示对应方向的限位警告，且按照设定的超程停机方式停机。

注：
①务必确保607D-01h≤607D-02h，若误设607D-01h＞607D-02h，驱动器将提示Er.D09(软件位置限制上限小于下限)故障；
②务必确保607C（原点偏置）的设置值在软限位上下限之内，否则驱动器将提示Er.D10(原点偏置在软件位置限制之外)故障。

2.硬限位：定义两个数字量输入DI端子，一个DI端子功能为正向超程开关（FunIN.14)，另一个DI端子功能为反向超程开关（FunIN.15)，分别作为正限位和反限位；


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不错。。。

断电后607D-01h数据会掉

又学习到了一个新知识点，之前一直使用的是硬限位，

另外再延伸一下，可以把这个限位值设定在HMI上吗？这样的话，就随时可以在HMI修改，比较方便一些

关键词：IS620N伺服驱动器、软限位、硬限位、优劣势比较

概述：
本文主要讨论IS620N伺服驱动器中的软限位与硬限位的区别，并对它们的优劣势进行比较。

一、软限位：
1. 软限位是通过驱动器内部位置反馈与设置的限位值进行比较实现的。
2. 软限位功能可以在绝对位置模式和增量位置模式下使用，但增量位置模式需要进行特定设置。
3. 软限位功能的使能方式有三种：不使能、上电立即使能和原点复归后使能。
4. 一旦软限位功能被使能，当目标位置设定值超出软限位值时，驱动器会以限位值为目标位置运行，并报警执行停机操作。

二、硬限位：
1. 硬限位通过定义两个数字量输入DI端子作为正向和反向超程开关来实现。
2. 正向超程开关和反向超程开关分别充当正限位和反限位的功能。
3. 当运动到达硬限位位置时，驱动器会根据硬限位开关的状态执行相应的操作。

优劣势比较：
软限位和硬限位在应用中都有其优势和劣势。

软限位的优势：
1. 软限位灵活性高，可以根据需要在不同位置模式下使用。
2. 软限位功能可以在驱动器内部进行设置，方便快捷。
3. 软限位功能可通过报警和停机操作，保护设备和人员安全。

软限位的劣势：
1. 软限位依赖于驱动器内部的位置反馈和设置的限位值，可能存在精度问题。
2. 软限位功能需要进行特定设置，对操作人员的要求较高。

硬限位的优势：
1. 硬限位不依赖于驱动器内部的位置反馈，更加可靠。
2. 硬限位通过硬件开关实现，不存在精度问题。
3. 硬限位的设置相对简单，不需要特定的操作步骤。

硬限位的劣势：
1. 硬限位的灵活性较低，只能通过硬件开关来触发限位。
2. 需要额外的硬件接线和开关装置。

总结：
软限位和硬限位是IS620N伺服驱动器中常用的限位方式。软限位灵活性高，可以在不同位置模式下使用，但需要进行特定设置；硬限位不依赖于驱动器内部的反馈，更加可靠，但灵活性较低。在实际应用中，可以根据具体要求选择适合的限位方式。
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