IS620P伺服应用

《IS620P伺服应用》课程教案篇
一、IS620P伺服基础知识。
1、命名规则。

（1）IS620P系列伺服驱动器以电流大小命名。
（2）电压等级有220V和380V两种。
（3）尺寸分为SIZE-A ，SIZE-C，SIZE-D。
（4）功率覆盖0.1KW到7.5KW。
（5）支持非标功能。
2、IS620P产品型录。

IS620P伺服所有型号如上，便于参照选型。

二、IS620P控制-脉冲控制。

1、脉冲类型。
集电极开路脉冲与差分脉冲。
差分脉冲抗扰动能力强，可接收的脉冲频率更高。
2、IS620P伺服可接收的脉冲频率。
（1）低速口集电极：200K
（2）低速口差分：500K
（3）高速口差分：4M。
3、IS620P伺服脉冲引脚说明。

4、脉冲控制-低速集电极脉冲。

（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

5、脉冲控制-低速差分脉冲。
（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

6、脉冲控制-高速差分脉冲。
（1）硬件接线。

（2）软件功能码设置。

7、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

8、脉冲控制常见问题处理。

三、IS620P控制-内部多段位置控制。
1、控制说明。
（1）汇川IS620P伺服支持内部多段位置控制方式，最多支持16段位置。
（2）将每段的目标位置、运行速度、加速度时间提前设定到伺服响应功

能码中，通过外部DI设定的位置触发功能，触发后，伺服开始运行设定的
位置，定位完成后，伺服输出定位完成信号，通过DO传送出来，完成一次
定位动作。
2、硬件接线。
（1）DI接线。

（2）DO接线。

3、软件设置。

4、控制逻辑。
（1）伺服使能，DI5置位；

（2）目标位置选择，DI7与DI8组合。
（3）定位触发，DI6置位。
（4）定位完成，DO2输出。
5、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

四、IS620P控制-MODBUS总线控制。
1、控制说明。

（1）汇川IS620P伺服自带485通信口，支持MODBUS-RTU从站协议，
可以与MODBUS主站进行数据交互。
（2）通过MODBUS-RTU通信，将目标位置、运行速度、加减速时间
设定到IS620P伺服对应功能码中，触发控制字，实现定位控制。
2、硬件接线。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）
（1）MODBUS通信接线。

（2）DI DO接线。

3、软件功能码设置。

4、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P伺服为例）

五、IS620P控制-CANlink控制。
1、控制说明。
（1）汇川IS620P-C伺服，支持CANlink通信协议，
可以与汇川CANlink主站进行数据交互，实现通信控制。
（2）通过CANlink通信，将目标位置、运行速度、

加减速时间设定到IS620P伺服对应功能码中，触发控制字，
实现定位控制。
（3）系统拓扑。（经典）

2、硬件接线。CANlink通信接线。

3、软件功能码设置。

4、程序控制。（以汇川H3u PLC控制IS620P-C伺服为例）

六、课程说明。
1、详细控制文档见附件。
2、附件中有H3u与IS620P式四种控制的案例程序，可参考深入了解。
3、希望大家通过该课程，深入了解汇川IS620P伺服的应用。

IS620P控制例程.zip (44.3 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 00:01 上传

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IS620P伺服应用介绍.pptx (44.3 KB, 下载次数: 0)

2023-8-22 00:01 上传

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谢谢楼主分享！！！

谢谢楼主

谢谢楼主分享！

谢谢，modbus功能很强大

谢谢分享

不错，学习了。

附件在哪里下载呢？请告知一下 谢谢！

楼主有没is620p系列和1200的modbus案例，is620p说明书对modbus几乎没有介绍

是啊，附件在哪里下载呢

关键词：IS620P伺服应用、命名规则

文章大纲：
I. 简介
- IS620P伺服应用的定义和作用
- 为什么学习IS620P伺服应用

II. IS620P伺服基础知识
A. 什么是伺服系统
B. IS620P伺服的特点
C. IS620P伺服的组成部分
D. IS620P伺服的工作原理

III. 命名规则
A. 命名规则的意义和重要性
B. IS620P伺服应用中的命名规则
   1. 设备命名规则
   2. 变量命名规则
   3. 功能块命名规则

IV. IS620P伺服应用的实例
A. 使用IS620P伺服控制电机
B. 配置IS620P伺服参数
C. 编写IS620P伺服应用程序

V. 最佳实践和常见问题解决方法
A. IS620P伺服应用的最佳实践
B. 常见问题解决方法

VI. 总结

正文：
I. 简介
IS620P伺服应用是一门针对IS620P伺服系统的应用课程。本课程旨在介绍IS620P伺服的基础知识，并且重点探讨了该系统中的命名规则。通过学习这门课程，您将能够更好地理解IS620P伺服系统并且掌握其应用技巧。

II. IS620P伺服基础知识
A. 什么是伺服系统
伺服系统是一种控制系统，通常用于控制电机或执行器的运动。它可以实现精确的位置、速度和力控制，广泛应用于工业自动化领域。

B. IS620P伺服的特点
IS620P伺服系统具有高性能、高精度、高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和信号处理技术，能够快速响应外部指令，并且具有较低的误差和抖动。

C. IS620P伺服的组成部分
IS620P伺服系统由伺服控制器、电机、传感器和运动机构等组成。伺服控制器负责接收指令并控制电机执行相应的运动，传感器用于反馈实际位置和速度信息，运动机构负责将电机的动力转化为实际的物理运动。

D. IS620P伺服的工作原理
IS620P伺服系统采用闭环控制原理，即根据传感器反馈的信息与设定值进行比较，通过调整控制器的输出信号，使得实际运动与期望运动保持一致。这种闭环控制可以有效地消除外部扰动和变化，提高系统的稳定性和精度。

III. 命名规则
A. 命名规则的意义和重要性
在IS620P伺服应用中，命名规则起到了统一标识和描述各个元素的作用。通过遵循命名规则，可以提高程序的可读性和可维护性，并且便于团队合作和代码复用。

B. IS620P伺服应用中的命名规则
1. 设备命名规则
设备命名规则通常包括设备类型、设备编号和设备功能等信息。例如，DI001表示数字输入设备1，DO001表示数字输出设备1。

2. 变量命名规则
变量命名规则通常包括变量类型、变量作用范围和变量名称等信息。例如，INT_Globals_Speed表示全局变量速度。

3. 功能块命名规则
功能块命名规则通常包括功能块类型、功能块作用和功能块名称等信息。例如，FB_MotionControl_Position表示位置控制功能块。

IV. IS620P伺服应用的实例
在实际应用中，可以使用IS620P伺服控制电机的运动。首先需要配置IS620P伺服参数，然后编写IS620P伺服应用程序。通过这些步骤，可以实现精确的运动控制。

V. 最佳实践和常见问题解决方法
A. IS620P伺服应用的最佳实践
在使用IS620P伺服应用时，最佳实践是遵循命名规则、合理设置参数、进行系统调试和优化，并且进行必要的故障排除和维护。

B. 常见问题解决方法
在IS620P伺服应用中，可能会遇到一些常见问题，例如运动不准确、响应延迟等。解决这些问题的方法包括调整参数、检查硬件连接和信号传输等。

VI. 总结
本文介绍了IS620P伺服应用的基础知识，并重点讨论了命名规则。通过学习本课程，您将能够更好地了解IS620P伺服系统及其应用技巧，并且掌握相应的调试和维护方法。希望本文对您的学习和应用有所帮助。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……