汇川H5U控制伺服驱动器偶尔执行异常的情况

汇川H5U 带4个伺服，先走定位，当定位即将完成，位置还剩一点，并且速度降到 点动低速的时候，也就是在定位没有完成的情况下，会立即执行 jog点动，根据情况执行jog+，jog-，现在经常遇到的情况是 伺服的旋转方向会搞错，偶尔速度也会错，像飞车的情形。
用trace抓取 波形，程序逻辑没有问题，状态机显示就是执行的 jog-，但是 方向 是反的，速度也不对。请问各位大神有没有遇到过，请指点一二。
能得到汇川总部 技术指导更是感激不尽，如果是程序的问题，我改进，如果是 H5U的bug，请你们打补丁。

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这种问题，你可以打汇川技术客服电话。

我想问一下，是在执行定位运行的时候，没有执行完成，电机自动执行JOG动作吗？   我的动作程序是这样写的，但是没有遇到你说的那种问题啊

学习学习学习学习

维控的PLC也遇到过类似的问题，手动速度设为0时偶尔会以高速度运行，菜鸟我就直接修改输入限制,不可输入0

你这是应用在什么场景下？色标定长切割？建议把走定位的距离再缩短点，只用jog+，不要用jog-

状态机都不判断一下吗？这样子的程序不可靠

程序有问题

关键词：汇川H5U控制伺服驱动器、异常情况、定位、jog点动、旋转方向、速度、trace抓取波形、程序逻辑、状态机、技术指导、bug、补丁

文章大纲：
I. 异常情况描述
    A. 定位还未完成时执行jog点动
    B. 伺服的旋转方向和速度出错
II. 可能原因分析
III. 解决方法建议
    A. 检查程序逻辑
    B. 联系汇川总部寻求技术指导
    C. 检查是否存在H5U的bug并更新补丁
IV. 结语

正文：

I. 异常情况描述
用户反馈在使用汇川H5U控制伺服驱动器过程中偶尔遇到一些异常情况。具体情况是，在定位还未完成时，位置只剩下一点并且速度降低到点动低速的时候，会立即执行jog点动操作。然而，有时出现了伺服的旋转方向搞错的情况，甚至速度也出现错误，看起来像是飞车一样。

II. 可能原因分析
根据用户提供的情况，可能的原因可以从程序逻辑和设备本身两个方面进行分析。首先，程序逻辑可能存在问题，导致在定位未完成的情况下执行了jog点动操作。其次，设备本身可能存在bug，导致旋转方向错误和速度异常。

III. 解决方法建议
针对以上可能的原因，可以采取以下方法进行排查和解决：

A. 检查程序逻辑
首先，用户可以检查程序逻辑是否有问题。可以仔细检查定位完成的条件和相关的判断语句，确保在定位未完成时不会执行jog点动操作。如果发现程序逻辑有问题，可以进行相应的修改和优化，以避免异常情况的发生。

B. 联系汇川总部寻求技术指导
如果程序逻辑经过检查没有问题，用户可以联系汇川总部寻求技术指导。他们有专业的工程师团队可以提供技术支持和指导，帮助解决用户遇到的问题。提供给他们详细的描述和相关的数据，例如trace抓取的波形，以便他们更好地理解和分析问题。

C. 检查是否存在H5U的bug并更新补丁
如果经过排查后仍然无法解决问题，那么可能是汇川H5U控制伺服驱动器本身存在bug。此时，用户可以联系汇川总部反映问题，并询问是否有相应的补丁可供更新。汇川总部会根据用户提供的问题描述和数据进行分析，并及时提供解决方案或者更新的补丁。

IV. 结语
对于汇川H5U控制伺服驱动器偶尔执行异常的情况，用户可以首先检查程序逻辑是否有问题，并进行相应的修改和优化。如果问题仍然存在，可以联系汇川总部寻求技术指导。最后，如果确认是设备本身存在bug，可以向汇川总部反映问题并获取更新的补丁。通过这些方法，希望能够解决用户遇到的异常情况，提高系统的稳定性和可靠性。
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