伺服放卷飞车故障问题

最近小弟调试一个放卷的项目，使用的SV660N伺服，AM400 PLC，使用的转矩模式然后限定最大速度。放卷方向为顺时针方向，于是我给伺服逆时针转矩，并限定速度，上电空转一切正常，但加上负载后电机被拉着顺时针转动，然后伺服报飞车故障。想问问我这个思路可行不可行，或者我哪里出问题了
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SMC_SetControllerMode选择力矩模式，%QD14为伺服最大速度 Maxprofile velocity

屏蔽。。。。。。。。。。。。

你限定了速度怎么还会出现飞车呢，这不符合参数设置逻辑，除非你设置的速度限制值有问题

限制了速度值，怎么还会出现飞车报警

思路本身就有问题吧。
1.你要做恒张力，你的检测张力的装置有没有反馈进来？
2.放卷顺时针，最终电机肯定会顺时针走
3.恒张力应该给电机放卷方向的恒张力，不然伺服肯定会报错
4.你考虑恒张力，但是忽略了放卷速度对张力的影响

个人建议：使用张力反馈到伺服或者变频器，让伺服或变频器自己做恒张力。PLC只给一个初始值（速度）和PID参数

可尝试把伺服参数H0A-12设为0

我用的是开环控制，没有张力反馈，其实就是恒转矩控制，我尝试试下屏蔽飞车保护看可以吧，非常感谢你的帮助

好的，我试下，谢谢

好的，非常感谢

关键词：伺服放卷飞车故障、SV660N伺服、AM400 PLC、转矩模式、顺时针方向、限定速度、逆时针转矩、负载、电机被拉着顺时针转动。

文章大纲：
1. 介绍伺服放卷系统的原理和应用领域
2. 分析伺服放卷飞车故障的可能原因
3. 探讨使用SV660N伺服和AM400 PLC的调试方法
4. 讨论转矩模式和限定速度的设置对放卷方向的影响
5. 分析逆时针转矩和负载对放卷方向的影响
6. 总结可行的思路和可能存在的问题

正文：

1. 介绍伺服放卷系统的原理和应用领域
伺服放卷系统是一种常用于卷材加工的自动控制系统，通过对伺服电机的精确控制，实现对卷材的平稳放卷。该系统广泛应用于纺织、电子、塑料等行业，在卷材生产和加工过程中起到了至关重要的作用。

2. 分析伺服放卷飞车故障的可能原因
伺服放卷飞车故障可能由多种原因引起，包括机械结构问题、电气连接问题、控制参数设置问题等。针对具体情况进行分析，有助于更准确地定位问题。

3. 探讨使用SV660N伺服和AM400 PLC的调试方法
SV660N伺服和AM400 PLC是常用的工业自动化设备，在伺服放卷系统中具有重要作用。在调试过程中，可以通过查阅相关文档和资料，了解其使用方法和参数设置。同时，可以利用软件工具进行监测和调试，以找出存在的问题并进行解决。

4. 讨论转矩模式和限定速度的设置对放卷方向的影响
转矩模式是一种常用的伺服控制模式，通过设定转矩参数，控制伺服电机的输出力矩。限定速度是为了保证放卷过程中的稳定性和安全性。合理设置转矩模式和限定速度，可以使放卷系统按照预期方向运行，并保持所需的放卷速度。

5. 分析逆时针转矩和负载对放卷方向的影响
逆时针转矩是为了抵消放卷方向为顺时针时的惯性力矩，从而实现平稳放卷。当加上负载后，会产生额外的力矩，可能使电机被拉着顺时针转动，导致放卷方向错误。这时需要对转矩参数进行调整，以适应负载变化。

6. 总结可行的思路和可能存在的问题
在解决伺服放卷飞车故障问题时，可以通过以下步骤进行操作：
- 检查机械结构是否正常，避免摩擦或阻力影响放卷方向；
- 检查电气连接是否牢固，排除因接触不良或短路等问题引起的异常；
- 重新设置伺服放卷系统的控制参数，包括转矩模式和限定速度，根据实际情况进行调整；
- 对负载进行评估和检测，确保负载合适并不会影响放卷方向。

然而，以上只是一种可能的思路，具体的故障原因和解决方法还需要根据实际情况进行进一步分析和调试。同时，在进行调试和维修过程中，要严格按照安全操作规程进行，确保人员和设备的安全。只有通过持续的努力和经验总结，才能更好地解决伺服放卷系统的故障问题，提高工作效率和生产质量。
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