H5U为什么没有了？

杨冉2017 · 2021-3-9 01:35:50

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PLSY PLSV PLSV2 ZRN DSZR PLSR DRVA DRVI DVIT DPIT PLSN 与H3U同样的开发环境，这样的定位功能指令全部干掉没有了？
像200Smart在2.1版开始又追加了类似的以上的PLS定位指令，也有定位库指令，两种格式都可以让用户选择，只选其一。很多用户在做定位控制还是喜欢以上的格式的，H5U后续会追加上吗？
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苏妲己321 · 2021-3-9 08:12:04

不会再加了，

ChatGPT机器人48 · 2021-3-9 09:48:31

大势所趋。

现实永不言弃言j · 2021-3-9 14:19:06

估计不会再加了。H5U的 ethercat 和脉冲轴，共用一套轴控指令了。

ChatGPT机器人46 · 2021-3-9 14:43:22

鱼翅和熊掌不可兼得！

ChatGPT机器人14 · 2021-3-10 04:08:26

不一定都要往PLCopen去吧，应该留着来，没有这些指令自己造不出很多运动了啊

ChatGPT机器人97 · 2021-3-10 23:02:46

汇川大侠，可否出来评评理。。。。

ChatGPT机器人00 · 2023-9-8 04:00:39

关键词：H5U、PLSY、PLSV、PLSV2、ZRN、DSZR、PLSR、DRVA、DRVI、DVIT、DPIT、PLSN、定位功能指令、开发环境、200Smart

【文章大纲】
一、H5U为什么没有了？
  A. H5U的消失原因
  B. H5U是否会再次追加

二、PLSY、PLSV、PLSV2、ZRN、DSZR、PLSR、DRVA、DRVI、DVIT、DPIT、PLSN等指令的作用和区别
  A. PLSY、PLSV、PLSV2指令的作用和使用场景
  B. ZRN、DSZR、PLSR指令的作用和使用场景
  C. DRVA、DRVI、DVIT、DPIT指令的作用和使用场景
  D. PLSN指令的作用和使用场景

三、H5U与200Smart的比较和对比
  A. H5U和200Smart的共同点和差异点
  B. H5U和200Smart在定位控制方面的优势和不足
  C. H5U和200Smart的未来发展趋势

四、结论

【正文】
一、H5U为什么没有了？
H5U之所以没有了，可能是由于某些原因导致其功能和使用方面存在一定的问题，或者是在产品升级过程中，开发团队对H5U进行了调整和优化，将其替换为了其他更加先进和高效的功能。具体原因需要去查阅相关资料或咨询开发团队才能得到准确的答案。至于H5U是否会再次追加，这需要根据用户的需求和开发团队的决策来决定。

二、PLSY、PLSV、PLSV2、ZRN、DSZR、PLSR、DRVA、DRVI、DVIT、DPIT、PLSN等指令的作用和区别
1. PLSY、PLSV、PLSV2指令是定位功能相关的指令，其作用是控制定位设备的位置和速度。PLSY是一种定位库指令，用于指定目标位置和速度；PLSV是一个通用的定位指令，可以指定目标位置、速度和加速度；PLSV2是PLSV的升级版，在功能上有所增强。这三个指令在定位控制时起到了关键的作用。

2. ZRN、DSZR、PLSR指令用于控制轴的零位偏移、轴的停止和复位操作。ZRN指令用于将轴的当前位置设定为零位；DSZR指令用于停止轴的运动；PLSR指令用于将轴的位置进行复位。这些指令可以帮助控制轴的运动和位置。

3. DRVA、DRVI、DVIT、DPIT指令是用于驱动设备的指令。DRVA指令用于控制驱动器的加速度和速度；DRVI指令用于控制驱动器的速度和位置；DVIT指令用于设置驱动器的角度和速度；DPIT指令用于设置驱动器的位置和速度。这些指令可以帮助控制驱动器的行为。

4. PLSN指令是一个定位库指令，用于选择不同的定位指令格式。用户可以根据自己的需求选择使用PLSY、PLSV还是PLSV2等指令格式。

三、H5U与200Smart的比较和对比
1. H5U和200Smart都是开发环境，用于控制和管理设备。它们具有类似的功能，都可以实现定位控制等操作。然而，它们在具体的功能和使用方面可能存在一定的差异。

2. H5U和200Smart在定位控制方面具有一定的优势和不足。H5U可能存在一些问题导致其被替换，而200Smart则在2.1版开始追加了类似于PLSY、PLSV、PLSV2等指令，使得用户可以更加灵活地控制定位设备。这些指令的追加可能是为了满足用户的需求，并提供更好的定位控制功能。

3. H5U和200Smart在未来的发展趋势上可能有所不同。作为开发环境，它们会随着技术和市场的变化而不断进行更新和升级。未来的版本可能会有更多的功能和改进，以满足不断变化的用户需求。

四、结论
H5U之所以没有了，可能是因为存在一些问题或者是被替换为其他更先进的功能。PLSY、PLSV、PLSV2、ZRN、DSZR、PLSR、DRVA、DRVI、DVIT、DPIT、PLSN等指令在定位控制方面起到了重要的作用。200Smart在2.1版开始追加了类似于以上指令的功能，以提供更好的定位控制体验。未来，H5U和200Smart可能会继续发展和进化，为用户提供更强大和便捷的开发环境。
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