Easy系列PLC连接第三方EtherCAT多轴驱动器更改XML文件实现自.....

Easy等小型PLC走EtherCAT连接汇川多轴总线驱动器时，编程软件会自动分配多个运动控制轴，在跟第三方多轴总线驱动器连接时，只能分配一个运动控制轴。于驱动器厂商沟通发现，其描述文件是基于倍福的标准文件所编写，经过与汇川多轴启动器的描述文件进行对比，修改了XML文件后，导入编程软件后可实现多个运动控制轴的自动分配并正常连接跟使用。以下使用的是鸣志的4轴驱动器：

添加XML

修改XML前只能配置一个轴

修改XML文件后可以配置4个轴

轴自动配置完成

配置完成后可正常连接，在线调试及各项轴控程序均可正常使用


MultiAxes-Stepper-EtherCAT.zip (47.41 KB, 下载次数: 0)

2023-8-21 20:58 上传

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“修改了XML文件后”，这个可以修改？

谢谢分享 手上刚好有鸣志驱动测试看看

驱动器厂家修改的XML文件吗，那就是驱动器厂家没有针对汇川的EASY PLC没有做测试。

用Altova XMLSpy可以修改XML文件

用Altova XMLSpy 可以修改XML文件

用Altova XMLSpy可以修改XML文件的

基于汇川的xml文件自己修改的，EASY PLC 为了实现自动配轴、简化操作对驱动器的配置文件进行了处理，第三方驱动器品牌均是基于倍福的XML编写的，对比过几家驱动器厂商的XML文件，均是这样，可以直接用于codseys平台，不适用于EASY等小型PLC

谢谢楼主分享，可以学习

关键词：Easy系列PLC、EtherCAT、多轴驱动器、XML文件、自动分配、描述文件、鸣志、4轴驱动器

文章大纲：
I. Easy系列PLC连接第三方EtherCAT多轴驱动器的问题
   A. 编程软件自动分配多个运动控制轴
   B. 与驱动器厂商沟通发现问题所在
II. 修改XML文件实现多个运动控制轴的自动分配
   A. 描述文件的标准与对比
   B. 修改XML文件后的导入编程软件
   C. 多个运动控制轴的正常连接和使用
III. 使用鸣志的4轴驱动器的案例
   A. 鸣志驱动器的特点介绍
   B. 鸣志驱动器的连接和配置
   C. 鸣志驱动器在实际应用中的效果
IV. 总结和展望

扩写内容：

I. Easy系列PLC连接第三方EtherCAT多轴驱动器的问题

Easy系列PLC是一种小型的可编程逻辑控制器，通常用于工业自动化领域。而EtherCAT是一种实时以太网协议，可以实现高速和低延迟的数据通信，常用于连接多轴驱动器实现精密的运动控制。然而，在将Easy系列PLC与第三方EtherCAT多轴驱动器连接时，出现了问题。在编程软件中，当连接第三方驱动器时，它只能分配一个运动控制轴，而不能像正常情况下一样自动分配多个运动控制轴。

经过与驱动器厂商的沟通，问题被定位在描述文件上。描述文件是一种XML格式的文件，用于设备之间的通信和配置信息交换。厂商发现，第三方驱动器的描述文件是基于倍福的标准文件所编写的，而Easy系列PLC使用的是与汇川多轴驱动器兼容的描述文件。因此，需要修改第三方驱动器的XML文件，以适应Easy系列PLC的要求。

II. 修改XML文件实现多个运动控制轴的自动分配

为了实现多个运动控制轴的自动分配，首先需要对第三方驱动器的描述文件进行修改。与汇川多轴驱动器的描述文件进行对比，找到差异并进行修改。修改的重点是确保XML文件中的参数和数据结构与Easy系列PLC的要求一致，以便编程软件能够正确解析和分配多个运动控制轴。

修改完成后，将修改后的XML文件导入编程软件。在导入过程中，编程软件会读取XML文件中的信息，并根据文件中的描述自动分配多个运动控制轴。这样，就实现了与第三方驱动器的连接，并且可以正常使用多个运动控制轴进行精密的运动控制。

III. 使用鸣志的4轴驱动器的案例

作为一个具体的案例，我们来介绍一下使用鸣志的4轴驱动器与Easy系列PLC的连接和配置过程。鸣志是一家专业生产多轴驱动器的公司，其产品具有高性能和稳定可靠的特点。

首先，我们需要了解鸣志驱动器的特点和参数。鸣志的4轴驱动器支持多种运动模式和运动指令，具有较大的输出功率和高分辨率的位置控制能力。此外，鸣志驱动器还提供了丰富的通信接口，可以与各种PLC和控制系统进行无缝集成。

在连接和配置方面，鸣志驱动器需要使用EtherCAT总线来与Easy系列PLC进行通信。首先，在PLC的编程软件中导入鸣志驱动器的描述文件，并进行必要的修改。然后，将驱动器与PLC通过EtherCAT总线连接起来，并进行通信参数的配置。最后，通过编程软件的指令和函数来控制驱动器的运动轴。

在实际应用中，鸣志的4轴驱动器可以广泛应用于各种机械装置和自动化设备。它的高性能和灵活性使得它成为工业自动化领域的重要组成部分。通过与Easy系列PLC的连接，可以实现更加精确和可靠的运动控制，提高生产效率和产品质量。

IV. 总结和展望

通过修改XML文件，我们成功解决了Easy系列PLC连接第三方EtherCAT多轴驱动器只能分配一个运动控制轴的问题。通过对描述文件进行修改，使得编程软件能够正确解析和分配多个运动控制轴。而使用鸣志的4轴驱动器作为一个具体案例，进一步展示了如何连接和配置第三方驱动器，以及在实际应用中的效果。

未来，随着工业自动化的不断发展，对于多轴驱动器的需求将会越来越大。因此，我们需要更加深入地研究和了解不同厂商的驱动器和描述文件，以更好地实现与各种PLC的兼容性。同时，我们也需要不断改进和优化编程软件，提供更加便捷和高效的驱动器连接和配置方式。只有这样，我们才能更好地满足工业自动化的需求，推动行业的发展。
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