中型控制器的轴绝对定位指令，运动中怎么改变速度？

比如我要走绝对定位到位置1000，现在速度是10，加速度是1，开始运动中，但是我这时候想改速度到50，直接修改指令里面的速度是不行的，除了重新发送指令，还有没有其他办法？
另外我这个还有个主轴，绝对定位的速度和主轴的速度是正比关系，主轴越快绝对定位的速度越快

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有大神来支招吗，找不到合适的方案

codesys里变速是定位速度更改，定位地址不变再重新发送一次定位指令，我之前变速是这样写的，用位置判断到位，然后更改速度，定位目标不变重新定位一次。如果这样不行，那估计就得自己写一个功能块，达到自己想要的变速方式

我记得 欧姆龙有这一类速度重写指令 override之列的指令 ，找找看 是不是汇川应该也有啊

好的，我再想想办法

关键词：中型控制器、轴绝对定位指令、速度调整、加速度、主轴

文章大纲：
1. 简介中型控制器和轴绝对定位指令
2. 如何在运动中改变速度
   2.1 重新发送指令
   2.2 使用速度曲线插补
3. 主轴速度与绝对定位速度的正比关系
4. 总结

正文：
1. 简介中型控制器和轴绝对定位指令

中型控制器是一种用于控制机械设备运动的硬件设备，可以通过发送指令实现轴的绝对定位。轴绝对定位指令是控制器接收到的命令，用于指定轴移动到特定位置的方法。

2. 如何在运动中改变速度

在进行轴的绝对定位时，有时候需要在运动过程中改变速度。一种简单的方法是重新发送指令，即发送一个新的速度值的指令给控制器。这样，控制器会根据新的指令来改变轴的速度。

另外，一些中型控制器还支持速度曲线插补的功能。速度曲线插补是根据设定的加速度和目标速度，在运动过程中平滑地改变轴的速度。通过使用速度曲线插补，不需要重新发送指令就可以在运动中实现速度的调整。

2.1 重新发送指令

重新发送指令是一种简单直接的方法。当你想要改变速度时，可以发送一个新的速度值的指令给控制器。控制器会根据新的指令来改变轴的速度。但是这种方法的缺点是需要重新发送指令，可能会导致轴在运动过程中出现停顿。

2.2 使用速度曲线插补

速度曲线插补通过设定加速度和目标速度来实现在运动过程中平滑地改变轴的速度。在运动开始时，轴的速度会根据设定的加速度逐渐增加，直到达到设定的目标速度。在运动结束时，速度会根据设定的减速度逐渐减小。通过这种方法，轴的速度可以在运动过程中连续地调整，而不需要重新发送指令。

3. 主轴速度与绝对定位速度的正比关系

在您提到的情况中，主轴的速度与轴的绝对定位速度是呈正比关系的。主轴速度越快，绝对定位速度也会相应增加。这是因为主轴的转速直接影响到机械设备的运动速度，所以绝对定位速度需要根据主轴速度进行调整。

通过调整主轴的速度，可以间接地改变轴的绝对定位速度。当主轴速度增加时，绝对定位速度也会随之增加；而当主轴速度减小时，绝对定位速度也会相应减小。

4. 总结

中型控制器和轴绝对定位指令是用于控制机械设备运动的重要工具。在运动过程中，如果需要改变速度，可以通过重新发送指令或者使用速度曲线插补来实现。此外，主轴速度与绝对定位速度之间存在正比关系，通过调整主轴速度可以间接地改变轴的绝对定位速度。这些方法都能够满足不同场景下的运动需求。
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