关于H1U modbus指令

你好，我之前用三菱，西门子居多，现在试用汇川产品，关于MODBUS指令，
1.产品需要对3个从站进行轮询。每发生一个询问得到从机回答后，需要延迟（一个可以设置的时间）再进行下一个的询问，我不知道modbus指令有没有专门可以设置这个延迟的地方，类似三菱485ADP有专门寄存器可以设置延迟，西门子库寄存器也有相关设置。（因为有些从机设备发送按照常规3.5字符间隔延迟，会反应不过来，必须要加上这个延迟。）
2.如果用配置表来做，我如何知道几个不同地址从站的回应情况，是否通讯错误或者断线？如果用modbus指令我目前还没试，是否用8122 8123 8129这些来判断？貌似之前三菱M8129是数据中断超时，不是真正意义上的超时。
最后个问题，M8123是通讯故障还是m8129，通讯手册和编程手册里写的不一致啊。

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有些量可以用数值范围判断                         比如电压    每次读之前数据清零    读之后比对


配置表用触发方式 可以用程序 自由控制触发时间 触发条件

提醒我了，谢谢，触发方式加延时，谢谢了。

我用的也是轮询的，没有增加延时，只是读取实时的参数

最后个问题，M8123是通讯故障还是m8129，通讯手册和编程手册里写的不一致啊

用MODBUS指令时  M8123是错误标志   
M8129是通讯超时标志
还有两个  M8063 和 D8063  也是COM1通讯错误标志 和 通讯错误代码

好的，星期一实际测试下，谢谢

如果配置表功能再丰富点就好了

简单省事 不好么        比写指令省心多了      
有些厂家 写指令还不算  还要CRC校验    数据还得处理过  那才就一个烦

之前用三菱BD板做的，要做CRC,用adp扩展模块，成本又高，呵呵。汇川这个配置表确实比较省事，只是有些从站设备比较弱，标准modbus协议不延迟的话，容易断线没回应。
我的意思是配置表里面最好可以有设置帧间延迟这些功能，既然方便就方便到底，省的用m来触发加延迟了，直接8000并联多条modbus就完事了。

关键词：H1U，modbus指令，轮询，延迟设置，配置表，通讯错误，断线，超时，故障。

文章大纲：
一、H1U产品和MODBUS指令简介
二、轮询和延迟设置问题
    1. MODBUS指令是否有专门设置延迟的地方
    2. 使用配置表判断不同地址从站的回应情况
三、通讯错误和断线问题
    1. 使用8122、8123、8129判断通讯错误和断线
四、M8123是通讯故障还是M8129问题
五、总结

正文：

一、H1U产品和MODBUS指令简介
H1U是汇川公司生产的一款产品，采用MODBUS通讯协议进行数据传输。MODBUS是一种常见的工业通讯协议，广泛应用于自动化控制领域。MODBUS指令可以实现主站与从站之间的数据交互。

二、轮询和延迟设置问题
1. MODBUS指令是否有专门设置延迟的地方
在MODBUS协议中，并没有专门提供设置延迟的功能。然而，您可以通过编程来实现延迟的设置。根据您所使用的编程语言和开发环境不同，具体的实现方式会有所差异。一种常见的做法是，在发送完一个询问指令后，通过设置定时器来延时一段时间，然后再发送下一个询问指令。

2. 使用配置表判断不同地址从站的回应情况
如果您希望了解不同地址从站的回应情况，可以使用一个配置表来记录通讯结果。在每次完成一次轮询后，根据每个从站的回应，将相应的标志位设置为正常或者错误。这样，您就可以根据配置表来判断通讯是否出现错误或者断线的情况。

三、通讯错误和断线问题
1. 使用8122、8123、8129判断通讯错误和断线
根据您提供的信息，如果使用MODBUS指令来判断通讯错误和断线，可以参考8122、8123、8129等寄存器的值。通常情况下，这些寄存器的具体定义和使用方法会在产品的通讯手册中有详细说明。您可以查阅相关文档，了解这些寄存器的含义和使用方法。一般来说，8122寄存器用于表示通讯错误，而8123寄存器可能用于表示通讯超时。

四、M8123是通讯故障还是M8129问题
关于M8123和M8129的问题，可能是通讯手册和编程手册之间的描述不一致。建议您参考产品的官方文档或者联系汇川公司的技术支持，以获取准确的解答和指导。

五、总结
在使用H1U产品进行MODBUS通讯时，可以通过编程实现延迟设置，使用配置表来记录不同地址从站的回应情况，根据8122、8123、8129等寄存器的值判断通讯错误和断线情况。同时，需要关注通讯手册和编程手册之间的描述差异，以确保正确理解和使用相关功能。

总之，H1U产品和MODBUS指令是自动化控制领域中常用的工具和协议。通过合理的设置和判断，可以实现可靠的数据传输和通讯控制。如果遇到问题，及时查阅相关文档并咨询技术支持是解决问题的有效途径。
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