IS620P内部多段位置控制文档说明

IS620P伺服内部多段位置控制说明文档
一、控制说明。1、汇川IS620P伺服支持内部多段位置控制方式，最多支持16段位置。2、每段位置、速度、加速度时间提前设定在伺服驱动器相应功能码中。3、通过DI端子进行位置切换，DI端子进行触发控制。4、伺服位置定位完成后，通过DO输出定位完成信号。 二、硬件接线。（以控制4段位置为例）

图1.0 DI信号硬件接线图                  

  图1.1 DO信号硬件接线图
1、需要使用4个DI与一个DO。[table][tr][td=1,1,94]硬件信号[/td][td=1,1,94]DI5[/td][td=1,1,94]DI6[/td][td=1,1,94]DI7[/td][td=1,1,94]DI8[/td][td=1,1,94]DO2[/td][/tr][tr][td=1,1,94]设置值[/td][td=1,1,94]1[/td][td=1,1,94]28[/td][td=1,1,94]6

[/td][td=1,1,94]7[/td][td=1,1,94]5[/td][/tr][tr][td=1,1,94]含义[/td][td=1,1,94]伺服使能[/td][td=1,1,94]定位触发[/td][td=1,1,94]多段位置切换1[/td][td=1,1,94]多段位置切换2[/td][td=1,1,94]定位完成 2、四段位置选择说明。[table][tr][td=1,1,94]位置段[/td][td=1,1,94]位置1[/td][td=1,1,94]位置2[/td][td=1,1,94]位置3[/td][td=1,1,94]位置4[/td][/tr][tr][td=1,1,94]DI7状态[/td][td=1,1,94]0[/td][td=1,1,94]1

[/td][td=1,1,94]0[/td][td=1,1,94]1[/td][/tr][tr][td=1,1,94]DI8状态[/td][td=1,1,94]0[/td][td=1,1,94]0[/td][td=1,1,94]1[/td][td=1,1,94]1 三、软件设置。[table][tr][td=1,1,92]伺服功能码[/td][td=1,1,69]设置值[/td][td=1,1,326]含义[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0310[/td][td=1,1,69]1[/td][td=1,1,326]DI1功能：伺服使能[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0312[/td][td=1,1,69]28

[/td][td=1,1,326]DI2功能：多段位置使能（定位触发）[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0314[/td][td=1,1,69]6[/td][td=1,1,326]DI3功能：多段位置切换1[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0316[/td][td=1,1,69]7[/td][td=1,1,326]DI4功能：多段位置切换2[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0402[/td][td=1,1,69]5[/td][td=1,1,326]DO2功能：定位完成[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0500[/td][td=1,1,69]2[/td][td=1,1,326]位置指令来源：多段位置

[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H0502[/td][td=1,1,69]10000[/td][td=1,1,326]电机旋转一圈的位置指令数：默认10000，可更改[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1100[/td][td=1,1,69]2[/td][td=1,1,326]多段位置执行方式：DI切换[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1101[/td][td=1,1,69]4[/td][td=1,1,326]位置指令终点段数：4段[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1104[/td][td=1,1,69]01[/td][td=1,1,326]0：相对位置指令；

1：绝对位置指令[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1112[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置1:[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1114[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置1的速度：R/MIN[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1115[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置1的加减速时间：ms[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1117[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置2:[/td][td=1,1,81]

[/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1119[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置2的速度：R/MIN[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1120[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置2的加减速时间：ms[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1122[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置3:[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1124[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置3的速度：R/MIN[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1125[/td][td=1,1,69]

[/td][td=1,1,326]位置3的加减速时间：ms[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1127[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置4:[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1129[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置4的速度：R/MIN[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92]H1130[/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326]位置4的加减速时间：ms[/td][td=1,1,81] [/td][/tr][tr][td=1,1,92] [/td][td=1,1,69] [/td][td=1,1,326] [/td][td=1,1,81]

四、控制步骤。1、伺服使能：DI5置位。2、位置选择：DI7与DI8组合。3、位置触发：DI6置位。4、定位完成：DO2输出。5、位置复位：DO2输出后，复位DI6。6、进行下一段位置（DI7和DI8组合选择）7、与3到5一致，循环。
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2023-8-22 10:39 上传

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谢谢大佬的分享，很实用，易上手

谢谢大佬

谢谢分享

使用内部时，原点位置如何定义，如何运行到原点位置等都需要考虑，实际使用时4个DI是不够的。

谢谢分享

不错，学习 了。

感谢分享！！！

谢谢分享

感谢分享

关键词：IS620P、内部多段位置控制、伺服、位置、控制说明、驱动器、功能码、DI端子、触发控制、定位完成信号

文章大纲：
一、IS620P内部多段位置控制概述
二、控制方式
  1. 设定段数和参数
  2. 位置切换控制
三、硬件接线示例
四、应用案例分析
  1. 机械手臂
  2. 自动化生产线
五、总结

IS620P是一种支持内部多段位置控制的伺服设备。它可以通过设置参数控制多个位置，并且能够根据触发信号进行位置切换和定位完成的信号输出。

在使用IS620P进行内部多段位置控制时，首先需要设定段数和各段位置的参数。通过驱动器的功能码，可以提前设定每段位置、速度和加速度时间，以满足不同位置的控制需求。

在控制过程中，可以通过DI端子进行位置切换的触发控制。当接收到触发信号时，IS620P会自动切换到下一个位置并进行定位控制。同时，在位置定位完成后，IS620P还可以通过DO端子输出定位完成的信号，以便用户进行进一步的控制或反馈判断。

为了更好地理解IS620P内部多段位置控制的应用，本文还将提供一个硬件接线示例。通过参考接线示例，用户可以清楚地了解如何将IS620P与其他设备进行连接，以实现位置控制的需求。

除了控制方面，IS620P在实际应用中也有广泛的应用场景。例如，在机械手臂的控制中，内部多段位置控制可以实现手臂在不同位置之间的切换和定位。这在工业自动化生产线中也非常常见，可以帮助实现自动化流程的高效运行。

综上所述，IS620P内部多段位置控制功能非常强大且灵活。通过合理设置参数和控制信号，用户可以实现多个位置的精准控制和切换，并且可以根据实际需求进行进一步的扩展和优化。这对于提高生产效率和降低人力成本具有重要意义。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……

关键词：IS620P，内部多段位置控制，控制说明，伺服驱动器，位置切换，硬件接线

文章大纲：
1. IS620P的介绍
2. 内部多段位置控制的原理
   2.1 位置、速度、加速度时间的设定
   2.2 通过DI端子进行位置切换
   2.3 DO输出定位完成信号
3. 硬件接线示例
4. 扩展应用和注意事项

正文：

1. IS620P的介绍
   IS620P是汇川公司生产的一款伺服驱动器，具备内部多段位置控制的功能。该驱动器能够支持最多16段的位置控制，并且提供了方便的控制方式，可以通过设定参数和触发信号实现多段位置的切换和定位控制。

2. 内部多段位置控制的原理
   2.1 位置、速度、加速度时间的设定
   在IS620P驱动器中，每段位置、速度和加速度时间都需要提前设定。通过相应的功能码设置这些参数，可以根据具体的需求，灵活地控制机械装置的位置变化过程。
   
   2.2 通过DI端子进行位置切换
   IS620P的位置切换是通过DI端子进行触发控制的。当外部的信号输入到指定的DI端子时，驱动器会根据设定的参数切换到下一段的位置，并开始执行相应的运动控制。这种方式可以灵活地根据不同的需求切换位置，实现复杂的机械操作。
   
   2.3 DO输出定位完成信号
   当IS620P完成某一段位置的定位控制后，它会通过DO输出一个定位完成的信号。这个信号可以用于通知其他设备或系统当前位置已经到达，从而进一步进行下一步的操作。

3. 硬件接线示例
   以控制4段位置为例，以下是硬件接线示意图：
   - 将DI端子连接到外部触发信号源
   - 将DO端子连接到接收定位完成信号的设备或系统
   - 将伺服驱动器与电机进行连接，确保信号传输和功率供应的稳定性
   - 根据具体的控制要求，可能需要连接其他的输入输出端子，如输入限位信号、启动信号等

4. 扩展应用和注意事项
   内部多段位置控制功能可以应用于各种工业自动化领域，如机器人、印刷机、数控机床等。通过合理的设置参数和触发信号，可以实现复杂的运动轨迹控制，提高生产效率和精度。
   在使用IS620P进行内部多段位置控制时，需要注意以下事项：
   - 确保驱动器和电机的匹配性，以及连接的稳定性和可靠性
   - 合理设置位置、速度和加速度时间参数，避免过大或过小导致不稳定的运动控制
   - 确保DI端子和DO端子的正确连接，并遵循相关的触发逻辑和信号传输规范
   - 根据具体应用场景，可能需要考虑其他因素，如温度、振动、防护等，并采取相应的措施保证系统的正常运行。

总结：
IS620P伺服驱动器支持内部多段位置控制，通过设定参数和触发信号实现位置切换和定位控制。硬件接线示例中需要连接DI和DO端子，并确保驱动器与电机的稳定连接。这种控制方式可以应用于不同的工业自动化领域，但在使用时需要注意参数设置和信号连接的准确性。同时，也要根据具体应用场景考虑其他问题，如温度、振动和防护等。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……