龙门结构，使用电子齿轮，如何进行回零操作？

我有一个龙门结构，使用电子齿轮啮合后，可做相对、绝对、JOG等运动，但是做回零的时候发现主轴回零后位置会被清零，这个时候从轴和主轴位置就差别很大了，然后会造成从轴飞车。请问各位大佬有好的办法吗？  我的主轴和从站无法单独运动，一定要一起运动。

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主轴回零的时候不能把从轴也回零一下吗

添加一个虚轴做主轴，龙门升降轴都做从轴，创建个凸轮跟随曲线

有点高端，谢谢。我慢慢尝试一下，现在在用探针做回零

脱离同步后两个轴单独回零，不然会飞车

高端玩法，马克一下

资料很好，感谢分享

关键词：龙门结构、电子齿轮、回零操作、主轴、从轴、飞车

文章大纲：
I. 龙门结构及其应用
    A. 龙门结构的定义和特点
    B. 电子齿轮的应用
II. 回零操作的问题分析
    A. 主轴回零后位置被清零的原因
    B. 主轴与从轴位置差异导致的飞车问题
III. 解决方案与建议
    A. 同步控制主轴与从轴运动
    B. 采用绝对编码器进行定位
    C. 考虑使用双面绝对编码器
IV. 其他相关问题与注意事项
    A. 牵引力的控制
    B. 传感器的选择与安装
V. 总结

正文：

I. 龙门结构及其应用

A. 龙门结构是一种常见的机械结构，其特点是具有较高的刚性和稳定性。它通常由两个竖直立柱和一个跨梁组成，形状类似于中国古代的传统建筑中的龙门，因此得名。龙门结构在工业制造中广泛应用，特别是在数控机床、激光切割机、三维打印机等设备中。

B. 电子齿轮是一种通过电机驱动的齿轮系统，可以实现精确的运动控制。它通过脉冲信号来控制齿轮的运动，可以实现相对运动、绝对运动以及JOG模式等操作。

II. 回零操作的问题分析

A. 主轴回零后位置被清零的原因可能是控制系统设置不正确或者存在故障。在进行回零操作时，确保控制系统正确识别主轴的回零位置，并将其保存下来，避免清零操作。另外，检查控制系统是否存在逻辑错误或者参数配置错误。

B. 主轴与从轴位置差异导致的飞车问题可能是由于主轴与从轴没有同步运动造成的。在龙门结构中，主轴与从轴通常需要同步运动，确保二者的位置保持一致。如果二者的位置差异很大，就容易导致从轴"飞车"，即失去控制，无法准确地按照预定的路径移动。

III. 解决方案与建议

A. 首先，应该确保主轴与从轴能够同时进行运动。如果两者无法单独运动，可以考虑使用双轴控制器或者其他设备来实现主轴与从轴的同步控制。这样可以确保二者的位置保持一致，在回零操作中不会出现位置差异。

B. 其次，可以考虑采用绝对编码器进行定位。绝对编码器可以提供准确的位置反馈，避免由于回零操作时位置被清零而导致的问题。通过读取绝对编码器的数值，可以在任何时候都准确确定主轴和从轴的位置。

C. 此外，如果可能的话，可以考虑使用双面绝对编码器。双面绝对编码器可以提供更高精度的位置反馈，并且可以同时监测主轴和从轴的位置。这样可以更好地控制两者的运动，并避免飞车等问题的发生。

IV. 其他相关问题与注意事项

A. 牵引力的控制也是回零操作中需要注意的问题。在龙门结构中，主轴和从轴之间存在一定的牵引力，它们的运动状态会相互影响。因此，在进行回零操作时，需要确保合适的牵引力，使得两者能够平稳运动。

B. 在选择和安装传感器时，需要注意其精度和稳定性。精确的传感器可以提供准确的位置反馈，以确保回零操作的准确性和稳定性。同时，在安装传感器时，要确保其位置和角度的准确对齐，以避免测量误差。

V. 总结

龙门结构是一种常见的机械结构，在工业制造中应用广泛。使用电子齿轮可以实现精确的运动控制，但在回零操作中可能会遇到主轴位置被清零、位置差异导致的飞车等问题。为了解决这些问题，可以考虑同步控制主轴与从轴的运动、采用绝对编码器进行定位等方法。此外，牵引力的控制和传感器的选择与安装也需要注意。通过合理的措施，可以有效解决龙门结构中回零操作的问题，提高设备的运动精度和稳定性。
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