H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC

产品概述
产品参数
资料下载
可选附件

●H5U是汇川首款支持EtherCAT通信总线高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力；运动控制功能符合PLCopen规范，可实现最大32EtherCAT轴的运动控制；

●H5U支持EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）接口，可实现多层次网络通信，能够满足多场景的应用需求；

●H5U本体自带4路200K高速输入和4路200K高速输出，可实现4轴脉冲输出和4路编码器计数（支持4倍频，CW/CCW，脉冲+方向和单相计数）。

●H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FB/FC功能，可实现工艺快速封装和复用；H5U支持梯形图中插入图形块指令，具备智能输入提示功能，助力提升编程效率；H5U自带图形化在线调试界面，可实现免编程伺服调试；H5U配合汇川IT7000触摸屏可实现自定义变量直接通信。

●H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC，特别适合于多轴点位控制，与视觉、机器人、扫码枪、MES等有信息交互的场合。

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一开始软件没法写，频频出错，现在不知道版本号更新到多少了

5u功能太强大了

为啥我的第三方ethercat伺服，只有台达的能配置上，其它两个牌子，AM600能正常用，H5U就不行

关键词：
- H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC
- EtherCAT通信总线
- 运动控制
- 分布式I/O控制
- PLCopen规范
- 多层次网络通信
- 200K高速输入/输出
- AutoShop编程
- 自定义变量和FB/FC功能
- 图形块指令
- 触摸屏通信
- 多轴点位控制
- 信息交互

文章大纲：
一、产品概述
    A. H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC介绍
    B. 主要功能和特点
二、产品参数
    A. 支持的通信接口和协议
    B. 输入和输出的速度和数量
    C. 运动控制能力
三、资料下载
    A. 相关文档和软件下载
四、可选附件
    A. 汇川IT7000触摸屏介绍
五、技术交流：应用场景与扩展
    A. 多轴点位控制的应用案例
    B. 与视觉、机器人、扫码枪、MES等设备的联动
    C. 可扩展的功能和应用领域

正文：

一、产品概述

A. H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC介绍
H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC是汇川推出的一款新型PLC产品。它采用了先进的EtherCAT通信总线技术，具备强大的运动控制和分布式I/O控制能力。该系列PLC符合PLCopen规范，可以实现最多32个EtherCAT轴的运动控制，适用于需要高精度和高速运动控制的场景。

B. 主要功能和特点
除了支持EtherCAT通信总线，H5U还支持以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）等多种通信接口，实现了多层次的网络通信。同时，H5U本体还内置了4路200K高速输入和4路200K高速输出，可以实现4轴脉冲输出和4路编码器计数，并支持4倍频、CW/CCW、脉冲+方向和单相计数等功能。

二、产品参数

A. 支持的通信接口和协议
H5U支持的通信接口包括EtherCAT、以太网（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由协议）。这些通信接口可以实现多层次的网络通信，满足不同场景下的应用需求。

B. 输入和输出的速度和数量
H5U本体自带4路200K高速输入和4路200K高速输出，可以实现高速的数据传输。此外，H5U还支持编码器计数和脉冲输出，可以满足复杂的控制需求。

C. 运动控制能力
H5U符合PLCopen规范，具备强大的运动控制能力。它可以实现最多32个EtherCAT轴的运动控制，并支持多种运动模式和运动参数配置，适用于需要精确控制的应用场景。

三、资料下载

A. 相关文档和软件下载
用户可以通过汇川官方网站或其他渠道下载H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC的相关文档和软件。这些资料包括产品手册、编程手册、驱动程序、示例代码等，可以帮助用户快速上手和使用该产品。

四、可选附件

A. 汇川IT7000触摸屏介绍
汇川IT7000触摸屏是与H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC配套使用的一款触摸屏。它可以实现与PLC的直接通信，支持自定义变量的传输和显示，提供了更便捷的操作和监控界面。汇川IT7000触摸屏的使用可以进一步提升H5U系列PLC的功能和应用体验。

五、技术交流：应用场景与扩展

A. 多轴点位控制的应用案例
H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC特别适合于多轴点位控制。其强大的运动控制能力和高速输入/输出能力，可以实现多个轴的同步运动和精确定位。这在机械加工、自动化生产线等领域中非常有用。

B. 与视觉、机器人、扫码枪、MES等设备的联动
H5U系列PLC支持多种通信接口，可以与其他设备进行联动。例如，与视觉系统结合可以实现精确的视觉引导和检测；与机器人配合可以实现自动化操作和生产；与扫码枪联动可以实现物料追溯和数据采集；与MES系统连接可以实现生产过程的监控和管理。

C. 可扩展的功能和应用领域
除了运动控制和分布式I/O控制，H5U系列PLC还具备其他丰富的功能和扩展接口。例如，它支持自定义变量和FB/FC功能，可以实现工艺的快速封装和复用；它还支持图形块指令，具备智能输入提示功能，提升编程效率。这些功能可以使H5U系列PLC在不同的应用领域发挥更大的作用，例如自动化生产、智能物流、智能建筑等。

总结：
H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC是汇川推出的一款具有强大运动控制和分布式I/O控制能力的PLC产品。它采用了先进的EtherCAT通信总线技术，支持多种通信接口和协议，具备高速输入/输出和丰富的扩展功能。该产品适用于多轴点位控制、与其他设备的联动以及在自动化生产、智能物流等领域的应用。通过与汇川IT7000触摸屏的配合使用，用户可以实现更便捷的操作和监控。同时，H5U系列PLC还提供了相关文档和软件供用户下载，以帮助用户快速上手和使用该产品。无论是在工业控制还是在智能化应用中，H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC都将为用户提供稳定可靠的控制解决方案。
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