7.通信章节:3 CANLink使用介绍

3.1 CANLink主站组态配置

1：双击工程目录的网络配置
2：在编辑栏中将会出现如图配置界面

3：在网络组态界面中单击PLC图片
4：弹出框中选择对应CANLink主站
3.2 主/从站配置界面详解

• 主站配置界面详解
  点击设备树中的CANLink_Master(CANLink)进行主站的配置
  
  
  
  
  
  
  主站号:主站号作为网络中主站的标示, 表明该站号的站点为主站, 由主站对整个CANlink3.0网络进行管理和监控。
  波特率:选择网络使用的波特率, 要求所有站点的波特率均与此处选择的一致。
  网络心跳:网络心跳设置范围为 10~20000ms, 主从站按设定值定时向网络中发送心跳, 主从站通 过心跳监控各自通信情况, 当出现通信异常时告警并作出相应的处理。网络心跳设定值越小, 监控 越灵敏, 但同时对网络占用率也更高, 当心跳对网络占用率超过10%时将自动告警。
  
  
  网络启停元件:控制CANlink 网络启动和停止, 用软元件SM8290, 当SM8290值为TRUE时表 示启动 CANlink, 否则停止 CANlink。
  同步写触发元件:控制所有站点发送配置的同步写功能, 使用软元件SM8291。
  主站同步写配置触发元件:主站同步写触发元件用于主站同步配置。最多可以设置8个同步触发元件。当网络中不需主站同步配置时, 此处可不填写。
  从站类型:支持的从站类型, 当前支持PLC、伺服、变频器、温控模块、非温控模块从站。
  从站号:作为网络中从站的标示, 不能和主站或者其它从站号重复。
  状态寄存器:表示相应从站运行状态的SD元件, 这些元件不能和其它从站状态寄存器元件重复, 这 些状态主要包括从站的运行、是否有故障(不包括掉线)等。
  启停元件:启停元件是主站控制从站启停的SM元件, 网络运行时可通过改变这些 SM元件来控制各 从站通信的启停, 这些元件不能和其它从站启停元件、同步写触发元件重复。
  
  
  从站信息:表示从站信息, 给从站增加注释信息, 最大32字符。
  添加:添加站点信息对应的从站到从站列表, 添加从站时会检查状态寄存器、启停元件的唯一性。
  删除:删除从站列表所选从站。
  修改:修改从站列表所选从站点信息, 这些信息从站点信息设置中获取。修改从站时会检查状态寄 存器、启停元件的唯一性。
  
• 从站配置界面详解
  
  
  
  站号:本地从站站点标示符, 不能和 CANlink 网络中其它站点重复, 范围1-63。
  波特率:本地从站数据通信波特率, 必须和主站波特率设置一致。
  3.3 添加变频器从站样例
  1)在主站配置界面配置波特率、网络心跳、从站的站点信息。
  
  
  
  
  
  
  
  2)将MD380/500变频器加入CANlink3. 0网络
  
  
  
  a)变频器MD38CAN1扩展卡安装
  将MD38CAN1卡内嵌入汇川技术的变频器中, MD38CAN1 扩展卡(CANlink)不允许带电拆装, 安装前请关断变频器供电电源, 10分钟后等变频器充电指示灯彻底熄灭后才能进行安装。请参考右图的安装示意进行安装。在MD38CAN1卡插入变频器后请固定相应的螺钉。
  b)变频器MD380/500相关的设定
  如需设定变频器的启停由 CANlink 网络控制, 则需设定变频器的命令源为通信命令通道, 即, 将F0-02 设为2。如不需, 按实际需要设定。
  站号设置:设置功能码Fd-02 可设定站号,设定范围1~63, 其它值CANlink3. 0将不能访问, 修改后即时生, 网络中站号需唯一, 如重复, 后接入的重复站点将自动关闭通信功能。
  波特率设定:设置功能码Fd-00可设定波特率，与主站波特率保持一致, 其中千位对应CANlink的波特率。
  
  
  

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关键词：CANLink、主站组态配置、变频器MD38CAN1、扩展卡安装、变频器MD380/500、设定、站号设置、波特率设定

文章大纲：
I. 引言
    A. 介绍CANLink通信系统的作用和重要性
II. CANLink主站组态配置
    A. 变频器MD38CAN1扩展卡安装
        1. 安装前的注意事项
        2. 安装步骤
    B. 变频器MD380/500相关的设定
        1. 控制方式设定
        2. 站号设置
        3. 波特率设定
III. 扩展内容：CANLink通信系统的优势与应用
    A. 在工业自动化中的应用案例
    B. CANLink通信系统的优点
        1. 高可靠性
        2. 高实时性
        3. 灵活性和可扩展性
    C. CANLink通信系统应用的局限性和挑战
IV. 结论

正文：

I. 引言
CANLink通信系统是一种用于实现设备之间高效通信的技术。在工业领域中，CANLink通信系统被广泛应用于自动化控制系统中，以实现设备间的数据传输和控制。

II. CANLink主站组态配置
A. 变频器MD38CAN1扩展卡安装
在安装变频器MD38CAN1扩展卡之前，需要关断变频器供电电源，并等待至少10分钟，直到变频器充电指示灯完全熄灭。然后，按照右图所示的安装示意进行安装，并通过固定相应的螺钉来固定扩展卡。

B. 变频器MD380/500相关的设定
如果需要通过CANlink网络控制变频器的启停功能，则需要将变频器的命令源设置为通信命令通道，即将F0-02设为2。如果不需要这样的控制方式，可以根据实际需求进行相应的设定。

此外，还可以通过功能码Fd-02来设置站号，站号的范围为1~63，其他值将无法被CANLink3.0访问。在网络中，每个站号都需要是唯一的，如果有重复的站号存在，后接入的重复站点将自动关闭通信功能。另外，功能码Fd-00可以用于设置波特率，波特率需要与主站保持一致，其中千位对应CANLink的波特率。

III. 扩展内容：CANLink通信系统的优势与应用
A. 在工业自动化中的应用案例
CANLink通信系统在工业自动化领域中有着广泛的应用。例如，在生产线中，可以通过CANLink实现不同设备之间的数据交换和控制命令传输，从而实现整个生产过程的自动化控制。

B. CANLink通信系统的优点
CANLink通信系统具有以下优点：
1. 高可靠性：CANLink使用基于总线的通信技术，可以实现设备间稳定可靠的数据传输，提高了系统的可靠性。
2. 高实时性：CANLink通信系统具有快速的数据传输速度和实时性，可以满足对实时性要求较高的应用场景。
3. 灵活性和可扩展性：CANLink通信系统采用分布式结构，可以方便地添加或删除设备，并且可以根据需要进行扩展。

C. CANLink通信系统应用的局限性和挑战
尽管CANLink通信系统具有很多优点，但也存在一些局限性和挑战。例如，当设备数量过多时，可能会导致总线负载过重，影响系统的性能。此外，CANLink通信系统在传输距离上也存在一定的限制。

IV. 结论
CANLink通信系统是一种实现设备间高效通信的技术，在工业自动化领域中得到了广泛的应用。通过合理的组态配置和设定，可以实现设备间的数据传输和控制，提高整个系统的性能和效率。然而，我们也需要认识到CANLink通信系统的局限性和挑战，并针对这些问题进行优化和改进，以满足不断变化的需求。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……