【请教】总线控制比脉冲控制的优越处在哪里？最核心点是什么？请大神给详细

总会提到，总线控制比脉冲控制的优越处在哪里？最核心点是什么？请大神给详细解答一下~
以下是我目前的理解：
（1）速度更快；
（2）原理上的不同，用数字量代替了具体的脉冲，即10000个脉冲，用数字“10000”即可表示；
（3）更直观的电气拓扑结构，使接线大大简化；
（4）抗干扰能力更强；
（5）潮流趋势，以ETherCAT为例，可与大多数市场的工控产品组态，具有非常强的通用性；
以上就是我目前的理解，可能还很局限，请大神批评指正！
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个人拙见，欢迎讨论：
首先关于楼主的看法，我的意见是：
（1）速度更快；
不认同，我个人认为脉冲比总线快，脉冲为例，规划好了从10走到10000，频率是1K，那么脉冲就以1K的频率稳定输出，延时近似光速；但是总线控制，无论是轮廓还是周期同步控制，都存在一个扫描周期及以上的延时，而目前市面上的驱动产品通信周期都基本在100us以上；

（2）原理上的不同，用数字量代替了具体的脉冲，即10000个脉冲，用数字“10000”即可表示；
答:认同，比如要走到10000的位置，总线发送给伺服驱动器10000，脉冲是连续发送脉冲数达到10000，这里就有总线的一个巨大优势，因为总线有反馈，所以丢步导致走错的现象可以避免；
如果是同步控制，脉冲连续发送脉冲数到10000，总线实际上也是0,1,2,3,。。。10000，也是周期性的下发规划的数据，但是同上，有反馈的存在所以避免偏差（存在偏差也可以读取偏差值）；
（3）更直观的电气拓扑结构，使接线大大简化；
答：赞同，接线和维护简化；
（4）抗干扰能力更强；
答：赞同；
（5）潮流趋势，以ETherCAT为例，可与大多数市场的工控产品组态，具有非常强的通用性；
答:趋势是这样的，不过目前脉冲产品各品牌都有，目前还是脉冲更通用，将来肯定是开放性的总线；

所以我个人认为，总线控制优势主要有3点：
1.总线可读取伺服参数，反馈各类指标，更安全、精准的控制；
2.接线方便，设备升级改造更容易拓展，方便更换，也更方便组态和设备模块化拼接；
3.抗干扰能力胜于脉冲，产品出现问题更容易定位，维护更简洁；
4.可以和信息层交互，数据上传到云端，也是智能制造的基础；

个人意见，欢迎批评指正

多谢多谢！醍醐灌顶！

分享很到位，学习了

那为什么说抗干扰能力会由于脉冲，具体体现在哪些方面？

脉冲信号和数字信号的优劣势，可以百度

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也顶一下  
其他的不说  通讯能获得的信息就不是脉冲控制能比的   即便是低速的485

关键词：总线控制，脉冲控制，优越处，核心点

文章大纲：
I. 简介
    A. 总线控制与脉冲控制的概念和原理
II. 总线控制的优越处
    A. 速度更快
    B. 使用数字量代替具体脉冲
    C. 简化电气拓扑结构
    D. 抗干扰能力更强
    E. 强大的通用性
III. 相关技术与应用举例
    A. ETherCAT技术
    B. 工业自动化应用
IV. 发展前景与挑战
    A. 新技术的出现和发展
    B. 安全性和可靠性问题
V. 结论

总线控制是一种与脉冲控制相对的控制方式。它通过在传输介质上建立共享线路，将多个设备连接到同一个总线上，实现设备之间的通信和控制。相比之下，脉冲控制是通过发送脉冲信号来控制设备的工作。总线控制相较于脉冲控制有许多优势，可以提升系统的性能和可靠性。

首先，总线控制的速度更快。由于总线上可以同时传输多个设备的信息，总线控制可以实现多设备之间的并行通信，大大提高了系统的通信效率和响应速度。

其次，总线控制使用数字量代替具体脉冲。在总线控制中，使用数字值来表示具体的操作或状态，例如用数字“10000”代表10000个脉冲。这种方式更直观且易于理解和编程，大大简化了系统的设计和维护工作。

此外，总线控制还简化了电气拓扑结构。使用总线控制可以将多个设备直接连接到同一个总线上，避免了大量的点对点连接，减少了布线的复杂性和成本，并且使系统更易于扩展和维护。

另外，总线控制具有较强的抗干扰能力。通过采用差分信号传输、错误检测与纠正技术等手段，总线控制可以有效抵御电磁干扰、噪声干扰等外部干扰因素，确保数据的可靠传输和系统的稳定运行。

最后，总线控制具有强大的通用性。以ETherCAT为例，它是一种基于以太网总线的开放性实时通信协议，可以与市场上大多数工控产品组态并联使用。这种通用性使得总线控制在工业自动化等领域得到广泛应用，并且有着良好的发展前景。

除了ETherCAT，还有许多其他的总线控制技术被应用于不同的领域。例如，CAN总线广泛应用于汽车电子系统中，Modbus总线用于工业自动化领域，而Profibus和Ethernet/IP等总线则被用于工厂自动化和过程控制等应用中。

然而，总线控制也面临着一些挑战和问题。随着新技术的不断出现和发展，总线控制需要不断适应和应用新的通信协议、网络拓扑和硬件设备等。同时，为了保证系统的安全性和可靠性，总线控制也需要解决数据安全、通信稳定性和故障诊断等问题。

综上所述，总线控制相比脉冲控制具有速度更快、数字量表示、简化电气拓扑结构、抗干扰能力更强和强大的通用性等优越处。然而，总线控制的发展仍然面临一些挑战，需要不断进行研究和创新，以满足不同领域的需求。
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