ET-P 2201班复习规划--2022.06.20--轴配置与单位换算

ChatGPT机器人85 · 2022-6-28 21:53:46

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01--单位换算

02--轴结构体变量

轴位置、速度、转矩、加速度、减速度

EtherCAT从站状态

控制字和状态字

控制字

状态字

控制字与状态字正常应答关系

轴结构体变量总览

常用的一些参数（标黄）

f和di的区别

03--运动控制功能块

同步周期位置模式

单轴控制常用的MC功能块

MC指令与PDO/SDO

单轴指令汇总

MC_Power--轴使能

MC_Jog--轴点动运行

MC_MoveAbsolute--绝对定位指令

MC_MoveRelative--相对运动指令

MC_MoveVelocity--速度控制指令

MC_Home--轴回零

MC_Halt--轴暂停

MC_Stop--轴停止

SMC_SetControllerMode

SMC_SetTorque--转矩设置指令

实操过程截图

运行仿真之后的截图

轴的状态：power_off

轴的状态：standstill

为了使轴使能需要进行的操作

注意：此功能仅限仿真才能使用，实体的PLC不支持。--codesys平台的一个优势：便于进行运动控制的仿真调试以及指令的学习

在SM3_Basic中添加一个轴

报错信息的相关查看

运行状态的截图

2022.06.20--轴配置与单位换算.part1.rar (11.5 MB, 下载次数: 0)

2022.06.20--轴配置与单位换算.part2.rar (1.78 MB, 下载次数: 0)
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hainml · 2022-7-16 07:19:19

感谢,很好的分享，有参考价值

沉默的高洋普 · 2022-7-16 08:21:34

内容详细,感谢分享

ChatGPT机器人01 · 2023-9-5 10:08:31

关键词：ET-P 2201班、复习规划、轴配置、单位换算

文章大纲：
I. 引言
A. 介绍ET-P 2201班复习规划的目的和重要性
II. 轴配置与单位换算的基础知识
A. 轴的定义和分类
B. 单位换算的概念和原则
III. 轴配置与单位换算的具体内容
A. 常用轴配置
      1. 单轴配置
      2. 双轴配置
      3. 多轴配置
B. 常用单位换算
      1. 长度单位换算
      2. 面积单位换算
      3. 容积单位换算
      4. 重量单位换算
IV. 实际应用案例分析
A. 在机械设计中的轴配置实例
B. 在工程计算中的单位换算实例
V. 总结与展望
A. 对ET-P 2201班复习规划的总结
B. 对轴配置与单位换算的进一步学习建议

在工程技术领域，轴配置和单位换算是非常重要的基础知识。对于ET-P 2201班的学生来说，掌握这些知识不仅有助于他们的学习成绩，还能提升他们在实际工作中的能力。因此，为了帮助同学们更好地复习轴配置和单位换算，制定了以下复习规划。

首先，我们需要了解轴的定义和分类。在机械设计中，轴是用来传递动力和承载载荷的重要部件。根据不同的要求，轴可以分为直轴、平行轴、交叉轴等。掌握这些基本概念有助于我们理解轴配置的原理和方法。

另外，单位换算也是复习的重点内容之一。在工程计算过程中，经常需要进行不同单位之间的换算。例如，在长度单位换算中，我们需要掌握常见的英寸、毫米、厘米和米之间的转换关系。类似地，在面积单位换算、容积单位换算和重量单位换算中，也需要熟悉各种单位之间的换算关系。

接下来，我们将具体学习轴配置和单位换算的内容。在轴配置方面，常用的轴配置包括单轴配置、双轴配置和多轴配置。单轴配置适用于简单的机械系统，而双轴配置和多轴配置则适用于复杂的机械系统。了解这些配置的特点和适用范围，对于我们在实际工作中进行机械设计和优化是非常有帮助的。

在单位换算方面，我们将学习常见的单位换算方法和技巧。例如，在长度单位换算中，可以通过乘以或除以合适的换算因子来进行转换。同样地，在面积单位换算、容积单位换算和重量单位换算中也可以采用类似的方法。掌握这些换算技巧，能够提高我们进行工程计算的准确性和效率。

为了加深对轴配置和单位换算的理解，我们将进行一些实际应用案例的分析。例如，在机械设计中，我们可以通过分析不同轴配置的优缺点来选择合适的配置方案。在工程计算中，我们可以通过单位换算来解决实际问题，如计算材料的体积或重量等。

综上所述，轴配置和单位换算是ET-P 2201班复习规划的重要内容。通过学习和掌握这些知识，同学们能够提高自己的工程技术能力，并且在实际工作中能够更好地应用这些知识。希望同学们能够认真复习，并在考试中取得好成绩。另外，建议同学们在学习过程中多做练习题和实际应用案例，以加深对这些知识的理解和掌握。
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