H3U系列PLC关于CANopen通讯硬件接线以及软件配置总结文档分享

CANOPEN通讯是通过节点ID与伺服进行通讯的，对应伺服设置参数为H0C-00（驱动轴地址），PLC中设置的节点ID要与伺服驱动轴地址设置要一致，注意与plc中的轴号无关。CAN接线注意，不仅仅只接CANH、CANL和CGND三条线（与伺服连接），还要注意+24V要外接24V供电电源正并且CGND要接上外接24V供电电源负。同时注意在起始的CANH和CANL之间要加上一个120Ω的终端电阻，在最后也要并联一个120Ω的终端电阻，用来防止信号的反射抗干扰。在没有加终端电阻的情况下，通讯波特率设置的过高会导致CANOPEN通讯异常，需要适当减小波特率，在捷佳伟创测试的没有加终端电阻的情况下，波特率最高只能设置到250K，如需要更高波特率，需要添加终端电阻。
       H3U本身自带终端电阻，需要通过拨码的方式开启，具体操作如下图所示，除此之外最好在CAN总线的末位再加上一个

120Ω的终端电阻。

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关键词：H3U系列PLC，CANopen通讯，硬件接线，软件配置，节点ID，伺服驱动轴地址，CAN接线，120Ω终端电阻

文章大纲：
1. H3U系列PLC简介
2. CANopen通讯概述
3. 节点ID与伺服驱动轴地址设置
4. CAN接线注意事项
   4.1 连接线选择
   4.2 +24V供电电源连接
   4.3 终端电阻的安装
5. CANOPEN通讯异常排除
6. H3U系列PLC终端电阻的开启方式
7. 总结

正文：

1. H3U系列PLC简介
   H3U系列PLC是一种基于CANopen通讯协议的可编程逻辑控制器，具有高性能和稳定性。它可以实现与伺服驱动轴之间的高效通讯，并通过软件配置进行参数设置。

2. CANopen通讯概述
   CANopen通讯是一种基于控制器区域网络（CAN）总线的通讯协议，用于实现实时数据交换和远程控制。它通过节点ID与不同设备进行通讯，包括伺服驱动轴。

3. 节点ID与伺服驱动轴地址设置
   在进行CANopen通讯时，需要在PLC中设置节点ID，并将其与伺服驱动轴地址进行匹配。节点ID的设置需与伺服驱动轴地址设置一致，与PLC中的轴号无关。

4. CAN接线注意事项
   在进行CAN接线时，除了连接CANH、CANL和CGND三条线与伺服驱动轴之外，还需要注意以下几点：

   4.1 连接线选择
       为了保证通讯质量，应选择质量良好的屏蔽通讯线缆，并保持线缆长度合适，避免信号衰减。

   4.2 +24V供电电源连接
       在连接CAN总线时，需要将+24V供电电源的正极连接到PLC的+24V端口，同时将负极与CGND相连。这样可以确保系统正常供电，并防止干扰。

   4.3 终端电阻的安装
       在起始的CANH和CANL之间需要加上一个120Ω的终端电阻，以防止信号的反射和抗干扰。同时，在CAN总线的末位也要并联一个120Ω的终端电阻。

5. CANOPEN通讯异常排除
   如果出现CANOPEN通讯异常，可以考虑以下几个方面进行排查：

   - 检查节点ID与伺服驱动轴地址设置是否一致；
   - 检查CAN接线是否正确连接，并确保终端电阻已正确安装；
   - 适当减小波特率，如果没有终端电阻的情况下，波特率不能过高；
   - 对通讯软件进行检查和更新，确保软件配置正确。

6. H3U系列PLC终端电阻的开启方式
   H3U系列PLC自带终端电阻，可以通过拨码的方式开启。具体操作可参考产品使用手册或联系厂商获取详细说明。此外，在CAN总线的末位再加上一个120Ω的终端电阻，可以进一步提高通讯质量。

7. 总结
   通过本文对H3U系列PLC关于CANopen通讯硬件接线以及软件配置的总结，我们了解到了节点ID与伺服驱动轴地址的设置方法、CAN接线注意事项以及终端电阻的安装方式等关键信息。在实际应用中，合理配置和连接CANopen通讯硬件，并进行正确的软件配置，能够确保通讯正常，提高系统的稳定性和可靠性。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……