关于H5U CamIn电子凸轮曲线切换问题

近期刚入手H5U PLC，在测试两条曲线切换时，发现存在问题，在第二条CamIn指令调用时，经常出现一个周期的速度抖动，哪位大师帮忙看看是什么问题，谢谢。具体程序和曲线图可以看图片。

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是不是在关键点结束了之后更改了Camin，就会出现这样的，解决办法就是改成非周期，但是又不好用，可以在最后一个关键点结束的之前退出耦合状态，然后再下一圈关键点耦合之前，再Camin，就不会出现波动了，你可以看我的帖子，我之前也是遇到这个波动的问题

你可以看下手册，有写一条规则，就是在同一个周期内，第一个关键点必须要等于最后一个关键点，如果不等于，就会出现波动。你这个更改就是在同一个周期内，第一个关键点不等于这个周期的最后一个关键点了

C:\Users\Administrator\Desktop\电子凸轮6
现在我在第一个CamIN快要结束的时候，就把下一个CamIN触发，这样可以避免曲线切换波动了

非常感谢楼主分享。.。

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关键词：H5U PLC、电子凸轮曲线切换、CamIn指令、速度抖动、问题排查

本文将围绕关键词展开，首先介绍H5U PLC和电子凸轮曲线切换的概念，然后分析可能导致速度抖动的原因，并提供一些问题排查的方法。最后，结合具体情况给出解决方案。

一、介绍H5U PLC和电子凸轮曲线切换
H5U PLC是一款常用的可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用于自动化控制领域。电子凸轮曲线切换是一种在PLC中实现的技术，通过模拟机械凸轮的运动规律，控制执行机构的运动。相比传统的机械凸轮，电子凸轮具有调节灵活、运动精度高等优势。

二、分析可能导致速度抖动的原因
速度抖动是指在曲线切换过程中，执行机构的速度出现不稳定的现象。可能导致速度抖动的原因主要有以下几点：

1. CamIn指令参数设置不准确：CamIn指令是控制电子凸轮曲线切换的关键指令，如果参数设置不准确，如曲线切换时间、切换速度等设置不合理，就容易导致速度抖动。

2. 曲线数据采样不精确：电子凸轮曲线是通过一系列的离散数据点来表示的，如果数据采样不精确，或者数据点之间的间距过大，就会对曲线切换的平滑性产生影响，从而导致速度抖动。

3. 执行机构滑动摩擦力变化：执行机构在运动过程中，可能会受到摩擦力的影响，如果摩擦力发生变化，就会导致速度的波动。

4. PLC运算能力不足：如果PLC的运算能力不足，无法及时处理曲线切换的计算任务，就会导致速度抖动的出现。

三、问题排查方法
针对速度抖动问题，可以采取以下方法进行排查：

1. 检查CamIn指令的参数设置：仔细检查CamIn指令的参数，确保时间、速度等设置合理。可以尝试调整参数值，观察速度抖动情况是否改善。

2. 检查曲线数据采样：检查曲线数据采样的精度和间距，确保数据点的采样精确，并且间距不过大。可以通过增加数据点数目或者调整采样方式来改善速度抖动问题。

3. 检查执行机构运动情况：检查执行机构是否存在摩擦力变化的问题，可以适当增加润滑剂或者调整执行机构结构以减少摩擦力变化。

4. 检查PLC运算能力：检查PLC的运算能力是否足够处理曲线切换任务，如果不足，可以考虑升级PLC硬件或者优化程序算法来提高运算效率。

四、解决方案
根据以上问题排查的方法，可以得出以下解决方案：

1. 重新设置CamIn指令的参数，根据实际情况进行调整，尽量使曲线切换过程平滑。

2. 对曲线数据采样进行优化，增加数据点数目并调整采样方式，提高曲线切换的精度和平滑性。

3. 检查执行机构的运动情况，确保不存在摩擦力变化的问题，可以添加润滑剂或者优化执行机构结构。

4. 针对PLC运算能力不足的情况，可以考虑升级PLC硬件或者优化程序算法，提高运算效率。

通过以上方法的实施，应该能够解决速度抖动的问题。如果问题依然存在，建议向PLC厂家或者相关专业技术人员进行咨询。

总结：本文介绍了H5U PLC和电子凸轮曲线切换的概念，并分析了可能导致速度抖动的原因。针对这个问题，提供了一些问题排查的方法和解决方案。希望对遇到类似问题的读者有所帮助。
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