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组成CAN网络时，所有设备的三根线均要一一对应连在一起。总线的两端均要加120欧姆的CAN总线匹配电阻（H5U内置电阻，可通过拨码选择是否接入）。CANlink3.0的通信应用编程时，不是以往的CAN通信指令方式，而是以“CAN网络配置”方式，将需要进行的通信交互内容事先配置好，在下载用户程序时，同时将“CAN网络配置”下载到PLC中。先理解CANlink3.0网络配置的原理，有助于正确填写“CAN网络配置”CANlink3.0网络中，必需只有1个通信主站，及1个或多个通信从站。CANlink3.0网络中的主站从站设备，均采用主动发送“通信写”数据的方式，而非询问应答方式。

  因CANlink3.0从站不需配置，而是通过主站PLC向从站转达CANlink配置，故在主站的CANlink3.0通信配置项中，有对主站的配置、有分别对各从站的配置，这些对从站的配置项，是由CANlink主站通过配置帧进行转发的。  在主站每次开始运行时，都会向CANlink从站发送一次配置帧，将各从站的“通信任务清单”布置下去，一旦运行起来，各从站按照该任务清单，主动对外发送各项数据；CANlink3.0配置项中内容包括：待发送数据的寄存器地址、目标接收从站地址、数据个数、接收寄存器地址、通信发送的时间间隔、触发条件等等，这些都是一般的通信指令中必需的内容。与一般的通信不同的是，这些“通信写”操作默认为不需要操作是否成功的应答的。

对于需要多个从机同时动作响应的通信应用，例如由伺服驱动的多轴同步控制、位置控制的高速运动应用，需要主站配置中采用“同步写”的配置选项中填写。实际运行时，主站先分别对各从站写入数据后，再发送同时生效的广播命令帧，使得各从站同时操作。  通过以下步骤完成CANlink网络的配置：1. 通过AutoShop完成CANlink网络组态，定义需要交换的数据。2. 把配置信息下载到H5U系列PLC中。建立工程后，在“工程管理”的“配置”中双击“CAN”弹出如下窗口，当通信协议选择为“CANlink”时，系统会自动根据是否有CANlink

配置，决定本机是做为CANlink主站还是CANlink从站。

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关键词：CAN网络配置，CANlink3.0，通信主从站，配置帧，寄存器地址，数据交换

文章大纲：
1. 简介CAN网络配置和CANlink3.0
   1.1 CAN网络配置原理
   1.2 CANlink3.0的通信方式

2. 主从站通信的工作原理
   2.1 主站向从站转达配置
   2.2 配置帧的传输和执行
   2.3 配置项内容

3. CANlink网络的配置过程
   3.1 使用AutoShop完成组态
   3.2 下载配置信息到H5U系列PLC
   3.3 配置CANlink主从站

4. 其他相关应用
   4.1 多轴同步控制
   4.2 高速运动应用

5. 总结

文章正文：

1. 简介CAN网络配置和CANlink3.0

   1.1 CAN网络配置原理
   CAN（Controller Area Network）网络是一种广泛应用于工业自动化的串行通信协议。在建立CAN网络时，所有设备的三根线需要一一对应连接在一起，并且总线的两端需加入120欧姆的CAN总线匹配电阻。CAN网络配置的目的是将需要进行的通信交互内容事先配置好，并在下载用户程序时一同下载到PLC中。

   1.2 CANlink3.0的通信方式
   在CANlink3.0通信应用编程中，不再使用传统的CAN通信指令方式，而是以"CAN网络配置"的方式进行。CANlink3.0网络中必须有一个通信主站和一个或多个通信从站。主站和从站都采用主动发送"通信写"数据的方式进行通信，而不是传统的询问应答方式。

2. 主从站通信的工作原理

   2.1 主站向从站转达配置
   CANlink3.0的从站无需进行单独的配置，而是通过主站PLC向从站传递CANlink配置信息。在主站的CANlink3.0通信配置项中，可以对主站本身进行配置，同时也可以分别对各个从站进行配置。主站通过配置帧来转发从站的配置项。

   2.2 配置帧的传输和执行
   每次主站开始运行时，会向CANlink从站发送一次配置帧，将各个从站的通信任务清单布置下去。一旦运行起来，各个从站按照任务清单主动对外发送数据。配置帧包括待发送数据的寄存器地址、目标接收从站地址、数据个数、接收寄存器地址、通信发送的时间间隔、触发条件等内容。

   2.3 配置项内容
   CANlink3.0的配置项中包括了一般通信指令中必需的内容，如待发送数据的寄存器地址、目标接收从站地址、数据个数、接收寄存器地址、通信发送的时间间隔、触发条件等。不同于一般通信的是，CANlink3.0的通信写操作默认不需要操作是否成功的应答。

3. CANlink网络的配置过程

   3.1 使用AutoShop完成组态
   在进行CANlink网络的配置时，可以使用AutoShop软件轻松完成组态过程。首先需要定义需要交换的数据，然后将配置信息下载到H5U系列PLC中。

   3.2 下载配置信息到H5U系列PLC
   在建立工程后，可以通过"工程管理"中的"配置"选项双击"CAN"来打开配置窗口。当通信协议选择为"CANlink"时，系统会根据是否有CANlink配置，自动确定本机应该作为CANlink主站还是CANlink从站。

   3.3 配置CANlink主从站
   在配置窗口中，可以设置CANlink主站和从站的相关参数，包括通信速率、CAN ID、寄存器地址等。根据需要，可以添加多个从站，并对每个从站进行独立的配置。

4. 其他相关应用

   4.1 多轴同步控制
   在某些应用中，需要多个从机同时响应主站的指令，例如伺服驱动的多轴同步控制。在CANlink3.0的配置选项中，可以选择"同步写"来实现这种需求。主站先分别对各个从站写入数据，然后发送同时生效的广播命令帧，使得各个从站同时操作。

   4.2 高速运动应用
   CANlink3.0的配置方式适用于高速运动应用，如位置控制等。通过提前配置好通信任务清单，并将其下载到PLC中，可以实现快速且可靠的数据交换。

5. 总结
CAN网络配置和CANlink3.0提供了一种灵活且高效的通信方式。通过配置帧传递配置信息，主站和从站可以实现主动发送数据进行通信。CANlink网络的配置过程相对简单，可以使用AutoShop完成组态，并将配置信息下载到PLC中。同时，CANlink3.0也支持一些特殊应用场景，如多轴同步控制和高速运动控制。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：CAN网络，总线匹配电阻，CANlink3.0，通信主站，通信从站，配置帧，通信指令，同步写，AutoShop，H5U系列PLC

文章大纲：
1. CAN网络和总线匹配电阻的作用
   a. CAN网络搭建时的连接要求
   b. 总线匹配电阻的作用及使用方法

2. CANlink3.0通信配置原理
   a. 通信主站和通信从站的区别
   b. 通信主站通过配置帧进行转发
   c. CANlink3.0配置项的内容

3. CANlink网络的配置步骤
   a. 使用AutoShop完成CANlink网络组态
   b. 下载配置信息到H5U系列PLC中的步骤
   c. CANlink主站和从站的选择

扩写内容：
1. CAN网络和总线匹配电阻的作用
CAN网络是一种用于工业控制系统中的局域网络，用于连接各种设备，如传感器、执行器等。在搭建CAN网络时，需要将所有设备的三根线分别连接在一起，以形成一个闭合的环路。为了保证信号的稳定性和数据的可靠传输，总线的两端都需要加上120欧姆的CAN总线匹配电阻。这样做可以避免信号的反射和干扰，确保数据在网络中的正确传输。

2. CANlink3.0通信配置原理
CANlink3.0是一种用于CAN网络通信的协议。在CANlink3.0中，有一个通信主站和一个或多个通信从站。与传统的CAN通信不同，CANlink3.0使用的是配置方式而不是通信指令方式。在编程时，需要提前配置好需要进行的通信交互内容，并将配置信息下载到PLC中。主站通过配置帧将配置信息转发给从站，从而实现通信任务的布置。配置项包括待发送数据的寄存器地址、目标接收从站地址、数据个数、接收寄存器地址、通信发送的时间间隔、触发条件等等。

3. CANlink网络的配置步骤
为了完成CANlink网络的配置，可以使用AutoShop软件来进行网络组态。首先，需要定义需要交换的数据和设备的连接关系。然后，将配置信息下载到H5U系列PLC中。在PLC的工程管理中，选择CAN通信协议为CANlink，并根据是否有CANlink配置来确定本机是作为主站还是从站。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……