IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控

汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙一、 NJ501+IS620N介绍。1、 欧姆龙EtherCat主站型号有。[table][tr][td=1,1,132]EtherCat主站型号[/td][td=1,1,130]支持轴数[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NJ501-1300[/td][td=1,1,130]16[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NJ501-1400[/td][td=1,1,130]32[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NJ501-1500[/td][td=1,1,130]64[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NX1P-9024T[/td][td=1,1,130]

4[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NX1P-1040DT[/td][td=1,1,130]6[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NX1P-1140DT[/td][td=1,1,130]8[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NJ301-1100[/td][td=1,1,130]4[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NJ301-1200[/td][td=1,1,130]8[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NX701-1600[/td][td=1,1,130]128[/td][/tr][tr][td=1,1,132]NX701-1700[/td][td=1,1,130]256[/td][/tr][tr][td=1,1,132]

NJ1-9000[/td][td=1,1,130]0到2 表1.1.0 欧姆龙EtherCat主站型号说明2、系统示意。

图1.2.0 IS620N配欧姆龙EtherCat主站拓扑图二、 硬件接线。标准的超五类屏蔽网线。伺服两个网口，上进下出。

图2.0.0 硬件接线示意图 三、 软件配置。1、 创建工程。

2、 硬件组态，添加620N伺服。

3、 IS620N伺服配置。

如果用到探针输入，请将数字输入配全。

4、轴配置说明。（1）电子齿轮比设置。

（2）回原点设置。

回原点加速度设置为0即可，防止设置不当遇到限位后停顿时间较长。

5、 程序编写调试。

6、编译调试。

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关键词：IS620N、EtherCat、欧姆龙主控、NJ501、轴数、系统示意。

概述：

本文将围绕IS620N和EtherCat这两个关键词展开讨论。首先介绍了欧姆龙主控产品中的NJ501+IS620N，以及支持的不同轴数的型号。然后，给出了一个系统示意图，以帮助读者更好地理解系统的架构。下面将在这些关键词的基础上展开更详细的讨论。

一、NJ501+IS620N介绍

NJ501+IS620N是欧姆龙主控产品中的一种组合，用于实现EtherCat控制。NJ501是主站型号，而IS620N是与之配套的EtherCat从站模块。通过这个组合，用户可以实现对多个轴的精确控制。根据需求，NJ501主站型号可以选择不同的轴数，从而满足不同应用场景的需求。

二、支持的轴数

欧姆龙主控产品提供了多种不同轴数的EtherCat主站型号，在表1中列出了一些常见的型号。使用这些型号，用户可以灵活选择适合自己应用的控制器，从简单的几个轴到复杂的几百个轴都可以实现。

表1. 欧姆龙EtherCat主站型号说明

| 型号          | 支持轴数           |
| ------------- | ------------------ |
| NJ501-130016  | 16                 |
| NJ501-140032  | 32                 |
| NJ501-150064  | 64                 |
| NX1P-9024T4   | 4                  |
| NX1P-1040DT6  | 6                  |
| NX1P-1140DT8  | 8                  |
| NJ301-11004   | 4                  |
| NJ301-12008   | 8                  |
| NX701-1600128 | 128                |
| NX701-1700256 | 256                |
| NJ1-90000到2  | 可扩展至90000轴以上 |

三、系统示意

为了更好地理解NJ501+IS620N的系统架构，下图给出了一个示意图。在该示意图中，NJ501主站连接多个IS620N从站，每个IS620N从站控制一个或多个轴。主站和从站之间通过EtherCat总线进行通信，实现对各个从站的统一控制。

图1. 系统示意图

从系统示意图可以看出，NJ501主站作为中心控制器，负责发送控制命令和接收反馈信号。每个IS620N从站则负责执行控制命令，并将轴位置、速度等信息反馈给主站。通过这种分布式的控制架构，可以实现高效、精确的多轴控制。

扩展讨论：

1. IS620N的特性和功能

IS620N作为欧姆龙主控产品中的从站模块，具有以下特性和功能：
- 支持EtherCat通信协议，实现高速、实时的数据传输。
- 内置了高性能的运动控制芯片，能够实现精确的位置、速度和力控制。
- 提供丰富的接口和信号处理功能，可以与各种传感器、执行器等外部设备进行联动控制。
- 具有强大的故障检测和诊断功能，可以实时监测系统状态并进行报警处理。

2. EtherCat总线的优势和应用场景

EtherCat是一种基于以太网技术的实时工业网络通信协议，具有以下优势：
- 高速传输：EtherCat采用了实时以太网技术，能够在微秒级的时间内完成数据传输，适用于对实时性要求较高的控制应用。
- 灵活扩展：EtherCat支持分布式的网络结构，可以方便地添加、删除从站设备，适应不同应用场景的需求。
- 高可靠性：EtherCat具有自动冗余和故障检测机制，能够实现高可靠性的数据传输和控制。
- 易于集成：EtherCat是一种开放的标准协议，可以与各种厂商的设备进行无缝集成，提高了系统的灵活性和兼容性。

基于这些优势，EtherCat在许多工业自动化领域得到了广泛应用，如机床、包装设备、机器人等。通过使用EtherCat总线，可以实现多个从站设备的统一控制和管理，提高生产效率和质量。

结论：

本文围绕IS620N和EtherCat这两个关键词展开了讨论。首先介绍了NJ501+IS620N组合的基本情况，以及欧姆龙主控产品中支持的不同轴数的型号。然后给出了一个系统示意图，帮助读者更好地理解系统架构。最后，对IS620N和EtherCat的特性、优势以及应用场景进行了扩展讨论。通过阅读本文，读者可以了解到IS620N和EtherCat在欧姆龙主控产品中的重要性和应用价值，以及相关技术细节。
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