SV510压合专机系列教程（三）——Part 2 汇川H3U控制压合专机

• 使用说明
  

需要基于汇川H3U系列PLC，在AutoShop编程环境下，便捷实现对汇川SV510P系列压合专机的运动控制，可通过样例功能块，来实现SV510P的压合模式切换、原点回归、绝对定位、使能控制、正向点动、反向点动、停止运动、暂停运动、报警复位、压合使能。
其中，压合使能功能，需要正确设定压力、保压时间、压合高速和压合低速，且轴处于学习完成状态下方可使用。
 

• 流程图
  

2.1 DI控制模式
下压过程中，电机按照 H10-41 设定的速度运行，然后通过 DI 触发切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。适用于压合材料大小不定，需要通过外部信号切换保压的场合

2.2        自学习模式

下压过程中，电机按照 H10-41 设定的速度运行，接触保压材料后自动切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。此模式一般是在上电第一次使用时进行压合参数自动学习，完成后切到自动运行模式。

2.3        自动运行模式
下压过程中，电机按照 H10-12 设定的速度运行，接触保压材料后自动切换到 PID 方式继续运行保压，保压结束后按照 H10-12 设定速度上升返回初始位置。此模式压合使能有效后根据设定参数自动完成下压 - 保压 - 上升回位的步骤，断开压合使能后重新使能有效，再
次执行该步骤。

 

• 使用说明
  

3.1        指令格式

3.2        相关变量
第一次上电调试，请先确认软件版本号：H01-00（MCU）=10.01；H01-00（FPGA）=7.0；
然后，需要恢复出厂设置参数H02-31=1。

3.3        功能说明
        软限位功能，H0A-40，默认关闭，在轴运动的时候可以检查位置是否超限，前提是知道轴正极限位置和负极限位置。
        压合模式（H10-40）切换和初始位置（H10-10），仅在伺服使能（FunIn.1）=0时生效；
        电子齿轮比，电机1圈默认10000个脉冲，根据实际负载以及工况配置相应的电子齿轮比（H05-09/H05-07），例如电机直连导程为20mm丝杆，则配置功能块中电子齿轮比为20*10000=20000，这样位置单位以um为单位；

        错误码，H0B-34，可做监控使用，当功能块报错时，外部需要及时断开控制信号。
        自学习模式，作用是可以得到自学习坐标（H10-44）。
        原点复归使能控制，如需要设为当前位置为0，可写入H05-30=6，；
3.4        模式切换说明
3.4.1        时序图

3.4.2        面板读取压合运行模式（H10-40）

备注：DI切换模式可以适用于压合具体很小的场合，即回初始位置后可以直接用端子进触发进行PID压合。
4.附录

4.1 接线说明

4.2 样例程序（含PLC和HMI程序，见附件）
4.3 编程软件下载链接
AutoShop最新软件
http://www.inovance.com/content/details86_17449.html


SV510压合专机系列教程（一）——概述

SV510压合专机系列教程（二）——Part 1 压合参数详细说明




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2023-8-22 10:23 上传

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太好了，有样例，更多人用汇川了

SHUIDIDIDIDIDIID

学习一下，感谢分享

想问一下100C是对应伺服那个功能码啊？

感谢分享

同问，解决了吗？100C和100E一直没找到对应功能码，按照十六进制算的吗？还有后面的103F就呢

感谢分享,受益匪浅

关键词：SV510压合专机、汇川H3U控制压合专机、AutoShop编程环境、运动控制、样例功能块、压合使能、DI控制模式

文章大纲：
一、介绍SV510压合专机和汇川H3U控制器
    A. SV510压合专机的特点和应用领域
    B. 汇川H3U控制器的特点和功能

二、使用说明
    A. 使用汇川H3U编程环境实现对SV510压合专机的运动控制
    B. 样例功能块的使用方法
    C. 压合使能功能的设定要点

三、DI控制模式的流程图解析
    A. 下压过程中的电机速度设定
    B. DI触发切换到PID方式实现保压
    C. 保压结束后的电机速度设定
    D. 返回初始位置的过程

四、免责声明

扩写内容：

一、介绍SV510压合专机和汇川H3U控制器
SV510压合专机是一种用于压合材料的专用机械设备。它具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于电子、汽车、航空航天等领域。汇川H3U控制器是一种PLC（可编程逻辑控制器），提供了丰富的功能和工具，可用于控制各种运动设备。

二、使用说明
在使用SV510压合专机时，我们需要基于汇川H3U系列PLC，在AutoShop编程环境下进行编程。AutoShop是汇川提供的一种编程环境，它可以方便地实现对SV510压合专机的运动控制。同时，汇川还提供了一些样例功能块，可以帮助用户快速实现SV510压合专机的各种功能，如压合模式切换、原点回归、绝对定位、使能控制、点动运动等。

压合使能功能是SV510压合专机的重要功能之一。在使用压合使能功能之前，我们需要正确设定压力、保压时间、压合高速和压合低速，并且确保轴处于学习完成状态下方可使用。只有这样，我们才能根据需要灵活地进行压合操作。

三、DI控制模式的流程图解析
在DI控制模式下，SV510压合专机的运动过程可以分为以下几个步骤：

1. 下压过程中的电机速度设定：根据H10-41的设定，电机按照设定的速度运行，将材料压合到所需位置。

2. DI触发切换到PID方式实现保压：当达到保压位置时，通过DI信号触发，切换到PID控制方式继续运行。这种方式适用于压合材料大小不定，需要通过外部信号来切换保压的场合。

3. 保压结束后的电机速度设定：保压结束后，根据H10-12的设定，电机按照设定的速度上升，返回到初始位置。

4. 返回初始位置的过程：通过调整电机的速度和位置参数，使电机按照设定的轨迹返回到初始位置。这样，一个完整的压合过程就完成了。

四、免责声明
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以上是对SV510压合专机系列教程（三）Part 2 汇川H3U控制压合专机的内容进行总结和扩写的文章大纲。在文章中可以详细介绍SV510压合专机和汇川H3U控制器的特点、使用说明，以及DI控制模式的流程图解析等内容。同时，也可以深入探讨压合使能功能的设定要点，以及SV510压合专机在不同领域的应用等。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……