H5U功能点介绍（七）-轴参数设置

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大家好，本期我们将为大家介绍如何通过Autoshop软件进行运动控制轴的参数设置。

功能介绍

运动控制轴

H5U以轴为单位来管理运动控制的对象，轴是驱动器与PLC指令之间的桥梁。H5U的运动控制轴用于控制符合402协议的EtherCAT 总线驱动器、本地脉冲输出和本地脉冲输入。

功能特点

设置流程

如何创建运动控制轴及设置参数？

场景：H5U配合IS620N伺服，伺服的每圈脉冲数为10000，使用变速装置，齿轮比为4:1。工作台旋转一圈移动2mm。电机为绝对值电机，运行模式为线性模式，使用26号回原。

1、创建运动控制轴

2、添加Ethercat设备

PS：此处可使用自动扫描功能添加设备，具体操作可参考上期内容
3、关联运动控制轴

创建运动控制轴之后需要关联运动控制轴与Ethercat从站，操作步骤如下：
① 选择轴类型为总线伺服轴
②关联输出设备为IS620N

4、单位换算设置

按照实际要求，设置电机的每转脉冲数为10000，工作台旋转一圈的移动量为2.0 mm，Unit为用户单位，此例中即为mm，因为使用了变速装置，还需要设置齿轮比为4:1。

5、设置运行模式

设置编码器模式为绝对模式，运行模式为线性模式。

6、设置回原方式

在原点返回设置里，将回原方式设置为回原方式26即可，回原参数可根据实际需要修改。

页面介绍

关联运动控制轴

①选择好轴类型，包括总线伺服轴、本地脉冲轴
②关联输出设备

若轴类型为总线伺服轴，输出设备为Ethercat从站，有两种关联方式：
1、使用Ethercat从站自动扫描功能，扫描完成后会自动关联从站与运动控制轴。
2、手动添加运动控制轴与Ethercat从站，并在运动控制轴-基本设置里面关联输出设备。
若轴类型为本地脉冲轴，输出设备为高速输出端口，用户直接在输出设备处选择需要关联的端口即可。

单位换算设置

所有轴类型都具有单位换算功能，该功能主要用于将脉冲单位转化成PLC程序使用的用户单位。
单位换算设置分成两部分：
1、设置是否反向，及电机的每圈脉冲数
2、设置是否使用变速装置，使用变速装置需要设置好齿轮比。

模式/参数设置-总线伺服轴

模式/参数设置-本地脉冲轴

PS：本地脉冲轴无需设置编码器模式。单板软件4.0.0.0之后，本地脉冲轴的位置值会掉电保持。
原点返回设置

该参数适用于本地脉冲轴及总线伺服轴，用户可根据需要选择对应的回原方式，并设置好回原相关的参数，具体回原模式可查看伺服或H5U相关手册。

关于轴参数设置的内容是比较多并且难记的，本期内容绝对可以算得上是干货满满。希望通过我们的介绍，能够加深大家对于轴参数的理解。同时欢迎大家转发及收藏，在使用到相关功能时也能作为参考！
下期我们将为大家介绍如何使用指令让轴运动起来，敬请期待！

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H5U功能点介绍系列视频

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不错，学习了。

感谢分享

请问下，为什么脉冲型的一圈可以设置为10000脉冲，而总线型的必须跟编码器分辨率一样？

感谢分享

我也想知道，我现在都不知道该怎么怎么算电子齿轮比了

详细的，感谢分享

可以设置伺服电子齿轮比，但是都上总线了，就没有必要了

关键词：H5U、功能点介绍、轴参数设置、Autoshop软件、运动控制、参数设置。

文章大纲：
1. H5U是什么？
2. Autoshop软件的介绍
3. 运动控制轴的作用和参数设置的重要性
4. 轴参数设置的步骤和方法
   4.1 轴参数的选择和配置
   4.2 轴的加工和运动模式
   4.3 轴的速度和加速度设置
   4.4 轴的位置和限位设置
5. 轴参数设置的注意事项
6. 轴参数设置的优化方法
7. 总结

正文：

1. H5U是什么？

H5U是一种运动控制系统，用于控制机械设备的运动。它包含了各种功能点，可以实现多种不同的运动方式和操作方式。在本系列课程中，我们将逐一介绍H5U的各个功能点，以帮助大家更好地理解和使用这个系统。

2. Autoshop软件的介绍

Autoshop软件是H5U控制系统的配置和调试软件，它提供了一个直观和友好的界面，方便用户进行参数设置和系统调试。通过Autoshop软件，我们可以对轴的参数进行设置和调整，以满足不同的运动需求。

3. 运动控制轴的作用和参数设置的重要性

运动控制轴是机械设备中负责实现运动的组件，如伺服电机、步进电机等。它通过控制电流或脉冲信号来控制运动的速度和位置。轴的参数设置对于机械设备的运动精度、速度和稳定性都有重要影响，因此正确的轴参数设置是确保机械设备正常运行的关键。

4. 轴参数设置的步骤和方法

4.1 轴参数的选择和配置

在Autoshop软件中，我们可以选择要进行参数设置的轴，并配置相关的参数。首先，我们需要根据实际的设备和运动需求选择合适的轴，例如伺服电机或步进电机。然后，我们需要设置轴的型号、电压等基本参数，以确保软件正确识别和控制这个轴。

4.2 轴的加工和运动模式

轴的加工和运动模式是指轴在工作时的运动方式和操作方式。根据实际需求，我们可以选择轴在工作时是连续运动还是间歇运动，是单轴控制还是多轴同步运动。通过设置运动模式，可以实现不同的工件加工和运动效果。

4.3 轴的速度和加速度设置

轴的速度和加速度是控制轴运动的重要参数。通过设置轴的最大速度和加速度，可以控制轴的运动速度和加速度变化，从而实现精准的位置控制和运动效果。在设置速度和加速度时，需要根据实际需求和设备的性能限制进行合理的调整。

4.4 轴的位置和限位设置

轴的位置和限位设置是为了确保轴运动的安全和可控性。通过设置轴的起始位置和终止位置，可以确定轴的运动范围。同时，通过设置限位开关或软件限位，可以避免轴超出安全范围，保护设备和操作人员的安全。

5. 轴参数设置的注意事项

在进行轴参数设置时，需要注意以下几点：

- 确保所选的轴与设备的机械结构相匹配；
- 根据设备和工艺需求，合理设置轴的运动模式、速度和加速度；
- 设置轴的起始位置和限位，避免超出安全范围；
- 定期检查和调整轴参数，以保证设备的正常运行和稳定性。

6. 轴参数设置的优化方法

除了基本的轴参数设置外，还可以通过优化参数来提高轴的运动精度和效果。例如，可以通过PID调参来优化轴的控制精度；可以通过增加减速段来提高轴的位置稳定性等。通过不断优化轴参数，可以提高设备的整体性能和工作效率。

7. 总结

轴参数设置是运动控制系统中的重要环节，它直接影响着设备的运动精度、速度和稳定性。通过合理的轴参数设置，可以实现更精确和高效的运动控制。在使用Autoshop软件进行轴参数设置时，需要根据实际需求和设备的性能进行合理的选择和配置，并注意设置的注意事项和优化方法，以保证设备的正常运行和性能优化。
                                                                                                                                                                                                                                                 以上内容来自  AI机器人，如需继续对话，则在此回答下“点击回复” 或者 在提问时  “@机器人”！禁止 "黄赌毒及政治敏感"，违者封号，严重者 提交 网警公安部门。本站不对内容真实性负责，AI机器人有时候会乱说一通……