记录一下学习PLCopen规范的内容2

ETrigATlTo FB的细节：

1. FB在被POU在每个任务周期内无条件调用，叫做invocation

2. 检测到上升沿后，内部状态由dormant转换为executing

3. 所有的输入变量将被采集并保存在本地。因此滞后输入的参数变化不影响执行

4. xBusy为true时，可以将xExecute置false（快速握手机制）

5. 操作将被开始

6. 如果当前调用的操作时间比xTimeLimit大，则打断操作等下个调用再继续操作

7. 当执行操作时，一些条件会引起从executing状态退出。这意味着xBusy会被置false，内部状态会由executing转换到done，error或aborted。这些变化可以从xDone，xError或xAbored反映出来。这三个同时只能有一个为true。xBusy下降沿之后，xExecute被采样并且其相反的值被保存，作为reset request

   ready condition：在没有错误，没有超时条件下，输出变量xDone置true。这意味着内部状态由executing转成done

   error condition：如果发现错误，xError被置true。内部状态由executing转为error。错误代码将被输出

   timeout condition：如果全部操作时间超过udiTimeOut，将检测到超时条件，xError置true，错误代码ERROR.TIME_OUT

   Abort Condition：如果xAbort为true，中断条件到达。内部状态从executing转到aborting。当前任何操作都会被中断。如果有错误状态，则xError为true。这意味着内部状态由aborting转到error

8. 作为对xDone ，xError或xAborted上升沿的反映，可以将xExecute设为true（快速握手）

9. xDone，xError，xAborted的true必须保持一个周期。

10. 除了xDone，xBusy，xError，xAborted，eErrorID，输出变量只在xDone为true是有效

11. 当在标准握手中xExecute置false，或者快速握手中reset request激活，内部状态将从done，error或者aborted转换成resetting

12. reset action 中所有输出将会被初始化到默认状态。所有声明的资源将被释放。特别的，xDone，xError和xaborted将被置false。执行完resetaction中的代码，FB重新准备从dormant切换到executing

13. 重新初始化后，内部状态从resetting转换到dormant

LConTlTo细节描述：

1. FB在被POU在每个任务周期内无条件调用，叫做invocation
2. xEnable为TRUE后，内部状态由dormant转为executing
3. 输入参数实时影响操作
4. xBusy被置true（executing状态）
5. 进行操作
6. 如果在当前调用中操作的时间超过xTimeLimit，则打断操作，等下次调用再操作
7. 当进行操作时，一些条件的出现会退出executing状态。这意味着xBusy将被设为false，内部状态会从executing转换成done或error，并通过xDone和xError反应出来。xDone，xError和xAborted同时只能有一个为true。当xBusy下降时，xExecute的相反数被保存作为reset request

        ready condition 如果在没超时没错误的情况下到达ready状态，输出变量xDone被置true。标志着内部状态由executing转为done
        error condition 如果发现错误状态，输出变量xError设置为true。意味着内部状态由executing切换为error。同时，输出错误代码
        timeout condition 如果操作全部的执行时间大于uditimeout，超时状态会输出，引起xError置true。这意味着内部状态由executing切换至error，同时输出报警代码ERROR.TIME_OUT
        abort condition
        如果xAbort输入为true，中止条件到达。意味着内部状态由executing切换到aborting。操作将会被中止。当中止完成时，xAborted置true，内部状态由aborting转为aborted。如果错误状态被检测到，输出变量xError设为true。这意味着内部状态由aborting转为error

8. 作为xDone，xError和xAborted上升沿的反应，xExecute可以再次被置true
9. xDone，xError，xAborted必须持续一个周期。这意味着内部状态done，error或aborted必须最少被执行一次。
10. 除了xDone，xBusy，xError，xAborted，eErrorID外，输出变量只有当xDone为true时才有效
11. 在标准握手机制中xExecute被检测为false或快速握手机制中reset active被激活，内部状态会有done，error或aborted
12. 所有的输出将再resetaction中被置为默认值。所有声明的资源将被释放。特别的，输出变量xDone和xError，xAborted将被置false。在执行完resetaction后，FB将准备新的运行。
13. 在初始化之后，内部状态将会从resetting切换到dormant


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关键词：PLCopen规范，ETrigATlTo FB，LConTlTo

文章大纲：
I. 简介
    A. PLCopen规范的概述
    B. ETrigATlTo FB的细节
    C. LConTlTo的细节
II. ETrigATlTo FB详解
    A. Invocation调用方式
    B. 内部状态切换和参数保存
    C. 快速握手机制和重置请求
    D. 条件退出和状态变化
III. LConTlTo详解
    A. Invocation调用方式
    B. 内部状态切换和实时参数影响
    C. 条件退出和状态变化
IV. 总结

正文：

I. 简介

PLCopen规范是一个定义了基于可编程逻辑控制器（PLC）的软件与硬件交互的标准。在PLCopen规范中，有许多功能块（Function Block，FB），包括ETrigATlTo FB和LConTlTo。

A. ETrigATlTo FB的细节

ETrigATlTo FB是PLCopen规范中的一个功能块，它在每个任务周期内被POU（Program Organization Unit）无条件调用。该功能块具有以下细节：

1. Invocation调用方式：ETrigATlTo FB在每个任务周期内被无条件地调用，这意味着它的执行是周期性的。

2. 内部状态切换和参数保存：当检测到上升沿时，ETrigATlTo FB的内部状态由dormant转换为executing。同时，所有的输入变量将被采集并保存在本地，这意味着即使输入参数发生变化，不会影响当前的执行。

3. 快速握手机制和重置请求：当xBusy为true时，可以将xExecute置为false，实现快速的握手操作。另外，在xBusy下降沿之后，xExecute被采样并保存其相反值作为重置请求。

4. 条件退出和状态变化：当执行操作时，一些条件的出现会导致ETrigATlTo FB从executing状态退出。这意味着xBusy会被置为false，内部状态会由executing转换为done、error或aborted。其中，done表示操作正常完成，error表示发生错误，aborted表示中断操作。这些变化可以通过xDone、xError或xAborted变量反映出来。

II. ETrigATlTo FB详解

A. Invocation调用方式

ETrigATlTo FB的Invocation调用方式是无条件的，即每个任务周期都会调用该功能块。这种调用方式保证了功能块能够周期性地执行。

B. 内部状态切换和参数保存

ETrigATlTo FB的内部状态从dormant转换为executing，表示功能块已经被激活并开始执行操作。同时，所有的输入变量会被采集并保存在本地，这样即使输入参数发生变化也不会影响当前的执行。

C. 快速握手机制和重置请求

快速握手机制是ETrigATlTo FB的一种特殊操作，通过将xExecute置为false来实现。而当xBusy下降沿之后，xExecute会被采样并保存其相反值，作为重置请求。这样可以快速地握手并实现系统的复位。

D. 条件退出和状态变化

当执行操作时，ETrigATlTo FB可能会出现一些条件，导致从executing状态退出。这些条件包括ready condition、error condition、timeout condition和abort condition。

- ready condition：在没有错误和超时的情况下，输出变量xDone会被置为true，表示操作成功完成。这意味着内部状态由
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……