【求组】H5U 追剪凸轮表问题请教

现在有一条生产线，送料是由左右各2个汇川伺服控制的滚轮从上往下送料，在指定位置开始追剪，要求2S剪出1500mm的工件。
这个主从关系如何设置呢？我倾向于直接拿1个滚轮的伺服当主轴，其他3个滚轮按1比1设置凸轮，然后追剪轴在跟主轴设一对主从关系
但是有人让我先设一个虚轴当主轴，为嘛要设虚轴呢，追剪轴的主轴也设置为虚轴吗？虚轴用那个本地脉冲轴还是本地编码器轴呢

免责声明：内容为网友自行发布或者来自互联网资源或者参考文献，如果侵犯了您的权益，请联系站长 1304546267@qq.com，我们会及时删除侵权内容，感谢您的理解！

关键词：H5U、追剪凸轮表、生产线、送料、汇川伺服控制、滚轮、工件、主从关系、凸轮、虚轴、追剪轴、脉冲轴、编码器轴

文章大纲：
1. 引言
2. H5U和追剪凸轮表的概述
3. 生产线和送料方式的介绍
4. 主从关系设置方案讨论
   4.1 使用一个滚轮的伺服作为主轴
   4.2 使用虚轴作为主轴
5. 追剪轴的主轴设置
   5.1 使用虚轴还是实轴
   5.2 虚轴使用本地脉冲轴还是本地编码器轴
6. 结论
7. 参考资料

正文：

1. 引言
在生产线上，追剪凸轮表是一种常见的设备，用于剪切工件。在使用H5U控制器的过程中，如何设置主从关系以及追剪轴的主轴设置是关键问题。

2. H5U和追剪凸轮表的概述
H5U是一款PLC控制器，广泛应用于工业自动化领域。追剪凸轮表是一种用于剪切工件的设备，通过控制凸轮的运动来实现工件的剪切。

3. 生产线和送料方式的介绍
在生产线上，通过左右各2个汇川伺服控制的滚轮从上往下对工件进行送料。这种方式可以确保工件的稳定性和准确性。

4. 主从关系设置方案讨论
4.1 使用一个滚轮的伺服作为主轴
一种设置主从关系的方案是将其中一个滚轮的伺服作为主轴，其他三个滚轮按1比1设置凸轮。这样可以简化系统结构，减少成本。但是需要注意的是，必须确保四个滚轮的速度同步以及位置同步，避免出现误差。

4.2 使用虚轴作为主轴
另一种方案是使用虚轴作为主轴。这样可以解决速度同步和位置同步的问题，同时还可以灵活调整主从关系。但是需要注意的是，在设置追剪轴的主轴时，是否仍然使用虚轴。

5. 追剪轴的主轴设置
5.1 使用虚轴还是实轴
在设置追剪轴的主轴时，可以考虑使用虚轴或者实轴。使用虚轴可以提高系统的灵活性和可调节性，但可能会增加系统复杂度。使用实轴可以降低系统复杂度，但限制了系统的灵活性和可调节性。

5.2 虚轴使用本地脉冲轴还是本地编码器轴
对于虚轴的选择，可以使用本地脉冲轴或者本地编码器轴。本地脉冲轴可以通过设置固定的脉冲数来实现主从关系，但需要注意计算脉冲数和实际位置之间的转换关系。本地编码器轴可以通过读取编码器信号来实现主从关系，更加精准可靠，但需要额外的编码器设备和接口。

6. 结论
在设置H5U追剪凸轮表的主从关系和追剪轴的主轴时，可以根据具体需求和系统结构选择合适的方案。对于主从关系的设置，可以使用一个滚轮的伺服作为主轴或者使用虚轴。对于追剪轴的主轴，可以使用虚轴或者实轴，并可以选择本地脉冲轴或者本地编码器轴。

7. 参考资料
[1] H5U控制器用户手册
[2] 追剪凸轮表技术资料
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……