汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明

汇川H3u与S7-1500/1200 Modbus TCP通讯说明

MODBUS-TCP作为一种工业通信协议，在自动化设备中的应用越来越多，由于其灵活的特性（既可作客户端，又可作服务器）及强大的数据传输功能，倍受工程师青睐，尤其是在与第三方设备通信应用中，越来越广泛。
本文主要讲述汇川H3u（也可扩展到AM600）与西门子S7-1500/1200系列PLC，MODBUS-TCP组网应用，希望能给大家带来帮助。


说明：在TIA软件中，“MB_CLIENT”指令作为 Modbus TCP 客户端通过 PROFINET 连接进行通信。通过“MB_CLIENT”指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、发送 Modbus 请求、接收响应并控制 Modbus TCP 客户端的连接终端。S7-1200 固件版本 V4.0 支持“MB_CLIENT”指令和最高 V3.1 版本的库。S7-1200 固件版本 V4.1 及更高版本和 S7-1500，支持“MB_CLIENT”指令的所有库版本。

可通过 CPU 或 CM/CP 的本地接口建立连接。
一、硬件组态说明。

图1.1.0 TCP组网接线图
Ø 网线要求：网线采用标准超7类，带屏蔽层，水晶头必须带屏蔽层。Ø 交换机要求：工业级交换机（建议使用宇泰工业交换机）。
二、软件设置。
1. 西门子TIA软件设置（1）建立工程，根据实际所连设备添加CPU类型，比如SIMATIC S7-1500

1511T-1 PN ，6ES7 511-1TK01-0AB0        。

图2.1.0 TIA工程建立
（2）添加通讯功能块，“MB_CLIENT”。

图2.1.1 MODBUS-TCP主站功能块添加

图2.1.2 MODBUS-TCP主站功能块示意
（3）“MB_CLIENT”实例化，引脚配置。

图2.1.3 MODBUS-TCP主站功能块设置
注意事项：西门子软件中，需要建立数据块进行变量声明与定义。按照功能块引脚要求，定义准确的变量数据类型。如下图所示。

图2.1.4  添加数据块

图2.1.5  数据块中变量定义（4）数据传送。功能块“MB_CLIENT”，引脚MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 MB_DATA_LEN 参数对应关系及地址说明。

图2.1.6  西门子S7-1500/1200绝对地址定义表
（5）根据功能块说明，MODBUS-TCP从站，建立IP地址关联，按照（4）中地址对应关系，实现数据交互。

图2.1.7  IP地址设定
图2.1.8  添加数据块

图2.1.9  功能块引脚配置（读数据）

图2.1.10  H3u对应地址数值输入

图2.1.11  西门子S7-1200/1500对应地址数据读取显示

图2.1.2  数据块引脚配置（写数据）

图2.1.13  西门子S7-1200/1500对应地址数值输入

图2.1.14  H3u对应地址数据读取显示
2. 汇川H3u AutoShop3.0设置。（1）H3u做从站，服务器。只需要在以太网配置中，设置好IP地址即可。

图2.3.0 H3u以太网设置
（2）H3uPLC地址定义说明。
[table][tr][td=1,1,137]H3u变量类型[/td][td=1,1,149]H3u变量名称[/td][td=1,1,141]起始地址[/td][td=1,1,141]数量[/td][/tr][tr][td=1,8,137]

位[/td][td=1,1,149]M0到M7679[/td][td=1,1,141]0x0000[/td][td=1,1,141]7680[/td][/tr][tr][td=1,1,149]M8000到M8511[/td][td=1,1,141]0x1F40[/td][td=1,1,141]512[/td][/tr][tr][td=1,1,149]X0到X255[/td][td=1,1,141]0xF800[/td][td=1,1,141]256

[/td][/tr][tr][td=1,1,149]Y0到Y255[/td][td=1,1,141]0xFC00[/td][td=1,1,141]256[/td][/tr][tr][td=1,1,149]SM0到SM1023[/td][td=1,1,141]0x2400[/td][td=1,1,141]1024[/td][/tr][tr][td=1,1,149]S0到SD4095[/td][td=1,1,141]0xE000[/td][td=1,1,141]4096[/td][/tr][tr][td=1,1,149]T0到T511[/td][td=1,1,141]0xF0000[/td][td=1,1,141]512[/td][/tr][tr][td=1,1,149]C0到C255[/td][td=1,1,141]0xF400[/td][td=1,1,141]

256[/td][/tr][tr][td=1,5,137]字[/td][td=1,1,149]D0到D8511[/td][td=1,1,141]0x0000[/td][td=1,1,141]8512[/td][/tr][tr][td=1,1,149]SD0到SD1023[/td][td=1,1,141]0x2400[/td][td=1,1,141]1024[/td][/tr][tr][td=1,1,149]R0到R32767[/td][td=1,1,141]0x3000[/td][td=1,1,141]32768[/td][/tr][tr][td=1,1,149]T0到T511[/td][td=1,1,141]0xF0000[/td][td=1,1,141]512[/td][/tr][tr][td=1,1,149]C0到C255

[/td][td=1,1,141]0xF4000[/td][td=1,1,141]256表2.3.0 H3u绝对地址定义说明

（3）AM600地址定义说明。
[table][tr][td=1,1,137]Am600变量类型[/td][td=1,1,149]AM600变量名称[/td][td=1,1,141]起始地址[/td][td=1,1,141]数量[/td][/tr][tr][td=1,1,137] 位[/td][td=1,1,149]%QX0.0到%QX131070.7[/td][td=1,1,141]

0[/td][td=1,1,141]524280[/td][/tr][tr][td=1,1,137]字[/td][td=1,1,149]%MW0到%MW245759[/td][td=1,1,141]0[/td][td=1,1,141]245759表2.3.1 AM600绝对地址定义说明

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关键词：汇川H3u、S7-1500/1200、Modbus TCP、通信、MB_CLIENT指令、PROFINET、连接、请求、响应、控制、硬件组态

文章大纲：
1. 引言
- 介绍Modbus TCP作为一种工业通信协议的应用和受欢迎程度
- 汇川H3u与S7-1500/1200系列PLC的组网应用

2. Modbus TCP通信概述
- 了解Modbus TCP的特性和功能
- Modbus TCP的客户端和服务器之间建立连接和数据传输

3. MB_CLIENT指令
- 介绍MB_CLIENT指令在TIA软件中的作用和用法
- S7-1200和S7-1500对MB_CLIENT指令的支持情况
- 建立连接和控制Modbus TCP客户端的连接终端

4. 硬件组态说明
- 解释汇川H3u和S7-1500/1200在硬件方面的组态要求和连接方法

5. 实际应用案例
- 提供一个实际的汇川H3u和S7-1500/1200 Modbus TCP通信的应用案例
- 需要注意的问题和解决方案

6. 总结
- 总结Modbus TCP通信的重要性和广泛应用
- 强调汇川H3u和S7-1500/1200在Modbus TCP通信中的优劣势
- 对未来发展进行展望

正文：
1. 引言
Modbus TCP作为一种工业通信协议，在自动化设备中应用广泛。由于其灵活的特性和强大的数据传输功能，它被越来越多的工程师所青睐。本文将重点介绍汇川H3u与S7-1500/1200系列PLC之间的Modbus TCP通信应用。

2. Modbus TCP通信概述
Modbus TCP是一种基于TCP/IP的工业通信协议，它可以在自动化设备之间实现可靠的数据传输。作为一种客户端/服务器模型的协议，Modbus TCP允许设备之间建立连接、发送请求和接收响应。通过这种方式，汇川H3u和S7-1500/1200可以实现高效、可靠的通信。

3. MB_CLIENT指令
在TIA软件中，MB_CLIENT指令是用于在S7-1500/1200 PLC上实现Modbus TCP通信的关键指令。通过MB_CLIENT指令，用户可以轻松地建立连接、发送请求和控制Modbus TCP客户端的连接终端。需要注意的是，S7-1500和S7-1200固件版本对MB_CLIENT指令的支持情况可能会有所不同，用户需要根据具体的固件版本选择合适的指令库。

4. 硬件组态说明
在汇川H3u和S7-1500/1200之间建立Modbus TCP通信连接，需要进行正确的硬件组态。用户需要确保设备上的网络端口正确连接，并且IP地址和端口号设置正确。此外，还需要注意网络配置，包括子网掩码、网关等参数的设置。

5. 实际应用案例
为了更好地理解汇川H3u和S7-1500/1200的Modbus TCP通信应用，下面给出一个实际的应用案例。假设用户需要通过Modbus TCP协议从汇川H3u读取温度传感器的数据，然后将数据发送到S7-1500 PLC进行处理。在这种情况下，用户可以使用MB_CLIENT指令在S7-1500上建立与汇川H3u的连接，并使用读取功能码来获取温度数据。然后，用户可以通过其他逻辑来处理和控制这些数据。

需要注意的是，在实际应用中可能会遇到一些问题，例如连接失败、数据传输错误等。为了解决这些问题，用户可以参考相关文档和调试工具，以便快速排除故障并进行修复。

6. 总结
通过本文的介绍，我们可以看到Modbus TCP作为一种工业通信协议在自动化设备中的重要性和广泛应用。汇川H3u和S7-1500/1200作为常见的PLC设备，通过Modbus TCP协议可以实现高效、可靠的通信。然而，用户在实际应用中仍需注意一些问题，并及时解决故障。相信随着技术的不断发展，Modbus TCP通信将在工业领域发挥越来越重要的作用。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……