台达AS_PLC控SV630C_CANopen功能块

菜鸟小白经验分享
已AS228为例使用CANopen DS301控制汇川伺服SV630C,做好功能块直接调用
常用的功能基本都做了，使能功能，回零功能，绝对/相对定位，速度控制（含速度限扭矩功能）
FB开源，大家可以根据自己的需求进行修改

AS控SV630_SON.zip (47.22 KB, 下载次数: 12)

2023-8-22 11:01 上传

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关键词：台达AS_PLC、SV630C、CANopen、功能块、菜鸟小白、经验分享、AS228、控制、汇川伺服、使能功能、回零功能、绝对定位、相对定位、速度控制、速度限扭矩功能、FB开源、修改、免责声明。

文章大纲：
I. 引言
    A. 介绍台达AS_PLC和SV630C
    B. 说明使用CANopen DS301控制汇川伺服的目的
II. 功能块概述
    A. 介绍AS_PLC中的功能块
    B. 解释功能块的优势及使用方法
III. AS228的CANopen控制配置
    A. 硬件连接
    B. 软件配置
IV. 功能块示例及调用方法
    A. 使能功能块
    B. 回零功能块
    C. 绝对/相对定位功能块
    D. 速度控制功能块
V. FB开源和修改
    A. 说明功能块的开源性质
    B. 推荐的修改方式和注意事项
VI. 免责声明
VII. 总结

正文：
I. 引言
台达AS_PLC是一款用于工业自动化控制的可编程逻辑控制器，而SV630C是汇川伺服的一款型号。通过使用CANopen DS301协议控制SV630C伺服，我们可以实现多种功能，包括使能、回零、定位和速度控制等。本文将分享一个菜鸟小白的经验，通过AS228控制CANopen功能块并直接调用。

II. 功能块概述
AS_PLC中提供了许多功能块，这些功能块是预先编写好的代码段，可以直接调用。功能块的优势在于它们使得开发过程更加简洁高效，并且可以提高代码的可重用性。对于初学者来说，使用功能块也可以减轻学习负担，因为他们只需知道如何调用即可，而不需要深入理解底层实现。

III. AS228的CANopen控制配置
在使用AS_PLC控制CANopen功能块之前，我们首先需要进行硬件和软件配置。硬件连接通常包括将AS_PLC与SV630C通过CANopen总线连接起来。软件配置主要包括设置CANopen节点ID、设置通信参数等。

IV. 功能块示例及调用方法
在AS_PLC中，我们可以直接调用各种功能块来控制SV630C伺服。以下是一些常用的功能块及其调用方法的示例：

A. 使能功能块：使能功能块用于启动或停止伺服的运动。可以通过调用使能功能块来控制SV630C的工作状态。

B. 回零功能块：回零功能块用于将伺服驱动器回到初始位置。通过调用回零功能块，我们可以实现伺服驱动器的初始化工作。

C. 绝对/相对定位功能块：绝对和相对定位功能块用于将伺服驱动器移动到指定的位置。通过调用这些功能块，我们可以实现定点控制。

D. 速度控制功能块：速度控制功能块可用于控制伺服驱动器的转速。通过调用这个功能块，我们可以实现转速的精确控制，并且还可以添加速度限扭矩功能。

V. FB开源和修改
AS_PLC中的功能块是开源的，这意味着我们可以根据自己的需求对其进行修改。如果我们需要添加或修改某些功能，可以通过修改功能块的源代码来实现。在进行修改时，我们应该遵循一些注意事项，例如保留原有功能、测试修改后的功能块等。

VI. 免责声明
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VII. 总结
通过AS_PLC控制SV630C的CANopen功能块，我们可以实现多种功能，包括使能、回零、定位和速度控制等。使用功能块可以简化开发过程，并提高代码的可重用性。同时，功能块也是开源的，我们可以根据自己的需求对其进行修改。希望本文对初学者有所帮助，让大家更好地理解和应用AS_PLC和CANopen功能。
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