SV510压合专机系列教程（五）——Part 4 汇川HMI控制压合专机

• 功能说明
  

需要基于汇川IT6000系列HMI，在InoTouch Editor编程环境下，便捷实现对汇川SV510P系列伺服的运动控制，可通过该工程，来实现SV510P的压合模式切换、原点回归、绝对定位、使能控制、正向点动、反向点动、停止运动、暂停运动、报警复位、压合使能。
其中，压合使能功能，需要正确设定压力、保压时间、压合高速和压合低速，且轴处于学习完成状态下方可使用。
 

• 流程图
  

2.1 DI控制模式
下压过程中，电机按照 H10-41 设定的速度运行，然后通过 DI 触发切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。适用于压合材料大小不定，需要通过外部信号切换保压的场合

2.1        自学习模式

下压过程中，电机按照 H10-41 设定的速度运行，接触保压材料后自动切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。此模式一般是在上电第一次使用时进行压合参数自动学习，完成后切到自动运行模式。

2.2        自动运行模式
下压过程中，电机按照 H10-12 设定的速度运行，接触保压材料后自动切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。此模式压合使能有效后根据设定参数自动完成下压 - 保压 - 上升回位的步骤，断开压合使能后重新使能有效，再
次执行该步骤。

• 使用说明
  

3.1        相关变量
第一次上电调试，请先确认软件版本号：H01-00（MCU）=10.01；H01-00（FPGA）=7.0；

然后，需要恢复出厂设置参数H02-31=1。

3.2        功能说明
        软限位功能，H0A-40，默认关闭，在轴运动的时候可以检查位置是否超限，前提是知道轴正极限位置和负极限位置。
        压合模式（H10-40）切换和初始位置（H10-10），仅在伺服使能（FunIn.1）=0时生效；
        电子齿轮比，电机1圈默认10000个脉冲，根据实际负载以及工况配置相应的电子齿轮比（H05-09/H05-07），例如电机直连导程为20mm丝杆，则配置功能块中电子齿轮比为20*10000=20000，这样位置单位以um为单位；
        错误码，H0B-34，可做监控使用，当功能块报错时，外部需要及时断开控制信号。

        自学习模式，作用是可以得到自学习坐标（H10-44）。
        原点复归使能控制，如需要设为当前位置为0，可写入H05-30=6，；
3.3        模式切换说明
3.4.1        时序图（以压合模式为例）

3.4.2        面板读取压合运行模式（H10-40）

备注：DI切换模式可以适用于压合具体很小的场合，即回初始位置后可以直接用端子进触发进行PID压合。               

• 附录
  

4.1        接线方式
HMI（DB9母头，1：485-，2:485+，5：GND）

伺服（RJ45，5：485-，4:485+，8：GND）

4.2        HMI程序（见附件）
请使用Intouch Editor V2.6.8及以上版本打开
http://www.inovance.com/content/details86_15272.html

SV510压合专机系列教程（一）——概述

SV510压合专机系列教程（二）——Part 1 压合参数详细说明

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关键词：SV510压合专机、汇川HMI控制、功能说明、流程图、压合使能、DI控制模式

文章大纲：
1. SV510压合专机概述
    - 简介和特点
    - 使用汇川HMI控制的优势

2. 汇川HMI控制压合专机功能说明
    - 实现的运动控制功能
    - 压合使能的设置要求

3. 压合使能功能的使用步骤
    3.1 DI控制模式
        - 下压过程
        - 切换到PID方式进行保压
        - 上升返回初始位置

4. 汇川HMI控制压合专机的流程图解析
    - DI控制模式的流程图分析

5. 免责声明

正文：

1. SV510压合专机概述
SV510压合专机是一种专门用于压合操作的设备，具有高效、精确的特点。通过汇川HMI控制，可以更加便捷地实现对SV510P伺服的运动控制，包括压合模式切换、原点回归、绝对定位、使能控制、正向点动、反向点动、停止运动、暂停运动、报警复位、压合使能等功能。这使得操作人员能够更加灵活地控制压合过程，提高工作效率。

2. 汇川HMI控制压合专机功能说明
汇川HMI控制系统是一款基于汇川IT6000系列HMI的软件，通过InoTouch Editor编程环境，可以实现对SV510P伺服的运动控制。具体的功能包括压合模式切换、原点回归、绝对定位、使能控制、正向点动、反向点动、停止运动、暂停运动、报警复位和压合使能。

在使用压合使能功能时，需要正确设定压力、保压时间、压合高速和压合低速，并且轴必须处于学习完成状态下才能使用。这些参数的设置对于保证压合过程的准确性和稳定性非常重要。

3. 压合使能功能的使用步骤
在汇川HMI控制系统中，压合使能功能可以通过不同的控制模式进行实现。其中，DI控制模式适用于压合材料大小不确定，需要通过外部信号切换保压的情况。

3.1 DI控制模式
在DI控制模式下，下压过程中，电机按照H10-41设定的速度运行。当接收到DI触发信号后，电机会切换到PID方式继续运行保压。保压结束后，电机会按照H10-12设定的速度上升返回初始位置。

使用DI控制模式可以灵活地根据外部信号来控制压合过程，适用于需要根据不同材料大小进行压合的场合。

4. 汇川HMI控制压合专机的流程图解析
为了更好地理解压合使能功能的使用步骤，我们可以通过流程图来进行分析。以下是DI控制模式下的流程图解析：

（流程图详见原文）

5. 免责声明
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总结：SV510压合专机通过汇川HMI控制实现了多种运动控制功能，包括压合使能功能。其中，压合使能功能需要根据设定的参数和轴状态来正确使用。DI控制模式是一种常用的控制模式，适用于需要根据外部信号切换保压的情况。通过流程图的解析，可以更加清晰地了解压合使能功能的使用步骤。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……