H5U PLC 轴加速度 和 加速时间的问题

H5U PLC 轴加速度 和 加速时间的问题
如图：第一条是速度曲线，第二条是加速度曲线速度设定的是2400
加速度设定的是24000
理论上加速时间应该是0.1s,为什么抓曲线出来是0.7s左右呢？
有没有哪位大神能解答一下！

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不懂帮顶

检查一下 加速度  是不是还有其他地方赋值

因为你的曲线类型时5次曲线，曲线类型设置成0看看把。

感谢分享

首先，你的速度斜坡方式选择的是二次方，加加速度jerk并未展示出来。二次方的加速时间由加速度和加加速度共同决定的，在不饱和的情况下，加速时间t=2a/j，并不是简单的t=v/a。
其次，考虑到加速度、速度饱和问题，加速时间t并不绝对等于2a/j，要看速度饱和、加速度饱和对时间的影响。
如果想深入交流的可以单独联系我，或者看看我之前写的二次方的帖子看看有没有思路。
《梯形、二次方速度曲线的加减速时间计算》

分享：梯形、二次方速度曲线的加减速时间计算
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7109
(出处: 汇川技术官网-水滴社区)

我好像回复错了，上面的是中型机的二次方加速度，刚刚去看了下5U没有加加速度jerk，但是我对加速度进行微分采样出了加加速度jerk的曲线，现在就是需要搞清楚这个加加速度值是怎么确定的，然后就能根据公式计算出加速时间t了。能基本确定的就是这个曲线和中型机的二次方基本相同，只是没有开放加加速度jerk的参数设置。

你好，非常感谢你的回复。H5U的PLC 我把速度曲线设置为0,梯形速度曲线，然后把速度设为200，加速度设为2000，实际出来的的加速时间是400ms左右，理论是100ms，这个为什么会差这么大啊

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关键词：H5U PLC, 轴加速度, 加速时间, 速度曲线, 加速度曲线

H5U PLC是一种用于控制运动的可编程逻辑控制器。本文将围绕H5U PLC轴加速度和加速时间的问题展开讨论。

1. 加速时间计算问题

根据提供的信息，速度设定为2400，加速度设定为24000。根据理论计算，加速时间应该是0.1秒。然而，在实际抓取的曲线中，加速时间约为0.7秒。这个差异可能有以下几个原因：

   a. 系统响应时间：在实际应用中，控制系统需要一定的时间来响应和执行指令。这个响应时间可能是由于硬件延迟、软件算法等原因引起的。如果系统响应时间较长，加速时间的测量结果可能会增加。

   b. 加速度误差：实际加速度的测量值可能存在一定的误差。这可能是由于传感器精度、采样频率等因素引起的。如果测量值存在误差，加速时间的计算结果也会有所偏差。

   c. 负载不均衡：如果系统中存在负载不均衡的情况，即运动部件之间的负载分配不合理，可能会影响加速时间的计算结果。

解决这个问题需要进行以下步骤：

   a. 检查系统的响应时间，并根据实际情况对其进行优化。可能需要对硬件进行升级或者调整控制算法。

   b. 校准传感器并提高采样频率，以增加加速度测量的精度。

   c. 检查系统中负载的分布情况，并进行合理的负载均衡。

2. H5U PLC轴加速度和加速时间的优化

为了进一步优化H5U PLC轴加速度和加速时间，可以采取以下措施：

   a. 优化控制算法：通过改进控制算法，可以减少系统响应时间，提高运动精度。例如，使用自适应控制算法或者模型预测控制算法。

   b. 使用高精度传感器：选择性能稳定、精度高的传感器，可以提高加速度测量的准确性。

   c. 进行系统校准：定期对系统进行校准，以消除误差，并保持系统的稳定性和准确性。

   d. 负载平衡设计：在系统设计阶段就考虑负载均衡，合理分配负载，以减少不均衡对加速时间的影响。

   e. 进行动态参数调整：根据实际情况，对加速度和加速时间进行动态调整，以满足不同运动需求。

总结：

H5U PLC轴加速度和加速时间的问题可能受到系统响应时间、传感器精度、负载均衡等多个因素的影响。为了解决这个问题，需要对系统进行优化和校准，并采取适当的措施，如优化控制算法、使用高精度传感器、负载平衡设计等。通过这些措施，可以改善加速时间的计算结果，提高系统的运动精度和效率。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……