小型PLC的H5U轴软限位修改不了

我想在程序里修改软限位的正负限位位置，软限位使能开关也在软件里面开关，找到轴结构体的相关变量后，但是程序里修改了不起作用，生效的还是轴配置里面的软限位，不知道这是软件BUG还是我不会用？？？附图请大佬解释一下

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修改完成之后要触发下[size=8.9662pt]MC_SetAxisConfigPara — 轴配置参数指令

修改限位参数后，需要通过SetAxisConfigPara功能块进行写入

修改轴配置后，要用MC_SetAxisConfigPara功能块来更新轴配置

需要通过MC_SetAxisConfigPara指令对轴参数进行更新

需要执行写入的,5U轴配置界面数据大多都是SDO不是PDO

Mark一下，真把MC_SetAxisConfigPara指令给忽略了

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关键词：小型PLC、H5U、轴、软限位、修改、程序、变量、使能开关、配置、BUG。

文章大纲：

I. 引言
    A. 简介小型PLC和H5U控制器
    B. 轴软限位的作用和意义
II. 软限位的修改问题分析
    A. 轴结构体相关变量的查找与确认
    B. 在程序中修改软限位的方法
    C. 轴配置和软件中软限位的关系
III. 可能的解决方案
    A. 检查程序中是否有其他地方修改了软限位
    B. 检查软限位使能开关的状态
    C. 确认软件版本和更新情况
IV. 总结与建议
    A. 总结修改软限位的关键步骤
    B. 建议在出现问题时与厂商或技术支持人员联系
    C. 提升自身技术能力和对设备的了解

正文：

I. 引言
小型PLC和H5U控制器是现代工业自动化领域常用的控制设备，广泛应用于各种机械设备和生产线。轴软限位是控制器中重要的功能之一，可以设置轴运动的正负限位位置，保护机械设备的安全运行。

II. 软限位的修改问题分析
在程序中修改软限位时遇到问题，可能有以下几个方面的原因需要进一步分析和排查。

A. 轴结构体相关变量的查找与确认
首先需要确认轴结构体的相关变量，这些变量通常包括正负限位位置、使能开关等。通过查找相关的程序代码或者文档资料，可以确定变量的名称和使用方式。

B. 在程序中修改软限位的方法
一旦确认了相关的变量，就可以在程序中进行软限位的修改。根据控制器的编程语言和结构，可以使用相应的语法和函数进行操作。例如，可以使用赋值语句将新的限位值赋给对应的变量。

C. 轴配置和软件中软限位的关系
有时，控制器的轴配置和软件中的软限位设置可能存在冲突或者优先级的问题。软限位使能开关的状态很可能会影响软限位的生效情况。需要检查相关配置文件或者参数，确认软限位的设置是否与轴配置一致。

III. 可能的解决方案
针对上述问题，可以尝试以下几个解决方案来解决软限位修改不生效的问题。

A. 检查程序中是否有其他地方修改了软限位
在程序中搜索相关的变量和限位设置，确保没有其他代码对软限位进行了修改。可能会存在代码冲突或者误操作导致的问题。

B. 检查软限位使能开关的状态
确认软限位使能开关的状态是否正确，如果使能开关关闭，则无论程序中如何修改软限位，都不会生效。

C. 确认软件版本和更新情况
有时候软件的BUG或者版本问题也会导致软限位修改不生效。建议查看控制器软件的版本号，并与厂商或技术支持人员联系，了解是否有已知的问题或者新版本的更新。

IV. 总结与建议
总结来说，修改轴的软限位需要确认相关的变量、使用正确的语法和函数进行修改，并注意轴配置和软件中软限位的关系。同时，在遇到问题时可以尝试解决方案，并与厂商或技术支持人员联系沟通。

为了提高自身的技术能力和对设备的了解，建议深入学习控制器的编程语言和功能，熟悉控制器的硬件结构和软件环境。通过实际的操作和项目经验，逐步提升自己的技术水平和解决问题的能力。

总之，虽然遇到软限位修改不生效的问题可能会令人困惑，但通过认真分析和排查，结合厂商和技术支持的帮助，一定能够找到解决问题的方法，保证控制器和机械设备的正常运行。
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