伺服驱动器DO输出怎么接线？如DO作为抱闸输出，怎么接线?

IS600/IS620/IS650系列伺服驱动器DO输出怎么接线？例如DO输出作为抱闸输出，怎么接线？

1.以IS620P系列伺服驱动器的DO1数字量输出为例：
1）使用外部24V供电，接线方式及注意事项参考下图；

2）使用内部24V供电，即将图中的DC5V~24V换成17号引脚，将图中的0V换成14号引脚即可，如DO1使用内部24V接继电器，即17号引脚接继电器线圈的+，继电器线圈的-接7号引脚（DO1+），6号引脚（DO1-）接14号引脚。
2.以IS620P系列伺服驱动器的DO5数字量输出作为抱闸输出，以外部24V供电为例：
将外部开关电源24V接在继电器线圈+，继电器线圈-接在28号引脚（DO5+）上，27号引脚（DO5-）接外部开关电源0V，将抱闸的两根线（不分正负）接在继电器触点上。
当伺服使能后，DO5有输出，继电器线圈得电，触点导通，抱闸即可打开。

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讲的很明白

关键词：伺服驱动器，DO输出，接线，抱闸输出

文章大纲：
1. 介绍伺服驱动器的DO输出及其作用
2. 外部24V供电接线方式及注意事项
3. 内部24V供电接线方式及注意事项
4. 使用DO输出作为抱闸输出的接线方式
5. DO5作为抱闸输出时的接线方式及工作原理
6. 总结

正文：
1. 介绍伺服驱动器的DO输出及其作用
伺服驱动器的数字量输出（DO）是将控制信号传递给外部设备的接口。通过DO输出，可以实现信号的开关控制，如启动/停止、运行指示等。

2. 外部24V供电接线方式及注意事项
当使用外部24V供电时，可以按照下图的接线方式进行连接。需要注意的是，供电电压必须与伺服驱动器的电源参数匹配，同时还要确保接线正确，避免短路或接触不良情况。

3. 内部24V供电接线方式及注意事项
如果选择使用内部24V供电，可以将图中的DC5V~24V换成17号引脚，将图中的0V换成14号引脚即可。接继电器时，17号引脚接继电器线圈的正极，继电器线圈的负极接7号引脚（DO1+），6号引脚（DO1-）接14号引脚。确保接线正确，并注意供电电压的稳定性。

4. 使用DO输出作为抱闸输出的接线方式
将DO输出作为抱闸输出时，需要使用外部24V供电。将外部开关电源24V接在继电器线圈的正极，继电器线圈的负极接在DO5+上，DO5-接外部开关电源的0V。将抱闸的两根线（不分正负）接在继电器触点上。当伺服驱动器使能后，DO5有输出，继电器线圈得电，触点导通，抱闸即可打开。

5. DO5作为抱闸输出时的接线方式及工作原理
当使用DO5作为抱闸输出时，可以按照外部24V供电的接线方式进行连接。如上所述，将外部开关电源24V接在继电器线圈的正极上，继电器线圈的负极接在DO5+上，DO5-接外部开关电源的0V。将抱闸的两根线（不分正负）接在继电器触点上。当伺服驱动器使能后，DO5有输出，继电器线圈得电，触点导通，抱闸即可打开。

6. 总结
本文介绍了伺服驱动器的DO输出及其接线方式，以及使用DO输出作为抱闸输出时的接线方式和工作原理。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的接线方式，并确保接线正确、供电稳定。通过正确的接线方式，可以实现对外部设备的控制，并确保系统的正常运行和安全性。
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