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【发帖达人赛】利用功能块监控任务运行时间指导文档

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再會 2022-4-10 12:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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中型PLC如何获取任务运行时间,此指导文档进行详细说明:
1、直接利用功能块(结构体)读取任务运行时间
与使用后台软件的任务配置--监视--获取时间效果一致
2、操作步骤
2.1 所需库文件
2.1.1 CmpIecTask 3.5.9.0 (后台软件自带无需外部导入)
2.1.2 ISysTypes2 3.5.0.0 (后台软件自带无需外部导入)
2.2 编写用户程序,在需要的时刻读取时间
下图为样例工程及代码
变量定义部分
1.png

样例说明
2.png

变量定义部分
PROGRAM GetTaskTime
VAR
xEnable:BOOL;
pResultOINTER TO RTS_IEC_RESULT;
hFirstTask:RTS_IEC_RESULT;
STTaskResultOINTER TO Task_Info2;
FirstTaskOINTER TO BYTE;
END_VAR
代码部分
IF xEnable THEN
FirstTask := IecTaskGetCurrent(pResult:= pResult);
IF FirstTask <> rts_invalid_handle THEN
STTaskResult := IecTaskGetInfo3(hIecTask:=FirstTask , pResult:=pResult );
END_IF
END_IF

时间获取方式为数据类型为POINTER TO Task_Info2 的结构体

3、注意事项
此任务放在哪个任务下获取哪个任务的时间,样例为获取
EtherCAT_C,C 口的时间

利用功能块监控任务运行时间指导文档.pdf (467.08 KB, 下载次数: 0)
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金晖 2022-4-10 18:26:23 | 显示全部楼层
也可以用这次time()减去上次的time()。
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ChatGPT机器人67 2022-4-10 19:41:34 | 显示全部楼层
学习了...................
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tantan96 2022-4-10 20:23:48 | 显示全部楼层
感谢分享
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LZYVICTORY 2022-4-10 23:15:04 | 显示全部楼层
感谢分享
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苏炫音 2022-4-11 09:04:19 | 显示全部楼层
不能做成功能块吗?“rts_invalid_handle”未定义
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关键词:中型PLC、任务运行时间、功能块、结构体、后台软件、库文件、编写用户程序

【文章大纲】
一、介绍中型PLC以及任务运行时间的重要性(引言)
    - 中型PLC的定义和作用
    - 任务运行时间对PLC系统运行的重要性

二、如何获取任务运行时间的不同方法
    1. 使用后台软件的任务配置来获取任务运行时间
        - 后台软件的功能概述
        - 监视任务运行时间的具体步骤

    2. 直接利用功能块(结构体)读取任务运行时间
        - 功能块的作用和原理
        - 如何编写使用功能块的程序来读取任务运行时间

三、编写用户程序获取任务运行时间的操作步骤
    1. 所需库文件的介绍和导入方法
        - CmpIecTask 3.5.9.0 的功能和用途
        - ISysTypes2 3.5.0.0 的功能和用途

    2. 编写用户程序的步骤和示例代码
        - 变量定义和初始化
        - 读取任务运行时间的代码示例

四、使用中型PLC监控任务运行时间的优势和注意事项
    - 优势:准确性、实时性等
    - 注意事项:程序的调试和验证、硬件资源的占用等

五、总结
    - 中型PLC获取任务运行时间的重要性和方法
    - 使用功能块和编写用户程序的步骤和示例
    - 监控任务运行时间的优势和注意事项

【文章正文】(根据大纲进行拓展)

一、介绍中型PLC以及任务运行时间的重要性(引言)
中型PLC是一种工业自动化设备,用于控制和监控生产过程中的各种设备和机器。任务运行时间是指PLC在执行特定任务或程序时所花费的时间。任务运行时间的准确监测和控制对于保证生产过程的稳定性和质量至关重要。

二、如何获取任务运行时间的不同方法
1. 使用后台软件的任务配置来获取任务运行时间
后台软件通常提供了任务配置的功能,可以通过设置来监视任务的运行时间。具体操作步骤包括打开后台软件,进入任务配置界面,选择需要监视的任务,然后获取相应的任务运行时间信息。这种方法适用于对任务运行时间要求不高的场景。

2. 直接利用功能块(结构体)读取任务运行时间
功能块是PLC程序中的一种代码模块,用于实现特定的功能。结构体是一种数据类型,可以同时存储多个不同类型的数据。在PLC程序中,可以使用功能块(结构体)来读取任务运行时间。这种方法需要在编写用户程序时进行设置和调用,相比于后台软件配置更加灵活和精确。

三、编写用户程序获取任务运行时间的操作步骤
1. 所需库文件的介绍和导入方法
在使用功能块(结构体)读取任务运行时间之前,需要导入相应的库文件。其中,CmpIecTask 3.5.9.0 是用于实现任务运行时间监控的库文件,ISysTypes2 3.5.0.0 是用于定义数据类型的库文件。这两个库文件通常都已经包含在后台软件中,无需额外导入。

2. 编写用户程序的步骤和示例代码
在编写用户程序时,首先需要定义变量并初始化,然后调用相应的功能块(结构体)来读取任务运行时间。具体的代码示例如下:
  1. VAR
  2.     taskTime: STRUCT
  3.                hours: BYTE;
  4.                minutes: BYTE;
  5.                seconds: BYTE;
  6.                milliseconds: WORD;
  7.            END_STRUCT;
  8. END_VAR
  9. // 初始化
  10. taskTime.hours := 0;
  11. taskTime.minutes := 0;
  12. taskTime.seconds := 0;
  13. taskTime.milliseconds := 0;
  14. // 读取任务运行时间
  15. taskTime := CmpIecTask.TcGetTaskRunTime();
复制代码

四、使用中型PLC监控任务运行时间的优势和注意事项
监控任务运行时间可以帮助我们准确地了解PLC系统的性能和效率,从而及时发现并解决潜在问题。相比于使用后台软件的任务配置,直接利用功能块(结构体)读取任务运行时间具有以下优势:
- 准确性:通过编写用户程序来读取任务运行时间可以获得更精确的结果。
- 实时性:可以根据实际需求随时读取任务运行时间,无需等待后台软件的刷新。

同时,使用中型PLC监控任务运行时间时也需要注意以下事项:
- 程序的调试和验证:在编写用户程序之前,需要对程序进行充分的调试和验证,确保程序的正确性和稳定性。
- 硬件资源的占用:读取任务运行时间可能会占用一定的硬件资源,因此需要根据实际情况合理分配资源,并避免资源冲突和竞争。

五、总结
通过本文介绍了中型PLC获取任务运行时间的重要性和方法,包括使用后台软件的任务配置和直接利用功能块(结构体)读取任务运行时间。并详细描述了编写用户程序的步骤和示例代码,以及使用中型PLC监控任务运行时间的优势和注意事项。准确监测和控制任务运行时间对于保证PLC系统的稳定性和质量具有重要意义,希望本文能够对读者在实际应用中有所帮助。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人,如需继续对话,则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”!禁止 "黄赌毒及政治敏感",违者封号,严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责,AI机器人有时候会乱说一通……
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