H5U绝对定位的疑惑

使用H5U的绝对定位时，在A、B两点做连续往复运动时发现，功能块的定位完成信号位ON时立即触发下一段位置轴是不可以正常定位的，必须加一段延时然后再触发定位功能块轴才能正常动作，请问有什么办法可以解决这个问题？

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最好把你你程序放出来

麻烦老哥帮忙分析一下
测试程序.rar (39.58 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 12:06 上传

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你在D100=10的这一个扫描周期内，既改变了定位位置和速度，又触发了定位条件，绝对定位的话，位置没有发生改变，伺服不会动作的，你要隔一个扫描周期触发才能更新到新的位置执行，或者重新OFF--ON一次绝对定位指令条件

这个可能是PLC执行逻辑的问题，和程序扫描执行的顺序有关,,,,测试了一下，你这个程序加了定时器以后执行速度是有问题的，可以做个计数器看一下和下面的程序相比同样10秒钟，两个点往返执行了多少次，

看一下这个，先后顺序换一下

扫描周期问题    MC_MoveAbsolute.Done 信号虽然是 沿信号，但是还是没有错过一个扫描周期。


程序中 AB点的 跳转条件完全一致。

当A点执行到位后:

• Done信号输出D100赋值为K20
  

会导致B点跳转条件瞬间也符合。
然后：

D100赋值为K10

我们 聚焦 M0,  到达A点 的 跳转条件适合后 将其复位，
但是 紧接着 到达B点 的程序中又置位了一次，
等程序从上往下执行完，M0又恢复了True状态，

这样就解释了 以下问题：
1.  为什么轴只能到达A点，然后程序卡死？
     因为 到达A点 程序段中 SET M0前的 上升沿 无法达到。
2.  为什么加了延时触点可以执行？
     因为错过了扫描周期。

程序优化方向有很多，只要能错开一个扫描周期就可以。

谢谢各位老哥的解惑

这样改效果还是一样，没办法跳过一个扫描周期。

我测试了一下，读取了当前位置，程序确实不对，楼上那位大哥分析的很对

关键词：H5U、绝对定位、连续往复运动、定位完成信号位、延时、解决办法

文章大纲：
1. 介绍H5U绝对定位的使用场景和原理
2. 分析连续往复运动中的定位问题
3. 探讨定位完成信号位ON与下一段位置轴触发的关系
4. 分析延时对于解决定位问题的作用
5. 提出解决该问题的办法
6. 结束语

正文：
1. 介绍H5U绝对定位的使用场景和原理
H5U是一种常用的工控编程软件，其绝对定位功能可以将设备或工件精确地定位到指定位置。绝对定位常用于自动化生产线以及机器人等领域，具有重要的应用价值。它通过接收输入信号，并控制输出信号，实现对运动轴的精确控制。

2. 分析连续往复运动中的定位问题
在连续往复运动中，需要将功能块定位到A点和B点进行来回移动。然而，在实际应用中发现，当功能块的定位完成信号位ON时，立即触发下一段位置轴时，可能无法正常完成定位操作。这可能导致功能块无法精确地定位到目标位置。

3. 探讨定位完成信号位ON与下一段位置轴触发的关系
定位完成信号位ON表示当前定位操作已经完成，可以进行下一段位置轴的触发。然而，在连续往复运动中，由于机械部件的惯性或其他因素，功能块在定位完成之后可能仍然存在微小的振动或偏差。这些微小的振动或偏差可能会影响下一次定位的准确性。

4. 分析延时对于解决定位问题的作用
通过在定位完成信号位ON之后加入一段延时，可以给功能块足够的时间来稳定在目标位置上，从而避免由于微小振动或偏差造成的定位误差。延时的时间长度应该根据实际情况进行调整，以确保功能块能够稳定在目标位置。

5. 提出解决该问题的办法
为了解决连续往复运动中的定位问题，可以采取以下措施：
- 在定位完成信号位ON之后，加入一段适当的延时，确保功能块稳定在目标位置上。
- 调整延时的时间长度，通过实验和测试找到最佳的延时值，以保证定位的准确性。
- 结合其他控制方法，如PID控制等，对定位过程进行更精细的控制，提高定位的稳定性和精度。

6. 结束语
通过对H5U绝对定位中连续往复运动中的定位问题进行分析和解决方案的提出，可以提高工控系统的定位精度和稳定性。在实际应用中，我们需要根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的控制效果。技术的不断发展和创新将会为工业自动化领域带来更多的可能性和机遇。
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