汇川小型plc

汇川高性能小型PLC-H3U系列

H3u高性能小型PLC分为2个类型，包括标准型以及运动型，其中

1、标准型
• 支持64K步用户程序，40K字元件(掉电可存储)
• 高速输入8×200K,8通道边沿中断
• 高速输出5×200K,支持五轴定位，两轴圆弧直线插补
• 内置以太网，支持Modbus/TCP协议，支持下载调试
• 内置CAN接口，支持CANopen，CANlink网络
• 内置RS485×1，RS422×2
• 内置USB接口，支持下载调试，系统升级
• 支持本地扩展最大点数：512
• 逻辑指令100ns，浮点运算：4us

2、运动型
• 支持64K步用户程序，40K字元件(掉电可存储)
• 内置以太网，支持Modbus/TCP协议，支持下载调试
• 内置CAN接口，支持CANopen，CANlink网络
• 内置RS485×1，RS422×2
• 内置USB接口，支持下载调试，系统升级
• 支持本地扩展最大点数：512点

• 逻辑指令100ns，浮点运算：4us
• 支持3通道AB相差分(兼容源型漏型)输入200K（可支持脉冲+方向,CW/CCW）
• 支持3通道AB相差分输出 500K（可支持脉冲+方向,CW/CCW）
• 支持2轴圆弧插补，3轴直线插补，2.5轴螺旋线插补，三轴电子凸轮(每轴1024点)
• 支持常用G代码直接输入，支持独立运动控制程序
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关键词：汇川小型PLC、H3U系列、标准型、运动型、用户程序、字元件、高速输入、高速输出、以太网、Modbus/TCP、CAN接口、RS485、RS422、USB接口、本地扩展、逻辑指令、浮点运算、AB相差分、圆弧插补、直线插补、螺旋线插补、电子凸轮、G代码。

文章大纲：
1. 汇川小型PLC简介
    1.1 H3U系列概述
2. 标准型
    2.1 功能特点
    2.2 网络支持
    2.3 扩展性能
3. 运动型
    3.1 功能特点
    3.2 输入输出支持
    3.3 插补功能
    3.4 运动控制程序
4. 总结

正文：

1. 汇川小型PLC简介
汇川小型PLC是一种高性能的编程控制器，适用于工业自动化领域。H3U系列是汇川推出的一款小型PLC产品。它分为标准型和运动型两种类型。

2. 标准型
标准型的H3U系列PLC具有以下主要功能特点：
- 支持64K步用户程序和40K字元件的存储空间，可以在掉电情况下保持数据。
- 高速输入支持8个通道，最高达到200KHz，并具有边沿中断功能。
- 高速输出支持5个通道，最高达到200KHz，可用于五轴定位和两轴圆弧直线插补。
- 内置以太网接口，支持Modbus/TCP协议，方便进行远程下载和调试。
- 内置CAN接口，支持CANopen和CANlink网络，实现与其他设备的通讯。
- 内置RS485和RS422接口，用于串口通讯。
- 内置USB接口，可以通过USB进行下载、调试和系统升级。
- 支持本地扩展最大点数为512，满足不同应用的需求。
- 逻辑指令执行时间为100ns，浮点运算时间为4us，保证了高效的运行性能。

3. 运动型
运动型的H3U系列PLC除了具备标准型的功能外，还具备以下特点：
- 支持64K步用户程序和40K字元件的存储空间。
- 内置以太网接口，支持Modbus/TCP协议，方便进行远程下载和调试。
- 内置CAN接口，支持CANopen和CANlink网络。
- 内置RS485和RS422接口，用于串口通讯。
- 内置USB接口，可以通过USB进行下载、调试和系统升级。
- 支持本地扩展最大点数为512点。
- 逻辑指令执行时间为100ns，浮点运算时间为4us。
- 输入方面，支持3通道AB相差分输入，最高达到200KHz，可支持脉冲+方向、CW/CCW等方式。
- 输出方面，支持3通道AB相差分输出，最高达到500KHz，可支持脉冲+方向、CW/CCW等方式。
- 插补功能方面，支持2轴圆弧插补、3轴直线插补和2.5轴螺旋线插补，以及三轴电子凸轮运动（每轴1024点）。
- 支持常用G代码的直接输入，方便实现独立运动控制程序。

4. 总结
汇川小型PLC的H3U系列提供了标准型和运动型两种类型，满足了不同应用场景的需求。无论是标准型还是运动型，都具备高性能、丰富的网络支持和扩展性能。标准型适用于一般的自动化控制任务，而运动型则更适合需要精确运动控制的场合。无论是工业自动化领域还是其他相关领域，汇川小型PLC的H3U系列都能够提供可靠的解决方案。
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