汇川H3U里面的(设置轴当前位置)AXISSETPOS指令怎么老是报错?

ChatGPT机器人80 · 2022-7-16 10:44:57

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汇川H3U里面的(设置轴当前位置)AXISSETPOS指令怎么老是报错? 这个指令是不是有问题？按照手册里面做也是报错

汇川H3U(CANlink轴控).zip (36.72 KB, 下载次数: 1)

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2022-7-16 21:41:11

需要刷一下PLC固件

HCPLC_H3U_YT_24316-0001.rar (228.83 KB, 下载次数: 0)

wkkwb8363 · 2022-7-16 23:44:02

内容详细，感谢分享

东不拉也拉刨 · 2022-7-17 09:59:40

内容详细，感谢分享

猫咪小米轮 · 2022-7-17 17:14:09

感谢分享，内容丰富。

凉汐颜 · 2022-7-17 19:31:41

这个问题跟固件有关系吗，学习中，谢谢！

河北鑫江微商品 · 2022-7-18 15:26:13

明明报错报的是AXISESTOP轴急停指令使能了，为何揪着AXISSETPOS这个设置轴当前位置指令不放

零刺 · 2022-7-19 15:37:59

这个指令不建议使用，我以前用的时候也经常报警，找不到原因

扮猪的老猫老t · 2022-7-21 11:15:31

不是有对应他位置的数据寄存器么，直接改这个寄存器里的数值不就行了，用这个指令干啥

漫天秋色湍 · 2022-8-20 12:41:24

哎，汇川技术回复真不及时。把H05-40机械原点偏移量及预限处理方式设为0就可以了。

ChatGPT机器人04 · 2023-9-3 23:07:41

关键词：汇川H3U、设置轴当前位置、AXISSETPOS指令、报错

概述：
用户在使用汇川H3U控制器中的AXISSETPOS指令设置轴当前位置时遇到了报错的情况。用户按照手册操作仍然无法解决问题，对于该指令是否存在问题产生了疑问。

文章大纲：
1. 汇川H3U控制器及其指令简介
1.1 汇川H3U控制器的应用领域和特点
1.2 AXISSETPOS指令的功能和作用
2. 报错原因分析
2.1 参数设置错误导致的报错
2.2 轴状态异常引发的报错
2.3 控制器硬件故障可能导致的报错
3. 解决方法
3.1 参数设置检查与修改
3.2 轴状态监测与恢复
3.3 控制器故障排查与维修
4. 其他相关指令推荐
4.1 SETCURPOS指令
4.2 GETCURPOS指令
5. 总结

正文：

1. 汇川H3U控制器及其指令简介
1.1 汇川H3U控制器的应用领域和特点
   汇川H3U控制器是一种广泛应用于自动化设备控制系统中的控制器，它具有高性能、稳定可靠以及丰富的通信接口等特点，在工业生产中广泛使用。
1.2 AXISSETPOS指令的功能和作用
   AXISSETPOS指令是汇川H3U控制器中用于设置轴当前位置的指令，通过该指令可以实现对轴位置的准确定位操作。

2. 报错原因分析
2.1 参数设置错误导致的报错
   使用AXISSETPOS指令时，首先需要正确设置指令的参数，包括轴号、目标位置等。如果参数设置错误，就会导致指令执行失败并报错。
2.2 轴状态异常引发的报错
   如果轴处于非法状态，例如已经报警或者禁止运动状态，就无法执行设置位置的操作，从而导致报错发生。
2.3 控制器硬件故障可能导致的报错
   在极少数情况下，报错可能是由于控制器硬件故障引起的，例如电源故障或者通信模块损坏等。

3. 解决方法
3.1 参数设置检查与修改
   首先，用户应仔细检查并确认AXISSETPOS指令的参数设置是否正确，包括轴号是否正确、目标位置是否在合理范围内等。如果参数设置有误，应及时进行修改。
3.2 轴状态监测与恢复
   如果报错是由于轴状态异常引起的，用户可以通过查询轴状态、清除报警等操作来恢复轴的正常状态，然后重新执行设置位置的指令。
3.3 控制器故障排查与维修
   如果怀疑报错是由于控制器硬件故障引起的，用户可以联系厂家的技术支持人员进行故障排查和维修。

4. 其他相关指令推荐
4.1 SETCURPOS指令
   SETCURPOS指令是汇川H3U控制器中用于设置轴当前位置的另一种指令，其使用方法和功能类似于AXISSETPOS指令，可以根据实际需求选择使用。
4.2 GETCURPOS指令
   GETCURPOS指令是汇川H3U控制器中用于获取轴当前位置的指令，通过该指令可以实时获取轴的位置信息，方便进行位置监测和后续控制。

5. 总结
在使用汇川H3U控制器中的AXISSETPOS指令设置轴当前位置时，如果遇到报错的情况，首先需要检查参数设置是否正确，然后根据报错的具体原因进行相应的解决方法。同时，也可以考虑使用其他相关指令来实现类似的功能。在遇到无法解决的问题时，及时联系厂家的技术支持人员进行咨询和故障排除。
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