伺服一圈问题

伺服是sv630 plcH5U 电机带的1比10的减速机，旋转模式，给定位位移360 电机怎么不是转一圈，而是转一点点，各位大佬求解

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‘旋转周期：360’这个设置错了
如果伺服是脉冲的，伺服里面的一圈脉冲数也要是360。
如果伺服是总线的，这个周期是编码器转一圈的脉冲数

我怎么觉得那个示意图的分子分母好像搞反了一样。
不如试一下选不用减速装置，直接填个36试试，如果还是不对就是伺服驱动电子齿轮比和设置的262144不对

有两点疑问
1.那个电机的编码器是多少位？至少应该是21位的吧？电机旋转的脉冲数应该2^21次方=2,097,152
2.电子齿轮比的数字填反了吧？我有项目应用跟你的类似，电机是SV660N,PLC也是H5U 带3轴

不好意思，刚刚查看了一下，SV630的编码器是18bit ，那个每转脉冲数没有错，检查那个电子齿轮比，应该是搞反了

减速比设置反了，如果是1:10的话，如果要走360，则需要脉冲是一圈脉冲数*10，电机转一圈，负载转10圈

电子齿轮比搞反了吧。

齿轮比设置反了哦；

旋转模式    你设置了360一圈   其实 0 就是360   待机的时候 触摸屏上可一看到 0和360交替出现 一圈的起点跟终点在一起
绝对定位   就需要选 那个模式 是取最近运动 还是正向优先  反向优先  旋转模式 是转盘工位模式且需要计算最近路线 使用会比较方便

总线的，步进细分跟伺服那个设置参数一直就行，至于周期你需要测试下

关键词：伺服、SV630 PLC、H5U、电机、减速机、旋转模式、位移、转一圈、转一点点

文章大纲：
1. 引言：介绍伺服系统和问题现象
2. 分析问题原因及解决方案
   2.1 电机参数设置问题
   2.2 编码器分辨率问题
   2.3 减速比问题
3. 根据具体情况进行调试和优化
   3.1 调整电机参数
   3.2 调整编码器参数
   3.3 考虑更换减速机
4. 总结并给出建议

正文：

1. 引言
伺服系统是一种通过反馈控制实现精确运动控制的系统。本文讨论的问题涉及到SV630 PLC控制的H5U伺服电机，搭配了1比10的减速机，工作在旋转模式下。问题描述为在给定位移360度时，电机并没有转一圈，而是转了一点点。

2. 分析问题原因及解决方案
2.1 电机参数设置问题
首先需要确认电机参数设置是否正确。在伺服系统中，电机参数的设置对于运动控制非常重要。如果参数设置不恰当，可能会导致电机无法精确地运动到给定位置。可以检查一下电机的转速、加速度、减速度等参数设置是否正确，并进行必要的调整。

2.2 编码器分辨率问题
编码器是伺服系统中用于反馈位置信息的重要器件。如果编码器的分辨率设置不正确，将导致控制系统无法准确获取电机当前的位置信息。可以检查一下编码器的分辨率设置是否正确，并进行必要的调整。

2.3 减速比问题
减速机是为了降低电机的转速并提高扭矩输出而使用的装置。在本文描述的情况中，电机搭配了1比10的减速机。如果减速比设置不正确，将导致电机的旋转角度不符合预期。可以考虑检查减速机的传动比是否正确，并根据需要进行更换或调整。

3. 根据具体情况进行调试和优化
3.1 调整电机参数
根据实际情况，可以对电机参数进行调整。可以尝试增加电机的转速，提高加速度和减速度等参数设置，以便更好地满足给定位移的需求。调整过程中需要注意参数的合理性，并避免超出电机的额定工作范围。

3.2 调整编码器参数
如果发现编码器分辨率设置不正确，可以根据实际情况进行调整。可以通过修改编码器的分辨率参数来使得控制系统能够准确获取电机当前的位置信息。调整过程中需要注意保持编码器和控制系统的一致性，避免引入其他问题。

3.3 考虑更换减速机
如果经过以上两个方面的调试和优化仍然无法达到预期效果，可以考虑更换减速机。减速机的传动比对于电机的旋转角度有很大的影响。根据实际需求，可以选择合适的传动比来获得期望的运动效果。

4. 总结并给出建议
在解决伺服系统中的问题时，需要综合考虑电机参数设置、编码器分辨率和减速比等因素。根据具体情况进行调试和优化，以达到精确控制电机运动的目的。同时，建议在调试过程中保持记录，方便后续参考和分析，以便更好地解决类似问题。
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