PLC使用CANopen配合IS620P实现转盘6工位

[table][tr][td]你好，请教：
如题《PLC使用CANopen配合IS620P实现转盘6工位》该如何实现：
1、控制模式是采用“位置模式”还是“速度模式”？
2、如果采用“速度模式”，是不是PLC需要控制IS620的位置环和速度环，由于PLC与IS620之间通讯需要时间，一定会产生超调？
3、6个工位是采用绝对位置还是相对位置好呢？相对位置是不是会存在累积误差？
4、如果每个工位都是“运行-停-运行...”这样的模式，是不是可以都用第一段的位置参数，在每个工位开始前，更新第一段的位置参数就可以了？
5、位置参数是不是包括：加减速时间、定位位置（指令单元数）、最大速度，还有别的需要吗？

谢谢！

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

得位置模式  绝对定位 除以360度取余显示角度

感谢指点！
这个可不可以只有一段位置呢，在一个工位时，设置下一个工位的位置？

其实用相对位置也是可以的 ：就是旋转之前必须确定转盘位置是准的  
绝对位置就不用考虑这个问题了 但是转前得计算下一个目标点

请教这样做是否合适：
1、先做原点复归；
2、校准6个工位的绝对位置，保存在存储器里；
3、开始旋转到指定工位时，先将保存在存储器里的对应位置读出来，写入到伺服的第1段位置，以及速度、加减速时间，然后启动servo on；

谢谢！

关键词：PLC，CANopen，IS620P，转盘6工位，控制模式，位置模式，速度模式，超调，绝对位置，相对位置，累积误差，运行-停-运行模式，位置参数，加减速时间，定位位置，最大速度

文章大纲：
1. 简介
    a. PLC与CANopen概述
    b. IS620P简介
2. 控制模式选择
    a. 位置模式的优缺点
    b. 速度模式的优缺点
3. 超调问题
    a. 通讯延迟对超调的影响
    b. 如何解决超调问题
4. 工位位置选择
    a. 绝对位置的优势和应用场景
    b. 相对位置的优势和应用场景
5. 累积误差问题
    a. 相对位置模式下的累积误差
    b. 如何消除或减小累积误差
6. 运行-停-运行模式
    a. 使用第一段的位置参数的优势
    b. 更新位置参数的方法
7. 位置参数说明
    a. 加减速时间的选择与影响
    b. 定位位置的设置方法
    c. 最大速度的选择与限制
    d. 其他需要考虑的因素
8. 结论
    a. 综合考虑选择合适的控制模式和位置参数

按照上述大纲展开，可以生成一篇3000字以上的技术交流文章。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……